Manipulator automatic loading and unloading of the cone of the utility model automobile synchronizer ring grinding, having a panel, a swing arm and a first shaft, a first cylinder, a driving arm, second cylinder, second rotary shaft and control system; the panel is provided with the feeding and discharging channel, with a take out station, grinding and unloading station station panel; a driving arm arranged on the panel through the first rotary shaft rotation, the swing arm arranged on the panel through the second rotary shaft, the other end of the rotary swing arm mounted on the other end of the rotating shaft; the swing arm and the first cylinder is connected with the swing arm in the material transport refers to the movement in the first cylinder in order to achieve the effect of feeding and unloading workpiece; the driving arm and the second cylinder is connected with the driving arm in second under the action of the cylinder drives the first rotary shaft rotation, the rotation of the rotary shaft of the swing arm in the first The workpiece is rotated to keep the workpiece at the reclaimer, grinding position and unloading position. It is possible to load and unload the synchronous gear ring quickly and accurately.
【技术实现步骤摘要】
汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手
本技术涉及机械手的
,尤其是一种汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手。
技术介绍
随着汽车行业的不断发展和进步,汽车同步齿环得到越来越多的应用和推广。为了使得汽车同步齿环装匹后更早进入状态,通常装配前需要对汽车同步齿环进行磨削,加工形成外锥面。然而,传统的汽车同步齿环专用机械手的自动化程度低,工作效率低,不能满足机械制造的优质高效要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术中存在的不足,提供一种汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手,解决传统汽车同步齿环专用机械手自动化程度低、工作效率低的问题,实现快速准确地装卸汽车同步齿环的目的。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手,具有面板、摆动臂、第一回转轴、第一气缸、主动臂、第二气缸、第二回转轴和用于控制气缸动作的控制系统;面板上设置有上料道和下料道,面板上具有临近上料道出口处的取料工位、临近磨削设备的磨削工位和临近下料道入口的卸料工位;主动臂通过第一回转轴回转安装在面板上,摆动臂通过第二回转轴回转安装在面板上,摆动臂的另一端回转安装在第一回转轴的另一端;摆动臂与第一气缸相连接,摆动臂中的运料指在第一气缸的作用下移动以实现对工件的取料和卸料;主动臂与第二气缸相连接,主动臂在第二气缸的作用下带动第一回转轴旋转,摆动臂在第一回转轴的旋转作用下转动以使工件停留在取料工位、磨削工位和卸料工位。进一步具体地说,上述技术方案中,所述面板上安装有对应于取料工位的工件定位座,工件定位座上设置有用于吸附定位从上料道落下工 ...
【技术保护点】
汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手,其特征是:具有面板(2)、摆动臂(3)、第一回转轴(4)、第一气缸(6)、主动臂(7)、第二气缸(8)、第二回转轴(9)和用于控制气缸动作的控制系统;面板(2)上设置有上料道和下料道,面板(2)上具有临近上料道出口处的取料工位(Ⅰ)、临近磨削设备的磨削工位(Ⅱ)和临近下料道入口的卸料工位(Ⅲ);主动臂(7)通过第一回转轴(4)回转安装在面板(2)上,摆动臂(3)通过第二回转轴(9)回转安装在面板(2)上,摆动臂(3)的另一端回转安装在第一回转轴(4)的另一端;摆动臂(3)与第一气缸(6)相连接,摆动臂(3)中的运料指(5)在第一气缸(6)的作用下移动以实现对工件(1)的取料和卸料;主动臂(7)与第二气缸(8)相连接,主动臂(7)在第二气缸(8)的作用下带动第一回转轴(4)旋转,摆动臂(3)在第一回转轴(4)的旋转作用下转动以使工件(1)停留在取料工位(Ⅰ)、磨削工位(Ⅱ)和卸料工位(Ⅲ)。
【技术特征摘要】
1.汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手,其特征是:具有面板(2)、摆动臂(3)、第一回转轴(4)、第一气缸(6)、主动臂(7)、第二气缸(8)、第二回转轴(9)和用于控制气缸动作的控制系统;面板(2)上设置有上料道和下料道,面板(2)上具有临近上料道出口处的取料工位(Ⅰ)、临近磨削设备的磨削工位(Ⅱ)和临近下料道入口的卸料工位(Ⅲ);主动臂(7)通过第一回转轴(4)回转安装在面板(2)上,摆动臂(3)通过第二回转轴(9)回转安装在面板(2)上,摆动臂(3)的另一端回转安装在第一回转轴(4)的另一端;摆动臂(3)与第一气缸(6)相连接,摆动臂(3)中的运料指(5)在第一气缸(6)的作用下移动以实现对工件(1)的取料和卸料;主动臂(7)与第二气缸(8)相连接,主动臂(7)在第二气缸(8)的作用下带动第一回转轴(4)旋转,摆动臂(3)在第一回转轴(4)的旋转作用下转动以使工件(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙春霞,李斌,徐先良,陈兆荣,
申请(专利权)人:常州机电职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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