一种辅助焊接的顶出阻挡装置制造方法及图纸

一种辅助焊接的顶出阻挡装置，包括定位压板、顶出活动销和驱动单元，驱动单元驱动顶出活动销相对定位压板往复滑动，使顶出活动销至少部分顶出定位压板表面；还包括传动组件，该传动组件包括带楔形面的导向弯杆，驱动单元驱动导向弯杆往复滑动，使导向弯杆上的楔形面至少作用顶出活动销滑动并顶出定位压板表面，顶出活动销的滑动方向与导向弯杆的滑动方向基本垂直。本实用新型专利技术能有效的将导向弯杆的横向移动转换为顶出活动销的竖向移动，实现两者移动方向的相互垂直，有效节省纵向空间，结构更加紧凑，可适用于体积较小的产品，有效扩大其适用范围；此外，传动方向的转换可避免驱动单元的径向载荷，确保传动的顺畅性，延长使用寿命。

A top out blocking device for auxiliary welding

An auxiliary ejector block welding device comprises a positioning plate, a movable pin and a top drive unit, a driving unit for driving top plate reciprocating sliding relative positioning movable pin, ejector pin at least part of the activities of top positioning plate surface; also includes a drive assembly, the transmission component comprises the guide rod bending with wedge the drive unit, driven bending rod reciprocating sliding, the guide rod bending on the wedge surface at least role top and top positioning movable pin sliding plate surface, the top sliding direction of the sliding direction of the movable pins and the guide rod vertical bending. The utility model can effectively guide the bending rod lateral movement into the top vertical movement of the movable pins, realize the moving direction is perpendicular to the longitudinal, effectively save space, more compact structure, applicable to small volume products, effectively expand the range; in addition, the conversion direction of transmission can avoid the radial load the drive unit, to ensure smooth transmission, prolong the service life.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助焊接的顶出阻挡装置
本技术涉及自动化设备制造领域，特别涉及一种辅助焊接的顶出阻挡装置。
技术介绍
现有对水壶外壳加工工艺一般包括折弯工序和焊接工序，首先根据所要加工的工艺利用模具对料板进行折弯，形成水壶外壳的初步形状，然后对首尾两侧边焊接在一起，以形成套筒形的水壶外壳。实际操作中，折弯工序通过模具可完成，但焊接工作一般由人手完成，操作人员首先需要对半成品的首尾侧边进行徒手定位，然后进行焊接，其存在以下问题，徒手定位方式定位不准确，导致成品质量差，合格率低，而且工作效率小，不利于批量生产，工人的劳动量大。针对上述问题，市场上出现了一种用于实现定位焊接的装置，该装置包括一用于定位的活动销和一用于驱动活动销的驱动单元，其中驱动单元的作用方向与活动销的滑动方向一致，导致驱动单元容易受到径向载荷，使驱动单元容易损坏；此外，该结构占用一定的纵向空间，导致其只适用于体积较大的水壶外壳，使其通用性较差，适用范围较窄。中国专利文献号CN104492877B于2017年2月22日公开了一种筒体自动成型焊接机，具体公开了：包括机架，所述机架上竖直设有若干根第一导杆，第一导杆的端部固定有顶板，顶板上安装有上模组件，该上模组件包括固定于顶板上且项杆朝下的第一气缸，第一气缸的项杆上安装有上折弯模；所述顶板上位于第一气缸的一侧设有顶杆朝下的第二气缸，第二气缸的顶杆驱动有芯棒组件，该芯棒组件包括芯棒固定架，芯棒同定架上同定有位于上折弯模正下方的芯棒：所述机架上位于芯棒的正下方固定有下折弯模；所述机架上且位于芯棒的两侧分别设有左、右模组件，左模组件包括固定于机架上的左模支架，左模支架上设有第三气缸以及由该第三气缸驱动向右模组件方向斜向下移动的左卡紧模，右模组件包括同定于机架上的右模支架，右模支架上设有第四气缸以及由该气缸驱动向左模组件方向斜向下移动的右卡紧模；所述机架上或芯棒固定架上设有焊枪移动机构，该焊枪移动机构包括设于机架上或芯棒固定架上的焊枪移动支座，焊枪移动支座上设有与芯棒的轴线相平行的导轨以及位于导轨一侧的气缸，导轨上滑设有由气缸驱动沿导轨移动的焊枪支架，焊枪支架上设有焊枪；所述左模组件还包括固定于左模支架下侧的第五气缸以及由该第五气缸躯动向右模组件方向移动的左挤紧模座，左挤紧模座上设有轴线与芯棒的轴线相平行的左挤紧辊子。该结构通过各模具组件的配合实现筒体的定位和焊接，但该结构成本高，而且适用范围较窄，因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种结构简单合理、成本低、性能可靠、稳定性好、通用性强的辅助焊接的顶出阻挡装置，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种辅助焊接的顶出阻挡装置，包括定位压板、顶出活动销和驱动单元，驱动单元驱动顶出活动销相对定位压板往复滑动，使顶出活动销至少部分顶出定位压板表面；其特征在于：还包括传动组件，该传动组件包括带楔形面的导向弯杆，驱动单元驱动导向弯杆往复滑动，使导向弯杆上的楔形面至少作用顶出活动销滑动并顶出定位压板表面，顶出活动销的滑动方向与导向弯杆的滑动方向基本垂直。顶出活动销与传动组件之间的传动结构可以有以下方案：方案一，所述顶出活动销上设有导向孔，导向弯杆滑动式贯穿导向孔，导向弯杆上设有横向作用顶出活动销使其向上移动的上楔形面和横向作用顶出活动销使其向下移动的下楔形面。所述上楔形面设置于导向弯杆的顶面，下楔形面设置于导向弯杆的底面，且上楔形面与下楔形面相互平行；方案二，所述定位压板与顶出活动销之间相对设置有第一弹性件，第一弹性件作用顶出活动销相对定位压板向下复位滑动，导向弯杆上设有横向作用顶出活动销使其克服第一弹性件向上移动的导向楔形面。所述顶出活动销上设有定位凸块，定位压板上设有定位通孔，定位工作时，定位凸块贯穿定位通孔顶出于定位压板表面；所述定位压板表面设有压料平面，定位通孔设置于压料平面的投影范围内。本结构还包括支架组件，定位压板和驱动单元分别设置于支架组件上，顶出活动销和传动组件分别相对支架组件往复滑动。所述支架组件与传动组件之间设置有由导轨和滑块组成的导向组件，其中，导轨设置于支架组件上，滑块设置于传动组件上；所述支架组件上设置有活动销导向套，顶出活动销上设有导向部，导向部滑动式插设于活动销导向套内。所述传动组件包括连接杆和连接块，连接块分别连接滑块、导向弯杆和连接杆。所述支架组件包括相互连接的支架主板和支架副板；定位压板设置于支架主板上方，传动组件设置于支架主板下方，顶出活动销滑动式贯穿支架主板，活动销导向套嵌入式装配于支架主板)上；驱动单元设置于支架副板上。驱动方式可以有以下方案：方案一，所述驱动单元为驱动气缸，该驱动气缸的缸体相对支架副板固定设置，驱动气缸的杆体连接传动组件，并驱动传动组件往复滑动；方案二，所述驱动单元为驱动电机，该驱动电机相对支架副板固定设置，驱动电机的输出轴上设置有凸轮，凸轮驱动传动组件往复滑动；传动组件相对支架组件弹性复位滑动。本技术通过设置传动组件驱动顶出活动销往复滑动，使顶出活动销上的凸块伸缩滑动在定位压板表面，在确保焊接顺利进行的基础上，起到定位作用，而且两者的滑动方向相互垂直，既可节省纵向空间，结构更加紧凑，使本装置能适用于多型号产品的焊接，通用性强，适用范围广；又可避免驱动单元受到径向载荷，使传动更加顺畅，并能延长驱动单元的使用寿命；具体是：定位时，传动组件包括导向弯杆，导向弯杆上设置有楔形面，利用楔形面实现方向转换，使导向弯杆的横向移动可顺利转换成顶出活动销的竖向移动，从而使凸块顶出压料平面，达到定位阻挡作用；焊接时，再次利用楔形面使凸块回位，或者，利用顶出活动销的弹性复位性能使凸块回位，从而保证顺利焊接。附图说明图1为本技术第一实施例的装配状态示意图。图2为本技术第一实施例的整体爆炸图。图3为本技术第一实施例中传动组件的爆炸图。图4为本技术第一实施例中顶出活动销的结构示意图。图5为本技术第一实施例定位状态的剖视图。图6为本技术第一实施例焊接状态的剖视图。图7为本技术第一实施例的定位工作示意图(截面图)。图8为本技术第一实施例的焊接工作示意图(截面图)。图9为本技术第二实施例定位状态的局部剖视图。图10为本技术第二实施例焊接状态的局部剖视图。图11为本技术第三实施例定位状态的仰视图。图12为本技术第三实施例焊接状态的仰视图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。第一实施例参见图1-图8，本辅助焊接的顶出阻挡装置包括定位压板1、顶出活动销2、驱动单元、支架组件和传动组件，驱动单元驱动顶出活动销2相对定位压板1竖向往复滑动，使顶出活动销2顶部顶出定位压板1表面；传动组件包括带楔形面的导向弯杆9，驱动单元驱动导向弯杆9横向往复滑动，使导向弯杆9上的楔形面作用顶出活动销2滑动并顶出定位压板1表面或回位，顶出活动销2的滑动方向与导向弯杆9的滑动方向基本垂直。本结构能有效的将导向弯杆9的横向移动转换为顶出活动销2的竖向移动，实现两者移动方向的相互垂直，有效节省本装置的纵向空间，结构更加紧凑，由于纵向空间减小，所以本装置可适用于体积较小的产品，有效扩大其适用范围；此外，传动方向的转换可避免驱动单元的径向载荷，确保传动的顺畅性，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助焊接的顶出阻挡装置，包括定位压板(1)、顶出活动销(2)和驱动单元，驱动单元驱动顶出活动销(2)相对定位压板(1)往复滑动，使顶出活动销(2)至少部分顶出定位压板(1)表面；其特征在于：还包括传动组件，该传动组件包括带楔形面的导向弯杆(9)，驱动单元驱动导向弯杆(9)往复滑动，使导向弯杆(9)上的楔形面至少作用顶出活动销(2)滑动并顶出定位压板(1)表面，顶出活动销(2)的滑动方向与导向弯杆(9)的滑动方向基本垂直。

【技术特征摘要】
1.一种辅助焊接的顶出阻挡装置，包括定位压板(1)、顶出活动销(2)和驱动单元，驱动单元驱动顶出活动销(2)相对定位压板(1)往复滑动，使顶出活动销(2)至少部分顶出定位压板(1)表面；其特征在于：还包括传动组件，该传动组件包括带楔形面的导向弯杆(9)，驱动单元驱动导向弯杆(9)往复滑动，使导向弯杆(9)上的楔形面至少作用顶出活动销(2)滑动并顶出定位压板(1)表面，顶出活动销(2)的滑动方向与导向弯杆(9)的滑动方向基本垂直。2.根据权利要求1所述辅助焊接的顶出阻挡装置，其特征在于：所述顶出活动销(2)上设有导向孔(2.3)，导向弯杆(9)滑动式贯穿导向孔(2.3)，导向弯杆(9)上设有横向作用顶出活动销(2)使其向上移动的上楔形面(9.1)和横向作用顶出活动销(2)使其向下移动的下楔形面(9.2)。3.根据权利要求2所述辅助焊接的顶出阻挡装置，其特征在于：所述上楔形面(9.1)设置于导向弯杆(9)的顶面，下楔形面(9.2)设置于导向弯杆(9)的底面，且上楔形面(9.1)与下楔形面(9.2)相互平行。4.根据权利要求1所述辅助焊接的顶出阻挡装置，其特征在于：所述定位压板(1)与顶出活动销(2)之间相对设置有第一弹性件(17)，第一弹性件(17)作用顶出活动销(2)相对定位压板(1)向下复位滑动，导向弯杆(9)上设有横向作用顶出活动销(2)使其克服第一弹性件(17)向上移动的导向楔形面(9.3)。5.根据权利要求1-4任一项所述辅助焊接的顶出阻挡装置，其特征在于：所述顶出活动销(2)上设有定位凸块(2.1)，定位压板(1)上设有定位通孔(1.1)，定位工作时，定位凸块(2.1)贯穿定位通孔(1.1)顶出于定位压板(1)表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄筑波，将小双，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44