The invention relates to a method of improving fiber optic gyro bias stability based on polynomial fitting technology. The method comprises the following steps: first, establishing polynomial fitting compensation model; and two, selecting polynomial fitting compensation parameters. The invention establishes a method of improving the zero bias stability of fiber optic gyroscope based on polynomial fitting technology. Based on polynomial compensation method, this method quantifies the compensation parameters, and solves the problem that fog's bias is easily affected by temperature changes, and reduces the effect of temperature on the accuracy of fog. The main content involves the establishment of a polynomial fitting compensation model for the zero offset compensation of the fiber optic gyroscope and the selection of the polynomial fitting compensation parameters in two aspects.
【技术实现步骤摘要】
基于多项式拟合技术的提高光纤陀螺零偏稳定性方法
本专利技术涉及一种基于多项式拟合技术的提高光纤陀螺零偏稳定性方法。属于惯性导航领域。
技术介绍
影响陀螺精度的因数有很多,其中关键之一就是陀螺零偏。光纤陀螺也不例外,然而相比较其它陀螺而言,光纤陀螺对温度更为敏感,尤其是对光纤陀螺零偏存在着较大影响,这也成为了光纤陀螺工程工程化应用的难题。消除温度对光纤陀螺零偏的影响一般有两种方法,一是硬处理的物理方法,通过提高及改变光纤陀螺制造工艺,同时加装精确的温度控制系统等,但是该方法对硬件及相关工艺要求极高,目前超高精度光纤陀螺一般只存在于试验室的样机阶段;二是软处理的数学方法,该方法实现较为容易,但是补偿方法多样,难以量化,另外由于补偿时考虑的因素不够全面,修正结果不太理想。本方法基于多项式拟合技术技术,从温度、温度梯度、温度变化率三个方面对光纤陀螺零偏进行了全面量化补偿修正,陀螺零偏稳定性大幅度提高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种基于多项式拟合技术的提高光纤陀螺零偏稳定性方法,补偿了温度变化引起的陀螺零偏误差,减小了温度对陀螺零偏的影响,提高了陀螺精度。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为:一种基于多项式拟合技术的提高光纤陀螺零偏稳定性方法,所述方法包括以下步骤:步骤一、建立多项式拟合补偿模型温度变化是影响光纤陀螺零偏精度的重要因素,温度对光纤陀螺零偏的影响主要表现在温度、温度变化率和温度梯度三个方面。1、基于以上三方面因素,针对陀螺的温度漂移可采用多项式进行拟合建立模型结构如下式:式中:L----陀螺输出,单位°/h。L0 ...
【技术保护点】
一种基于多项式拟合技术的提高光纤陀螺零偏稳定性方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:步骤一、建立多项式拟合补偿模型温度对光纤陀螺零偏的影响主要表现在温度、温度变化率和温度梯度三个方面,1)针对陀螺的温度漂移采用多项式进行拟合建立模型结构如下式:
【技术特征摘要】
1.一种基于多项式拟合技术的提高光纤陀螺零偏稳定性方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:步骤一、建立多项式拟合补偿模型温度对光纤陀螺零偏的影响主要表现在温度、温度变化率和温度梯度三个方面,1)针对陀螺的温度漂移采用多项式进行拟合建立模型结构如下式:式中:L----陀螺输出,单位°/hL0----陀螺启动后,前两分钟采样所得到的零偏输出,单位°/hT----陀螺敏温度,单位℃ΔT----陀螺温度梯度,单位℃dT/dt----陀螺温度变化率,单位℃/sAi、Bj、Cj----多项式系数m、n----各温度因素的最高次幂;2)模型多项式中的系数Ai、Bj、Cj运用回归分析最小二乘法拟合,多项式模型可写为:L-L0=Ta(2)其中:
【专利技术属性】
技术研发人员:周海渊,赵李健,刘新明,王前学,杨恒,潘良,徐如祥,黄晓娟,冯小勇,
申请(专利权)人:中国人民解放军六三六八六部队,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。