智能装载货箱、运输车、系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术提供了一种智能装载货箱、运输车、系统及其实现方法，涉及货物集装装载技术领域。一种智能装载货箱，包括放置待装箱物品的箱体，所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统用于采集箱体内所放置物品的物品身份信息和位置信息，并将采集的前述信息发送至关联的服务器和/或终端。利用本发明专利技术，减少了装箱时人工的工作量，提高货物装箱效率。

Intelligent loading container, transport vehicle, system and its realization method

The invention provides an intelligent loading container, a transport vehicle, a system and a method for realizing it, which involves the technical field of cargo loading and loading. An intelligent loading container, which comprises a box body to be placed packing items, the box body is arranged on the monitoring system, the monitoring system for goods identity information and position information collection box by placing objects, and collected the information sent to the associated server and / or terminal. By using the invention, the manual workload of the packing is reduced and the packing efficiency of the goods is improved.

【技术实现步骤摘要】
智能装载货箱、运输车、系统及其实现方法
本专利技术涉及货物集装装载

技术介绍
早在1980年，George等人就提出了沿着集装箱宽度的层的概念，结合剩余空间有效的提高了装载利用率。Gehring，Bortfeldt等人提出利用混合遗传算法求解装箱问题，首次提出了塔的概念，物品放入集装箱之前先组合成一个一个不相关的“塔”，然后将这些“塔”按照一定的规则放入集装箱，提高装载效率。目前，现有技术中提供了多种三维集装箱装载布局优化方法，三维集装箱装载布局优化方法指的是在一定约束条件下，将一批货物按照适当的装载方法装入集装箱中，以使得集装箱的容积利用率或装载质量利用率最大，从而实现对集装箱进行合理有效使用的方法。常用的，比如基于遗传算法的三维集装箱装载布局优化方法、基于蚁群算法的三维集装箱装载布局优化方法和基于启发式算法的三维集装箱装载布局优化方法等。目前，在装载待装载货物时，在获得了三维集装箱装载布局优化结果后，技术人员将优化方案告知装载人员，装载人员根据前述优化结果对货物进行装载。在装载过程中，往往需要通过装载工人记忆货物在货箱中的放置位置，随后还需要核对货物在货箱内的放置位置，增加了装载工人的工作量，并且容易出现错误。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种智能装载货箱、运输车、系统及其实现方法。本专利技术的货箱，能够装箱货物的身份信息和位置信息，并发送至关联的服务器或终端；进一步，通过货箱本身或者用户终端，指引用户将货物放置在货箱内的正确位置，以及在货物放置位置不正确时向用户发出提醒。利用本专利技术，减少了装箱时人工的工作量，提高货物装箱效率。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案。一种智能装载货箱，包括放置待装箱物品的箱体，所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统用于采集箱体内所放置物品的物品身份信息和位置信息，并将采集的前述信息发送至关联的服务器和/或终端。本专利技术还提供了另一种智能装载货箱，包括放置待装箱物品的箱体，所述箱体上设置有监控系统和提醒装置；所述监控系统用于采集箱体内所放置物品的位置信息；所述提醒装置能够在前述位置信息不符合预设位置条件时发出提醒信息。所述提醒装置，可以为语音播报装置或提示灯或声音警示器或声光警示器。进一步，所述监控系统包括控制器和设置在箱体上部的至少一个摄像装置，所述控制器和摄像装置电连接；所述摄像装置能够采集所放置物品的物品身份信息和位置信息。进一步，需要采集物品身份信息时，所述摄像装置包括第一摄像装置、第二摄像装置和第三摄像装置；所述第一摄像装置设置于箱体内前部，所述第二摄像装置设置于箱体内后部，第一摄像装置和第二摄像装置用以采集箱体内所放置物品的位置信息；所述第三摄像装置设置于箱体外表面，用以采集所放置物品的物品身份信息。进一步，所述摄像装置为可旋转摄像头，摄像头的旋转驱动部件与控制器连接，通过控制器控制摄像头的拍摄方位。本专利技术还提供了一种运输车，包括作为牵引结构的车头，以及物品装载部，所述物品装载部为前述的智能装载货箱。本专利技术还提供了一种智能装载集装系统，包括货箱和用户终端；所述货箱，包括放置待装箱物品的箱体，所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统与用户终端通信连接；所述用户终端，用于采集用户所搬运物品的物品身份信息，并将采集的物品身份信息发送至前述监控系统；所述监控系统，用于根据前述物品身份信息获取该物品的预设放置位置，并采集前述物品的实时位置信息，基于实时位置信息和预设放置位置输出放置指引信息。进一步，所述监控系统还用于采集前述物品在箱体内的放置位置，并在判定前述放置位置与预设放置不一致的情况下发出提醒信息。本专利技术还提供了另一种智能装载集装系统，包括货箱、用户终端和服务器；所述货箱，包括放置待装箱物品的箱体，所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统、用户终端和服务器三者通信连接；所述用户终端，用于采集用户所搬运物品的物品身份信息，并将采集的物品身份信息发送至服务器；所述监控系统，用于采集前述物品的实时位置信息发送至服务器；所述服务器，用于根据前述物品身份信息获取该物品的预设放置位置，基于实时位置信息和预设放置位置输出放置指引信息。进一步，所述监控系统还用于采集前述物品在箱体内的放置位置，并将放置位置信息发送至服务器；所述服务器，用于在判定前述放置位置与预设放置位置不一致的情况下，触发监控系统和/或用户终端发出提醒信息。进一步，所述监控系统包括控制器、设置在箱体前部的至少一个摄像装置以及设置在箱体后部的至少一个摄像装置，所述控制器和摄像装置电连接；所述摄像装置用以采集物品在箱体内的放置位置。进一步，所述箱体内设置有投射指示结构，通过所述投射指示结构指示该物品的预设放置位置。本专利技术还提供了一种智能装载的实现方法，包括如下步骤：采集用户所搬运物品的物品身份信息，根据物品身份信息获取该物品在货箱箱体内的预设放置位置；通过货箱箱体上的监控系统，采集前述物品的实时位置信息；基于实时位置信息和预设放置位置生成该物品的放置指引信息。进一步，物品在箱内后，通过监控系统采集物品在箱体内的放置位置，在判定前述放置位置与预设放置位置不一致的情况下，发出提醒信息。本专利技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例而非限定，具有以下的优点和积极效果：本专利技术的货箱能够装箱货物的身份信息和位置信息，并发送至关联的服务器或终端；进一步，通过货箱本身或者用户终端，指引用户将货物放置在货箱内的正确位置，以及在货物放置位置不正确时向用户发出提醒。利用本专利技术，减少了装箱时人工的工作量，提高了货物装箱效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的智能装载货箱的结构示例图。图2为本专利技术实施例提供的智能装载货箱与关联终端的通信连接图。图3为本专利技术实施例提供的具有提醒装置的智能装载货箱的结构示例图。图4为图3实施例中的监控系统和提醒装置的部件连接图。图5为本专利技术实施例提供的具有外部摄像装置的智能装载货箱的结构示例图。图6为本专利技术实施例提供的一种智能装载系统的结构示例图。图7为图6实施例中通过投射指示结构指示放置位置的操作示例图。图8为本专利技术实施例提供的另一种智能装载系统的框架示例图。图9为本专利技术实施例提供的智能装载的实现方法的流程图。图中标号如下：物品100；运输车200，车头210，智能装载货箱220，箱体221，底板222，顶板223，轨道224，控制器225，摄像装置226，语音播报装置227，外部摄像头228；用户终端300。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提供的智能装载货箱、运输车、系统及其实现方法作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。需说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定专利技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能装载货箱，包括放置待装箱物品的箱体，其特征在于：所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统用于采集箱体内所放置物品的物品身份信息和位置信息，并将采集的前述信息发送至关联的服务器和/或终端。

【技术特征摘要】
1.一种智能装载货箱，包括放置待装箱物品的箱体，其特征在于：所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统用于采集箱体内所放置物品的物品身份信息和位置信息，并将采集的前述信息发送至关联的服务器和/或终端。2.一种智能装载货箱，包括放置待装箱物品的箱体，其特征在于：所述箱体上设置有监控系统和提醒装置；所述监控系统用于采集箱体内所放置物品的位置信息；所述提醒装置能够在前述位置信息不符合预设位置条件时发出提醒信息。3.根据权利要求2所述的智能装载货箱，其特征在于：所述提醒装置为语音播报装置或提示灯或声音警示器或声光警示器。4.根据权利要求1或2所述的智能装载货箱，其特征在于：所述监控系统包括控制器和设置在箱体上部的至少一个摄像装置，所述控制器和摄像装置电连接；所述摄像装置能够采集所放置物品的物品身份信息和位置信息。5.根据权利要求4所述的智能装载货箱，其特征在于：需要采集物品身份信息时，所述摄像装置包括第一摄像装置、第二摄像装置和第三摄像装置；所述第一摄像装置设置于箱体内前部，所述第二摄像装置设置于箱体内后部，第一摄像装置和第二摄像装置用以采集箱体内所放置物品的位置信息；所述第三摄像装置设置于箱体外表面，用以采集所放置物品的物品身份信息。6.根据权利要求4所述的智能装载货箱，其特征在于：所述摄像装置为可旋转摄像头，摄像头的旋转驱动部件与控制器连接，通过控制器控制摄像头的拍摄方位。7.一种运输车，包括作为牵引结构的车头，以及物品装载部，其特征在于：所述物品装载部为权利要求1-6中任一项所述的智能装载货箱。8.一种智能装载集装系统，包括货箱和用户终端，其特征在于：所述货箱，包括放置待装箱物品的箱体，所述箱体上设置有监控系统，所述监控系统与用户终端通信连接；所述用户终端，用于采集用户所搬运物品的物品身份信息，并将采集的物品身份信息发送至前述监控系统；所述监控系统，用于根据前述物品身份信息获取该物品的预设放置位置，并采集前述物...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31