调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于可相对于车辆(50)的主体(54)移动的车辆部件(52)的调节装置(10)，其包括具有驱动单元(14)和运动状态传感器(16)的驱动设备(12)、可借助于驱动单元(14)而相对于驱动设备(12)位移的调节元件(22)以及用于控制驱动单元(14)的控制单元(24)，其中该控制单元(24)被设计为根据实际运动状态启动驱动单元(14)。本发明专利技术还涉及一种具有主体(54)和可相对于主体(54)移动的车辆部件(52)的机动车辆(50)，该车辆部件装配有根据本发明专利技术的调节装置(10)。

Regulating device

The invention relates to a method for relative to the vehicle body (50) (54) vehicle moving parts (52) of the control device (10), which includes a drive unit (14) and motion sensor (16) driving device (12), with the help of the drive unit (14) relative to the drive the equipment (12) regulatory element displacement (22) and is used to control the drive unit (14) of the control unit (24), the control unit (24) is designed according to the actual state of motion to start the drive unit (14). The invention also relates to a motor vehicle (50) with a main body (54) and a vehicle component (52) moving relative to the main body (54), which is equipped with an adjusting device according to the invention (10).

【技术实现步骤摘要】
调节装置
本专利技术涉及一种调节装置，其用于可相对于车辆的主体移动的车辆部件，特别是用于车门或车尾门，其包括：驱动设备，其具有驱动单元以及至少一个运动状态传感器，该运动状态传感器用于检测驱动单元的运动状态并且输出对应的运动状态信号；调节元件，其可借助于驱动单元而相对于驱动设备位移；以及控制单元，其与驱动设备关联，以用于启动和停止驱动单元。
技术介绍
这种类型的调节装置是公知的。例如，它们用于自动地打开和关闭机动车辆、尤其是客运车辆的门和/或尾门。为此，驱动设备可以通过本身已知的方式设置有用于将驱动设备连接至车辆的上级组件(即，不形成调节装置的一部分的组件)的连接单元，而调节元件可以设置有用于将调节装置连接至车辆的另外的上级组件(即，不形成调节装置的一部分的组件)的另外的连接单元。在这种情况下，例如，一个上级组件可以是车辆的主体，而另一个上级组件可以是可相对于主体移动的车辆部件。这也全都适用于根据本专利技术的调节装置。如上所述，虽然根据本专利技术的调节装置可用于动力辅助的打开和关闭并且也可用于自动地打开和关闭车门和车尾门，但是为了更简单地表述，在下文中主要参考机动车辆门的打开和关闭来说明根据本专利技术的调节装置。在已知的通用调节装置中，门借助于驱动单元而在为此设置的开关启动之后(例如，在拉动门把手之后)被自动地打开或关闭。运动状态传感器在此处用于监控调节装置的操作。如果门被手动打开或关闭，或者门在自动打开或关闭期间被手动额外移动，则这会对已知调节装置中的驱动单元产生不利影响。特别是，这会对驱动单元的效率产生持久性损害，在极端情况下甚至将其破坏。本专利技术的目的是为此提供改进。
技术实现思路
根据本专利技术通过文章开头所述类型的调节装置来实现该目的，其中控制单元具有信号输入部，至少一个运动状态传感器连接至该信号输入部从而向控制单元传输运动状态信号，并且其中控制单元被设计为在运动状态传感器传输至控制单元的运动状态信号表示驱动单元的实际运动状态偏离目标运动状态时根据实际运动状态启动驱动单元。此处，驱动单元根据其实际运动状态的启动本质上在于驱动单元仅在其不再从外部被强制启动时被启动。这种强制启动通常是驱动单元损坏的原因。控制单元可有利地被设计为在运动状态传感器传输至控制单元的运动状态信号表示驱动单元的实际运动状态偏离目标运动状态时启动驱动单元来辅助产生实际运动状态的运动。例如，目标运动状态可以是驱动单元的静止状态，即，停止状态。然而，如果运动状态信号在这种状态下表示驱动单元仍然被启动，则控制单元假设车门被手动启动，并且控制驱动单元使其通过动力导引的方式辅助门的手动启动。此处，有利的目标是还能够在车辆处于斜坡上或侧放时通过5-10N数量级的较小的力启动门。然而，目标运动状态也可以是预定的运动状态，例如对应于门的自动打开或关闭程序的运动状态。然而，如果运动状态信号表示实际运动状态偏离此目标运动状态，则控制单元假设不再需要自动的打开或关闭，并且车门将被手动启动。在这种情况下，驱动单元同样提供通过动力导引的方式辅助门的手动启动的控制。如上所述，根据本专利技术的调节装置还可被设计为自动地打开和关闭门。例如，调节装置在此处可被设计为将门把手上的长拉理解为自动打开和关闭的请求，而将门把手上的短拉理解为动力辅助的打开和关闭的请求。结合本专利技术，应考虑到特别是在运动开始时，门的手动启动与其他类型的启动(例如门的重力引起的启动)在它们的运动模式方面不同。例如，门的手动开启最初涉及强力的启动，可以说是“剧烈运动”，而受重力影响的门最初仅缓慢地开始运动，可以说是“滞缓运动”。因此，例如，使门开始运动的加速度可被用作区分的标准。因此，根据本专利技术，提出了控制单元被设计为仅在实际运动状态的运动模式满足至少一个预定条件时根据实际运动状态启动驱动单元。因此，能够防止除了门的手动运动之外的运动(例如重力引起的运动)被检测为实际运动状态，可额外地或替代地设置制动装置与驱动单元关联。如果制动装置是持久作用的制动装置，则可调节制动力，例如，使其大于车辆处于倾斜度不超出预定值(例如15°)的表面上时通常作用在门上的重力。制动力因此超过重力施加于门上的力，并且可使门的重力引起的运动停止或甚至在一开始就防止该运动。例如，制动装置可以是摩擦制动器。特别地，制动装置可以包括随驱动单元的从动轴旋转的制动元件以及通过旋转固定的方式被布置在驱动设备上的制动元件，这些制动元件互相摩擦接合。例如，为了产生摩擦接合，布置在从动轴上用于共同旋转的制动元件在此处可以在弹簧预紧力下紧压住随驱动单元的从动轴旋转的制动元件。在这方面，进一步有利的是制动装置的作用(即其制动力)是可调节的。为此，例如，作用于布置在驱动设备上用于共同旋转的制动元件上的弹簧预紧力可以是可调节的。然而，实质上可以想到制动装置包括制动力中断单元。在摩擦制动的情况下，例如，该制动力中断单元可被设计为中断两个制动元件的摩擦接合。制动力中断单元可有利地借助于控制单元启动。特别地，控制单元可被设计为在驱动单元启动时启动制动力中断单元，从而中断制动力。在可相对于车辆主体移动的车辆部件的自动运动时产生的另外的问题在于车辆部件总是移动超出预定的运动程度，即预定的距离、预定的枢转角度等等。这会在运动路径上存在障碍物时导致车辆部件损坏。根据本专利技术的另外的方面，为了可以防止这种情况，提出了文章开头所述类型的调节装置，其中控制单元具有信号输入部，不形成调节装置的一部分的至少一个障碍检测传感器可连接至该信号输入部从而向控制单元传输障碍检测信号，并且其中控制单元被设计为在障碍检测信号表示车辆部件的运动路径中存在障碍物时停止驱动单元。例如，障碍传感器可以是雷达传感器、光学传感器、激光扫描传感器、超声波传感器或摄像头。对于寻求独立保护的本专利技术的此方面还有利的是调节装置具有上述类型的制动装置，因为这能够将车辆部件可靠地保持在驱动单元停止时所假设的位置。在本专利技术的改进中，提出了调节元件包括蜗杆。可以进一步提供的是驱动单元的从动轴正交于调节单元的调节方向延伸。例如，要求较小安装空间的紧凑布置可在此处实现为使得驱动单元的从动轴支撑蜗轮，其中蜗轮优选地与齿轮啮合，该齿轮在径向内侧具有或支撑蜗杆螺母，该蜗杆螺母螺纹接合于蜗杆的螺纹。在这种情况下，仅需要确保齿轮相对于调节单元的调节装置的轴向支撑。然而，这可以通过驱动设备的壳体以简单的方式来提供。最后，本专利技术还另外涉及一种机动车辆，其具有主体和可相对于该主体移动的车辆部件，该车辆部件装配有根据本专利技术的调节装置。特别有利的是，在该机动车辆中，可相对于车辆的主体移动的车辆部件可不具有通过优选位置设计的任何开度限位器。这不仅在所需安装空间方面是有利的，而且在制造成本方面也是有利的。附图说明下面基于参照附图的实施方式更详细地说明本专利技术，在附图中：图1是根据本专利技术的调节装置的侧视图；图2是从图1中箭头II所指方向上看的根据图1的调节装置的另外的侧视图；图3是图1和2的调节装置的局部开放的侧视图；图4是穿过图1中所示视图的剖面。具体实施方式在图1中，主要通过附图标记10标示根据本专利技术的调节装置。其用于相对于机动车辆50的主体54(图1中用点划线表示)移动车辆部件52，例如机动车辆50(例如客运车辆)的车门或车尾门(图1中用双点划线表示)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调节装置(10)，其用于可相对于车辆(50)的主体(54)移动的车辆部件(52)，特别是用于车门或车尾门，其包括：驱动设备(12)，其具有：驱动单元(14)；以及至少一个运动状态传感器(16)，其用于检测驱动单元(14)的运动状态并且输出对应的运动状态信号；调节元件(22)，其可借助于驱动单元(14)而相对于驱动设备(12)位移；以及控制单元(24)，其与驱动设备(12)关联，以用于启动和停止驱动单元(14)，所述调节装置的特征在于：控制单元(24)具有信号输入部(36)，至少一个运动状态传感器(16)连接至该信号输入部(36)从而向控制单元(24)传输运动状态信号；并且控制单元(24)被设计为在运动状态传感器(16)传输至控制单元(24)的运动状态信号表示驱动单元(14)的实际运动状态偏离目标运动状态时根据实际运动状态启动驱动单元(14)。

【技术特征摘要】
2016.09.22 DE 102016218226.91.一种调节装置(10)，其用于可相对于车辆(50)的主体(54)移动的车辆部件(52)，特别是用于车门或车尾门，其包括：驱动设备(12)，其具有：驱动单元(14)；以及至少一个运动状态传感器(16)，其用于检测驱动单元(14)的运动状态并且输出对应的运动状态信号；调节元件(22)，其可借助于驱动单元(14)而相对于驱动设备(12)位移；以及控制单元(24)，其与驱动设备(12)关联，以用于启动和停止驱动单元(14)，所述调节装置的特征在于：控制单元(24)具有信号输入部(36)，至少一个运动状态传感器(16)连接至该信号输入部(36)从而向控制单元(24)传输运动状态信号；并且控制单元(24)被设计为在运动状态传感器(16)传输至控制单元(24)的运动状态信号表示驱动单元(14)的实际运动状态偏离目标运动状态时根据实际运动状态启动驱动单元(14)。2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，控制单元(24)被设计为在运动状态传感器(16)传输至控制单元(24)的运动状态信号表示驱动单元(14)的实际运动状态偏离目标运动状态时启动驱动单元(14)来辅助产生实际运动状态的运动。3.根据权利要求1或2所述的调节装置，其特征在于，控制单元(24)被设计为仅在实际运动状态的运动模式满足至少一个预定条件时根据实际运动状态启动驱动单元(14)。4.根据前述任一项权利要求所述的调节装置，其特征在于，制动装置(20)与驱动单元(14)关联。5.根据权利要求4所述的调节装置，其特征在于，制动装置(20)是持久作用的制动装置。6.根据权利要求4或5所述的调节装置，其特征在于，制动装置(20)包括随驱动单元(14)的从动轴(28)旋转的制动元件(42)以及通过旋转固定的方式被布置在驱动设备(12)上的制动元件(44)，这些制动元件互相摩擦接合。7.根据权利要求4或不从属于权利要求5时的权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·奥斯特，安德烈亚斯·瑞特，
申请(专利权)人：斯塔比卢斯有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE