用于辅助对车辆的轮的定向的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于辅助机动车辆(1)的驾驶的装置，其特征在于，所述装置包括处理单元(3)，所述处理单元(3)被配置用以计算出所述车辆(1)的至少一个轮(5)的相对于参考位置(40)而言的角位置(41)，并且用以生成表示所述至少一个轮(5)的相对于所述参考位置(40)而言的角位置的光信号(8)。本发明专利技术也涉及一种用于对配备有这样一种装置的机动车辆(1)的驾驶进行辅助的方法，所述方法包括在所述处理单元(3)内限定所述参考轴线(4)的步骤，在所述处理单元(3)内限定所述参考位置(40)的步骤，在所述处理单元(3)内计算出所述车辆(1)的至少一个轮(5)的相对于所述参考位置(40)而言的角位置的步骤，以及在所述车辆(1)的驾驶舱里面生成表示所述至少一个轮(5)的相对于所述参考位置(40)而言的角位置的光信号的步骤。

A device used to assist the orientation of a wheel of a vehicle.

The invention relates to a method for auxiliary motor vehicle driving device (1), which is characterized in that the device comprises a processing unit (3), the processing unit (3) configured to calculate the vehicle (1) at least one wheel (5) relative to the reference position (40 in terms of the angular position) (41), and used to generate a representation of the at least one wheel (5) relative to the reference position (40) in terms of the angular position of optical signal (8). The invention also relates to a device for a motor vehicle equipped with (1) auxiliary method for driving, the method comprises a processing unit in the (3) defined in the reference axis (4) steps in the processing unit (3) defined in the Senate test position (40) steps in the processing unit (3) calculated within the vehicle (1) at least one wheel (5) relative to the reference position (40) of the angular position of steps, as well as in the vehicle (1) inside the cockpit that generates the the at least one wheel (5) relative to the reference position (40) optical signal for the step angle.

【技术实现步骤摘要】
用于辅助对车辆的轮的定向的装置
本专利技术涉及到用于辅助对机动车辆的驾驶的装置的领域。
技术介绍
在某些操纵期间，包括例如停车操纵，对于驾驶员而言重要的是尽可能精确地知晓他的车辆相对于相邻车辆的位置，或相对于各种障碍物(路缘，限定停车空间的立柱或桩，等等)的位置。为此，某些已知的装置使用摄像机或其它光学检测器，摄像机或其它光学检测器被配置用以在位于驾驶舱内部的显示屏上显示出位于这些摄像机和/或光学检测器的检测场中的要素的图像。这些装置中的某些包括图像处理组件，所述图像处理组件允许在所述显示屏上显示出代表所述车辆相对于所提及的所述障碍物而言的轨迹的信息。也称作“倒车雷达”的其它装置使用基于超声波的发射和发射的原理的检测器件以便计算出所提及的所述车辆与位于其环境(其它车辆或物件)中的各种障碍物分隔开的距离。这些装置实质上基于对所述车辆与所述障碍物分隔开的距离进行计算来工作。在复杂的操纵期间，例如在停车或取车操纵期间，所述驾驶员经常需要尽可能精确地知晓他的车辆的轮相对于所述车辆本身而言、和/或相对于一个或更多个邻近障碍物而言、和/或相对于用于他将要执行的操纵的优化轨迹而言的实际角位置，以便最佳地预期到所述车辆的轨迹和他必须执行的操纵。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于辅助对所述机动车辆进行驾驶的、特别是使得驾驶员能够在所有时刻精确地知晓他的车辆相对于预定方向和/或给定障碍物而言的角位置的新的技术方案。本专利技术的另一目的在于便利对所述机动车辆进行驾驶，特别是辅助所述驾驶员执行某些困难操纵。为此，本专利技术的目的在于一种用于辅助对机动车辆的驾驶的装置，包括处理单元，所述处理单元被配置用以计算出所述车辆的轮中的至少一个轮相对于预定的参考位置而言的角位置。优选地，所述参考位置是由所述处理单元预先限定的。应注意的是，已被计算出相对于所述参考位置而言的角位置的所述至少一个轮有利地是所述车辆的被转向的轮中的一个：在此情境下，“所述轮”将指代的是已被所述处理单元计算出相对于所述参考位置的角位置的一个或更多个轮。为了限定所述参考位置并且计算出所述轮相对于所述参考位置的角位置，则所述处理单元特别地包括用于限定参考轴线的器件和用于测量所述轮的空间方位或取向的器件。作为非排他性示例，根据本专利技术的所述装置的所述处理单元因而可实现位于所述车辆的操纵组件(例如所述转向柱)上的，和/或位于实施车辆的方向盘上、且特别是在实施方向盘的轮缘和/或中央毂上的一组传感器的类型的测量器件。这些可以例如是角编码器、光学传感器并且通常是任何类型的角传感器。所述处理单元也可以与卫星定位器件协同工作。这些可以是用于协助所述车辆的导航的卫星定位器件、或其它单独的卫星定位器件。所述处理单元例如包括微控制器、控制器和/或微处理器。根据本专利技术的第一实施例和使用，所述参考位置被限定为所述车辆的至少一个轮的与所述参考轴线对准的位置。换言之，在此第一实施例中，所述参考位置由所述车辆的参考轴线而限定。在所述参考轴线是所述车辆的从所述车辆的后部向前部延伸的纵向轴线的情况下，此有利配置允许所述轮的相对于此车辆轴线而言的角位置的定义。根据一种替代实施例，此参考位置被限定为所述至少一个轮与参考方向对准的位置，所述参考方向与所述参考轴线形成优选不为零的预定角度。换言之，在所述第二实施例中，所述参考位置由与所述车辆的参考轴线成角度地分离的参考方向来限定，所述参考方向因而形成相对于所述参考轴线倾斜的第二参考轴线。在所述参考轴线对应于所述车辆的纵向轴线的情况下，此有利配置允许所述轮的相对于可例如由驾驶员限定的另一参考轴线而言的角位置的定义。此有利配置也允许所述轮的具有相对于所述参考轴线的一定角度偏移的角位置的定义，所述角度偏移由介于所述参考方向与所述参考轴线之间的角度来限定。根据本专利技术的各种实施例，所述参考轴线可以是所述车辆的所述延伸方向之一：例如，所述车辆的所述纵向轴线或所述横向轴线。在某些情况下，所述参考轴线可在介于所述车辆的纵向轴线与所述横向轴线之间的组合方向上延伸。根据本专利技术的一种特定实施例，所述处理单元被配置用以与被布置用来允许所述驾驶员本身选择所述参考轴线的对话界面相连通。换言之，所述参考位置由所述处理单元基于由所述车辆的驾驶员经由所述对话界面供应的信息来限定。这可以例如是位于所述驾驶员的工位处的触觉界面，所述驾驶员可在所述触觉界面上观察他的车辆和他的即时环境。由所述驾驶员提供的所述信息可例如是他希望在他的车辆的轮与参考轴线之间限定的角度，所述轴线在形成所述参考方向的此角位置中获得。有利地，根据本专利技术的所述装置包括障碍物检测系统。此处应注意到的是，术语“障碍物”必须在最宽泛意义上加以理解：这可以是一个或更多个其它被停放的车辆，而配备有根据本专利技术的装置的所述车辆应被定位或停放成与这些车辆靠近；其可以是配备有根据本专利技术的装置的所述车辆被定位所必须相对于的公共设施(streetfurniture)要素，诸如以人行道边缘为例；或其也可以是道路本身。一般而言，在本说明书的下列段落中，术语“障碍物”是指被定位成与配备有根据本专利技术的驾驶辅助装置的所述车辆靠近的邻近要素，以及所述车辆被定位和/或移动所必须相对于的环境。在所述环境中的此定位和/或移动需要所述车辆的所述配置具有其至少一个轮的至少一个特定的角度取向。在本专利技术的情境中，优选地但并非排他性地，所述车辆执行所述操纵所相对于的所述邻近要素是在此操纵期间固定不动的。根据各种实施例，所述障碍物检测系统包括一个或更多个光学传感器，诸如被布置用以测量介于所述车辆的一部分与所述障碍物之间的至少一段距离的光学位置传感器；用于测量位于与车辆紧邻处的所述环境的至少一部分的至少一个摄像机；和/或一个或更多个超声传感器。所述障碍物检测系统也与所述卫星检测和定位器件协同工作，所述卫星检测和定位器件要么是与由所述处理单元在别处所使用的卫星定位器件相同的卫星定位器件、或者是与由所述处理单元用来计算所述轮的相对于所述参考位置而言的角位置的那些卫星检测和定位器件分离的卫星检测和定位器件。根据本专利技术的特定实施例，所述处理单元被配置用以将所述参考轴线限定为由所述检测系统所检测到的障碍物的延伸轴线。这样一种实施例可例如在所述车辆必须沿着非平直的人行道边缘、或沿着相对于所述道路倾斜的平直的人行道边缘而被定位和/或移动时是特别有利的。允许所述参考位置的定义的所述参考轴线于是可根据本专利技术的各种实施例而被有利选择为与所述平直的人行道边缘相一致、或与这样一种非平直的人行道边缘相切。而且，根据本专利技术的各种实施例，此参考轴线可由所述处理单元基于其从所述检测系统以及从其自己的定位器件、或从所述驾驶员本身经由所述对话界面所接收到的信息而限定。在后一种情况下，所述驾驶员可例如自己限定他希望所述轮轴线被参考所相对于的所述参考轴线。根据本专利技术，所述处理单元也被配置用以将代表所述至少一个轮的相对于先前限定的所述参考位置而言的角位置的信号产生到所述车辆的驾驶舱内。有利地，此信号是至少一个光信号的类型。根据本专利技术的特别有利的实施例，此光信号是在车辆方向盘上可见的，要么经由位于所述方向盘上的至少一个光源而发射、或由(例如位于所述车辆驾驶舱的顶棚中的)合适投射器件而投射到其上。作为非限制性示例，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车辆(1)的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置包括至少一个处理单元(3)，所述至少一个处理单元被配置用以计算所述车辆(1)的至少一个轮(5)的相对于参考角位置(40)的角位置(41)并且用以生成表示所述至少一个轮(5)的相对于所述参考位置(40)的角位置的光信号(8)。

【技术特征摘要】
2016.09.28 FR 16592011.一种用于机动车辆(1)的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置包括至少一个处理单元(3)，所述至少一个处理单元被配置用以计算所述车辆(1)的至少一个轮(5)的相对于参考角位置(40)的角位置(41)并且用以生成表示所述至少一个轮(5)的相对于所述参考位置(40)的角位置的光信号(8)。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述参考位置(40)由所述至少一个轮(5)与预定参考轴线(4)的对准而限定。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述参考位置(40)由所述至少一个轮(5)与参考方向(42)的对准而限定，参考方向(42)与所述参考轴线(4)形成预定角度(43)。4.根据权利要求2或3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述参考轴线(4)由所述处理单元(3)限定为所述车辆(1)的延伸方向之一。5.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置包括用于检测障碍物(2)的系统(6)。6.根据权利要求5与权利要求2至4之一的组合所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述参考轴线(4)由所述处理单元(3)限定为表示所述障碍物(2)的方向特征。7.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述参考位置(40)由所述处理单元(3)基于由所述车辆(1)的驾驶员经由对话界面(7)而传输的信息而限定。8.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述光信号(8)在所述车辆的方向盘(9)上是可见的。9.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述光信号(8)是从位于所述驾驶员的视场中的所述车辆(1)的驾驶舱的区域可见的。10.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述光信号(8)成角度地设置在表示介于所述至少一个轮(5)与所述参考位置(40)之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·什泰富拉，蒂博·巴里洛特，
申请(专利权)人：法雷奥照明公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR