娃娃抓取机制造技术

技术编号:17608781 阅读:56 留言:0更新日期:2018-04-04 01:58
本实用新型专利技术提供一种娃娃抓取机,所述娃娃抓取机包括:一机体;一娃娃摆放平台,设置于所述机体中部,用于摆放待抓取的娃娃;所述娃娃摆放平台的一角设有一第一娃娃出口;一抓娃娃机构,设置于所述机体上部,且位于所述娃娃摆放平台上方,用于在一抓娃娃信号控制下移动并捕抓放置于所述娃娃摆放平台上的娃娃;所述抓娃娃机构将抓成功的娃娃移送至所述第一娃娃出口释放;一取娃娃机构,设置于所述机体下部,且位于所述第一娃娃出口下方,接收从所述第一娃娃出口落下的娃娃,并将接到的娃娃通过一第二娃娃出口推送至所述娃娃抓取机外部一预留位置保存。本实用新型专利技术可以及时自动取走抓出的娃娃,不堵塞娃娃机,不影响娃娃机的正常使用。

Baby grab machine

The utility model provides a baby crawling machine, the doll grasping machine comprises: a body; a doll display platform, set in the middle of the body, to be used for placing grab the doll doll; placed in a corner of the platform is provided with a first doll outlet; a catch doll mechanism is arranged at the upper part of the body and, in the doll placed above the platform, to move in a claw signal under the control of the catch and placed on the doll placed the doll on the platform; the agency will catch a successful grab the doll doll transferred to the first export doll release; a doll mechanism arranged at the lower part of the body. And in the lower part of the first export doll, received from the first doll export fall doll, and received a second doll by Doll export push to the exterior of a pre machine grab doll Keep the position. The utility model can automatically take out the captured doll in time, do not block the doll machine, and do not affect the normal use of the doll machine.

【技术实现步骤摘要】
娃娃抓取机
本技术属于娱乐设备领域,涉及一种抓娃娃机,特别是涉及一种娃娃抓取机。
技术介绍
娃娃机,又称选物贩卖机,是指将商品陈列在一个透明的箱内,其上有一个可控制抓取物品的机器手臂,使用者需要凭借自己的技术操控手臂,以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具,故有之“夹娃娃”、“夹公仔”之称。因为放置的布偶是十分受欢迎的布偶等物,因而受儿童及青少年欢迎。有些商家还推出夹手表、钥匙圈甚至是海鲜的机器,不过因为原理相同,所以还是有很多人会称其为娃娃机。现今市场上使用的娃娃机都是千篇一律的使用手柄控制机械手进行二轴运动,人们已对其失去了新鲜感,在科技高速发展的今天,随着体感技术的发展,娃娃机的市场竞争力较差,存在被淘汰的风险。故而,必须将其与高速发展的科技结合在一起才能更长久地存活下去。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种娃娃抓取机,用于解决现有抓娃娃机必须当场取走娃娃不能预留的问题。为实现上述目的及其他相关目的,本技术提供一种娃娃抓取机,所述娃娃抓取机包括:一机体;一娃娃摆放平台,设置于所述机体中部,用于摆放待抓取的娃娃;所述娃娃摆放平台的一角设有一第一娃娃出口;一抓娃娃机构,设置于所述机体上部,且位于所述娃娃摆放平台上方,用于在一抓娃娃信号控制下移动并捕抓放置于所述娃娃摆放平台上的娃娃;所述抓娃娃机构将抓成功的娃娃移送至所述第一娃娃出口释放;一取娃娃机构,设置于所述机体下部,且位于所述第一娃娃出口下方,接收从所述第一娃娃出口落下的娃娃,并将接到的娃娃通过一第二娃娃出口推送至所述娃娃抓取机外部一预留位置保存。在本技术的一实施例中,所述取娃娃机构包括:一抽屉盒,位于所述第一娃娃出口下方,接收从所述第一娃娃出口落下的娃娃;一第一传感器,用于感应所述抽屉盒中是否存在下落的娃娃,若存在则输出第一触发信号;一第一电机,与所述第一传感器通信相连,在所述第一触发信号的触发下推动所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口。在本技术的一实施例中,所述第一传感器为重量传感器;所述第一传感器通过感应所述抽屉盒的重量是否发生变化来确定是否输出所述第一触发信号。在本技术的一实施例中,所述取娃娃机构包括:一第二传感器,用于感应是否有娃娃下落入所述抽屉盒中,若是则输出第二触发信号;所述第一电机与所述第二传感器通信相连,在所述第二触发信号的触发下推动所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口。在本技术的一实施例中,所述第二传感器为红外传感器;所述第二传感器设置于所述第一娃娃出口,通过感应是否有娃娃下落触发了所述红外传感器来确定是否输出所述第二触发信号。在本技术的一实施例中,所述抽屉盒包括底板,前后侧板和右侧板;所述第二娃娃出口位于所述机体左侧;所述第一电机与所述右侧板机械相连,通过推动所述右侧板使所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口。在本技术的一实施例中,所述抽屉盒的底板的右边与所述右侧板连接;当所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口后,所述抽屉盒的底板因失去底部导轨支撑而打开,进而使娃娃从所述抽屉盒中掉落。在本技术的一实施例中,所述抽屉盒包括底板,前后侧板和左侧板;所述第二娃娃出口位于所述机体右侧;所述第一电机与所述左侧板机械相连,通过推动所述左侧板使所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口。在本技术的一实施例中,所述抽屉盒的底板的左边与所述左侧板连接;当所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口后,所述抽屉盒的底板因失去底部导轨支撑而打开,进而使娃娃从所述抽屉盒中掉落。在本技术的一实施例中,所述娃娃抓取机还包括:一娃娃预留机构,与所述第二娃娃出口相接,接收从所述第二娃娃出口掉落的娃娃并传输至所述预留位置。如上所述,本技术所述的娃娃抓取机,具有以下有益效果:本技术所述的娃娃抓取机可以及时自动取走抓出的娃娃,不堵塞娃娃机,不影响娃娃机的正常使用,为远程操控娃娃机的实现奠定了基础。附图说明图1为本技术实施例所述的娃娃抓取机的一种示例性实现结构示意图。图2A为本技术实施例所述的娃娃抓取机的取娃娃机构的一种示例性实现结构示意图。图2B为本技术实施例所述的娃娃抓取机的取娃娃机构的另一种示例性实现结构示意图。元件标号说明100娃娃抓取机110机体111第二娃娃出口120娃娃摆放平台121第一娃娃出口130抓娃娃机构140取娃娃机构141抽屉盒142第一传感器143第一电机144第二传感器150娃娃预留机构具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅附图。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本技术可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本技术可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更
技术实现思路
下,当亦视为本技术可实施的范畴。为了将现有的娃娃机与高速发展的科技结合在一起,在激烈竞争的环境下能更长久地存活下去,发展一种可以远程操控的娃娃机无疑是一大亮点,可以远程操控的娃娃机不但能够方便玩家随时随时想玩就玩,还可以在玩家之间互赠礼物(如抓取到的娃娃)。基于上述远程操控娃娃机的理念的实现,就必须存在一种有序的远端娃娃机的管理,对于抓取成功的娃娃如何与远程抓取者对应一致,以及如何能够及时地将抓取到的娃娃运送到指定位置而不会堵塞娃娃机就都是必须要解决的技术问题。为了实现上述理念,本技术提出了一种娃娃抓取机,其重点即在于如何及时取走抓出的娃娃,不堵塞娃娃机,不影响娃娃机的正常使用,具体实现方案可参见如下说明。参见图1所示,本实施例提供一种娃娃抓取机,所述娃娃抓取机100包括:一机体110,一娃娃摆放平台120,一抓娃娃机构130,一取娃娃机构140,一娃娃预留机构150。其中,所述娃娃摆放平台120,抓娃娃机构130,取娃娃机构140均设置于所述机体110内部。所述娃娃摆放平台120设置于所述机体110中部,用于摆放待抓取的娃娃;所述娃娃摆放平台的一角设有一第一娃娃出口121。所述抓娃娃机构130设置于所述机体110上部,且位于所述娃娃摆放平台上方,用于在一抓娃娃信号控制下移动并捕抓放置于所述娃娃摆放平台上的娃娃;所述抓娃娃机构将抓成功的娃娃移送至所述第一娃娃出口121释放。所述抓娃娃机构130包括一二轴运动机构,一抓手和对应的驱动电机,所述驱动电机可以驱动所述二轴运动机构前后、左右移动,所述驱动电机也可以驱动所述抓手下移抓取,和抓取上移,以实现抓娃娃的动作。本技术的保护范围不限于任何结构和工作原理的二轴运动机构,抓手和对应的驱动电机。所述抓娃娃信号可以是本地获取的,也可以是远程接收到的。所述取娃娃机构140设置于所述机体110下部,且位于所述第一娃娃出口下方,接收从所述第一娃娃出口121落下的娃娃,并将接到的本文档来自技高网
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娃娃抓取机

【技术保护点】
一种娃娃抓取机,其特征在于,所述娃娃抓取机包括:一机体;一娃娃摆放平台,设置于所述机体中部,用于摆放待抓取的娃娃;所述娃娃摆放平台的一角设有一第一娃娃出口;一抓娃娃机构,设置于所述机体上部,且位于所述娃娃摆放平台上方,用于在一抓娃娃信号控制下移动并捕抓放置于所述娃娃摆放平台上的娃娃;所述抓娃娃机构将抓成功的娃娃移送至所述第一娃娃出口释放;一取娃娃机构,设置于所述机体下部,且位于所述第一娃娃出口下方,接收从所述第一娃娃出口落下的娃娃,并将接到的娃娃通过一第二娃娃出口推送至所述娃娃抓取机外部一预留位置保存。

【技术特征摘要】
1.一种娃娃抓取机,其特征在于,所述娃娃抓取机包括:一机体;一娃娃摆放平台,设置于所述机体中部,用于摆放待抓取的娃娃;所述娃娃摆放平台的一角设有一第一娃娃出口;一抓娃娃机构,设置于所述机体上部,且位于所述娃娃摆放平台上方,用于在一抓娃娃信号控制下移动并捕抓放置于所述娃娃摆放平台上的娃娃;所述抓娃娃机构将抓成功的娃娃移送至所述第一娃娃出口释放;一取娃娃机构,设置于所述机体下部,且位于所述第一娃娃出口下方,接收从所述第一娃娃出口落下的娃娃,并将接到的娃娃通过一第二娃娃出口推送至所述娃娃抓取机外部一预留位置保存。2.根据权利要求1所述的娃娃抓取机,其特征在于,所述取娃娃机构包括:一抽屉盒,位于所述第一娃娃出口下方,接收从所述第一娃娃出口落下的娃娃;一第一传感器,用于感应所述抽屉盒中是否存在下落的娃娃,若存在则输出第一触发信号;一第一电机,与所述第一传感器通信相连,在所述第一触发信号的触发下推动所述抽屉盒进入所述第二娃娃出口。3.根据权利要求2所述的娃娃抓取机,其特征在于:所述第一传感器为重量传感器;所述第一传感器通过感应所述抽屉盒的重量是否发生变化来确定是否输出所述第一触发信号。4.根据权利要求2所述的娃娃抓取机,其特征在于,所述取娃娃机构包括:一第二传感器,用于感应是否有娃娃下落入所述抽屉盒中,若是则输出第二触发信号;所述第一电机与所述第二传感器通信相连,在所述第二触发信号的触发...

【专利技术属性】
技术研发人员:许旭恒
申请(专利权)人:上海包子信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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