一种蓝牙遥控的模块化组装玩具及其使用方法技术

本发明专利技术提供了一种蓝牙遥控的模块化组装玩具，该设计有两类模块组成，功能模块和扩展模块；功能模块包括：蓝牙模块、旋转模块、摆动模块、转接模块和推拉模块；扩展模块包括充电模块和车轮模块，但功能模块和扩展模块不限定于只包括上述几种现有模块，还可以增加新的模块，如弹跳模块、抓取模块等；各模块中，均包含同样的卡角和按钮结构，该技术方案具有下述特点，模块多样性，模块可编程，接口统一，每个模块的接口电气和结构都是统一的，任意两个模块的任意一个端口都可以拼接在一起；可扩展性强，可以将任意两个模块拼接在一起，理论上可以拼接无数个模块；操作方便。

A modular assembled toy for remote control of Bluetooth and its use method

The present invention provides a modular assembly of Bluetooth remote control toys, the design of two modules, function modules and expansion modules; function modules include: Bluetooth module, module, module, rotary swing switching module and push-pull module; module consists of charging module and wheel module, but the function module and the expansion module limited to only include the several existing modules, can also add new modules, such as bouncing module, crawling module; in each module, including card button angle and the same structure, the technical scheme has the following characteristics, module diversity, programmable module, unified interface, electrical interface and structure of each module are unified, arbitrary two modules of a port can be spliced together; strong scalability, can be any of the two modules together theory Innumerable modules can be stitching together; the operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种蓝牙遥控的模块化组装玩具及其使用方法
本专利技术属于智能玩具领域，具体涉及一种蓝牙遥控的模块化组装玩具及其使用方法。
技术介绍
电子产品已经出现在生活中的各个角落，一些电子玩具也不例外。这些电子玩具从出厂到报废一直都是以已经固定的结构保持不变，难以提高孩子对其新鲜感。某些积木类玩具是可以重复性组合的，但是其不具有电子能动结构；而其他玩具虽然具有电子能动机构但是不能实现组合拼接的功能，相对比较单一。将电子技术和拼接组合玩具整合到一起，才能充分展现一个玩具的魅力，在使用中有利于挖掘一个孩子的想象力和创造力，使得孩子的动手能力和逻辑思维得到不断的提升。所以现在的电子玩具只有向着模块化拼接组合，能动控制，遥控性发展才能有更大的市场和发展前景。
技术实现思路
本专利技术的技术方案如下：一种蓝牙遥控的模块化组装玩具，该设计有两类模块组成，功能模块和扩展模块。功能模块包括：蓝牙模块、旋转模块、摆动模块、转接模块和推拉模块；扩展模块包括充电模块和车轮模块，但功能模块和扩展模块不限定于只包括上述几种现有模块，还可以增加新的模块，如弹跳模块、抓取模块等。现有各功能模块具体结构和功能如下：需要说明的是，各模块中，均包含同样的卡角和按钮结构，故只在蓝牙模块中对卡角和按钮结构进行结构说明，在后续的模块中不在赘述。1.蓝牙模块蓝牙模块为整套玩具的核心模块，是整套玩具的基础，其他模块拼接后必须连接到蓝牙模块后才能使用。该模块同时与控制端(手机APP、PC上位机)和各模块进行通信连接，在控制端与各模块之间起到上通下达的联通作用。该模块两端都设计有本套玩具统一的拼装接口，可以通过拼装接口和本套玩具的任意模块进行机械连接和电气连接。该模块通过蓝牙与控制端进行通信，同时通过模块本身两端的接口和与本模块相连的其他模块进行通信。该模块接收控制端发来的控制命令，并把命令分类后传输到与本模块相连接的其他模块；该模块同时采集自身信息和接收其他模块返回的信息，再通过蓝牙传输到控制端。另外，该模块中内置锂电池为自身并通过自身两端的接口为其他模块提供电源。电量耗尽后可将该模块连接到充电模块上进行充电。该模块内部设计有电池支撑支架，电池支架上有两个电池槽，用于放置两节充电电池，电池的两端有弹簧和触片连接电池的正极和负极。电池支撑架的一侧安装有主电路板，主电路板通过3个固定卡角紧固在电池支撑架上。电池支撑架两端设计有上端盖和下端盖，上端盖和下端盖各通过4颗螺钉和电池支撑支架连接。上端盖、下端盖上都设计有卡角用于与其他模块进行机械连接，卡角包括卡角1、卡角2、卡角3和卡角4，其中卡角1最大，卡角2最小，卡角3和卡角4尺寸相同，不同大小的卡角保证了与其他模块连接位置的唯一性。在卡角1和卡角2之间设计有一个按压式按钮，按钮下面装有一个复位弹簧，按钮受到按压时可以向下移动，按压消失后按钮在复位弹簧的作用下可以自动回位，当其他模块与该模块连接后按钮可以锁死这两个模块。在上端盖、下端盖的中间都设计有4个导电触点，用于与其他模块的电气(电源、通信)连接，触点穿过端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖背面的4个热熔柱铆接固定在端盖上，在连接电路板背面还设计有连接端子座，通过连接端子座与主电路板连接。在电池支撑架的外部，上、下端盖之间有外壳，外壳通过上下端盖夹紧固定。在上端盖和电池支撑架中间还设计有电源开关，用于该模块电源的打开和关闭，电源开关放置在电池支撑架上的槽中，通过上端盖压紧固定。优选的，所述的蓝牙模块，其特征在于，所述蓝牙模块具有蓝牙通信功能；所述模块可为其他模块供电，并可进行充电；所述充电锂电池，2节串联电压为7.4V，但不限定为串联，电压不限定为7.4V，电池类型不限定为锂电池，数量不限制为2节；所述卡角接口可以互补拼接；所述的卡角接口能同时实现机械连接和电气连接；所述一个接口中卡角数量不限定为4个，可以增多或减少，但不少于2个；所述接口中间的导电触点数量不限定为4个；所述按钮数量不限制为1个，可以增加，也可以取消；所述卡角接口不只限定设计在模块两端，也可以设计在模块正交的3至6个端面上；2.旋转模块旋转模块为本玩具的功能模块之一也是执行模块之一，该模块可进行任意角度的正向和反向旋转，也可无限制圈数的转动。该模块两端都设计有本套玩具统一的拼装接口，可以通过拼装接口和本套玩具的任意模块进行机械连接和电气连接。正常工作时，该模块根据从蓝牙模块传递来的控制命令进行相应角度转动，也可以将模块自身信息发送给蓝牙模块。同时该模块具有信息转发功能，当该模块一端收到信息后，模块保留属于自身的信息，然后将该命令信息从另一端发送出去，传递给连接在另一端的下一级模块。该模块有两大部分组成，工作时如果一部分固定，则另一部分相对于固定部分转动。转动部分的转动是由减速电机带动的，减速电机通过两颗螺钉固定在下部外壳上。下部外壳的上端面上设计有环形接触板，环形接触板也是通过紧固减速电机的两颗螺钉和减速电机一起紧固在下部外壳上，环形接触板向上的一面分布有4道导电环和一个零点检测位，另一面焊接有连接端子座，减速电机的输出轴通过下部外壳上端面上的孔和环形接触板中心的孔穿出。下部外壳的内部、减速电机的一侧有主电路板，主电路板安装在下部外壳内部的卡槽内，主电路板的上端设计有连接端子与环形电路板背面的端子座连接。下部外壳的内部、电机的后部还装有下连接件，下连接件通过3颗螺钉和下部外壳紧固在一起。下连接件下面通过4颗螺钉安装下部端盖，下部端盖上设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角结构与上述卡角结构相同。在下端盖的中间设计有4个接触弹簧针，用于与其他模块的电气(电源、通信)连接，弹簧针穿过端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖上的4个热熔柱铆接固定，在连接电路板背面还设计有连接端子座，通过连接端子座与主电路板连接。电机的输出轴上安装有联轴器，联轴器通过顶丝紧固在电机轴上，联轴器上端有一个圆盘，圆盘上分布4个螺纹孔和1个定位孔，圆盘下面装有上转接件和刷片板，上转接件和刷片板上都有4个螺钉过孔，并且在上转接件正反两面还各有1个定位柱，一个用于插入到联轴器的定位孔中进行自身定位，一个插入到刷片板上的定位孔中，用于刷片板定位，4颗螺钉穿过刷片板和上转接件上的螺钉过孔旋入到联轴器圆盘上的螺纹孔中，将刷片板和上转接件紧固在联轴器上，上转接件和刷片板中心都设计有孔，联轴器从孔中穿过。刷片板向下的一面焊接有5个弹性刷片，分别与环形接触板上的4道环形导电环和零位检测点相接触，实现多圈转动时4路电气连通和零点位置检测功能，刷片有一定的形状，以确保工作时一直处于被压缩状态，使刷片与导电环一直保持良好的接触，刷片板的另一面焊接有连接端子。上转接件的上部分布有4个螺钉柱，用于通过4颗螺钉将转动端盖和上转接件固定在一起。转动端盖上同样设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角形状、大小与下部端盖上的完全相同，在卡角1和卡角2之间也设计有一个按压按钮，按钮与上述按钮结构相同；当转动端盖一侧与其他模块连接后按钮可以锁死这两个模块。在转动端盖的中间也设计有4个接触弹簧针，用于与其他模块的电气(电源、通信)连接，弹簧针穿过端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖背面的4个热熔柱铆接固定在端盖上，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蓝牙遥控的模块化组装玩具，该设计有两类模块组成，功能模块和扩展模块；功能模块包括：蓝牙模块、旋转模块、摆动模块、转接模块和推拉模块；扩展模块包括充电模块和车轮模块，但功能模块和扩展模块不限定于只包括上述几种现有模块，还可以增加新的模块，如弹跳模块、抓取模块等；现有各功能模块具体结构和功能如下：需要说明的是，各模块中，均包含同样的卡角和按钮结构，故只在蓝牙模块中对卡角和按钮结构进行结构说明，在后续的模块中不在赘述；（1）蓝牙模块蓝牙模块为整套玩具的核心模块，是整套玩具的基础，其他模块拼接后必须连接到蓝牙模块后才能使用；该模块同时与控制端(手机APP、PC上位机)和各模块进行通信连接，在控制端与各模块之间起到上通下达的联通作用；该模块两端都设计有本套玩具统一的拼装接口，可以通过拼装接口和本套玩具的任意模块进行机械连接和电气连接；该模块通过蓝牙与控制端进行通信，同时通过模块本身两端的接口和与本模块相连的其他模块进行通信；该模块接收控制端发来的控制命令，并把命令分类后传输到与本模块相连接的其他模块；该模块同时采集自身信息和接收其他模块返回的信息，再通过蓝牙传输到控制端；另外，该模块中内置锂电池为自身并通过自身两端的接口为其他模块提供电源；电量耗尽后可将该模块连接到充电模块上进行充电；该模块内部设计有电池支撑支架，电池支架上有两个电池槽，用于放置两节充电电池，电池的两端有弹簧和触片连接电池的正极和负极；电池支撑架的一侧安装有主电路板，主电路板通过3个固定卡角紧固在电池支撑架上；电池支撑架两端设计有上端盖和下端盖，上端盖和下端盖各通过4颗螺钉和电池支撑支架连接；上端盖、下端盖上都设计有卡角用于与其他模块进行机械连接，卡角包括卡角1、卡角2、卡角3和卡角4，其中卡角1最大，卡角2最小，卡角3和卡角4尺寸相同，不同大小的卡角保证了与其他模块连接位置的唯一性；在卡角1和卡角2之间设计有一个按压式按钮，按钮下面装有一个复位弹簧，按钮受到按压时可以向下移动，按压消失后按钮在复位弹簧的作用下可以自动回位，当其他模块与该模块连接后按钮可以锁死这两个模块；在上端盖、下端盖的中间都设计有4个导电触点，用于与其他模块的电气(电源、通信)连接，触点穿过端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖背面的4个热熔柱铆接固定在端盖上，在连接电路板背面还设计有连接端子座，通过连接端子座与主电路板连接；在电池支撑架的外部，上、下端盖之间有外壳，外壳通过上下端盖夹紧固定；在上端盖和电池支撑架中间还设计有电源开关，用于该模块电源的打开和关闭，电源开关放置在电池支撑架上的槽中，通过上端盖压紧固定；（2）旋转模块旋转模块为本玩具的功能模块之一也是执行模块之一，该模块可进行任意角度的正向和反向旋转，也可无限制圈数的转动；该模块两端都设计有本套玩具统一的拼装接口，可以通过拼装接口和本套玩具的任意模块进行机械连接和电气连接；正常工作时，该模块根据从蓝牙模块传递来的控制命令进行相应角度转动，也可以将模块自身信息发送给蓝牙模块；同时该模块具有信息转发功能，当该模块一端收到信息后，模块保留属于自身的信息，然后将该命令信息从另一端发送出去，传递给连接在另一端的下一级模块；该模块有两大部分组成，工作时如果一部分固定，则另一部分相对于固定部分转动；转动部分的转动是由减速电机带动的，减速电机通过两颗螺钉固定在下部外壳上；下部外壳的上端面上设计有环形接触板，环形接触板也是通过紧固减速电机的两颗螺钉和减速电机一起紧固在下部外壳上，环形接触板向上的一面分布有4道导电环和一个零点检测位，另一面焊接有连接端子座，减速电机的输出轴通过下部外壳上端面上的孔和环形接触板中心的孔穿出；下部外壳的内部、减速电机的一侧有主电路板，主电路板安装在下部外壳内部的卡槽内，主电路板的上端设计有连接端子与环形电路板背面的端子座连接；下部外壳的内部、电机的后部还装有下连接件，下连接件通过3颗螺钉和下部外壳紧固在一起；下连接件下面通过4颗螺钉安装下部端盖，下部端盖上设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角结构与上述卡角结构相同；在下端盖的中间设计有4个接触弹簧针，用于与其他模块的电气(电源、通信)连接，弹簧针穿过端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖上的4个热熔柱铆接固定，在连接电路板背面还设计有连接端子座，通过连接端子座与主电路板连接；电机的输出轴上安装有联轴器，联轴器通过顶丝紧固在电机轴上，联轴器上端有一个圆盘，圆盘上分布4个螺纹孔和1个定位孔，圆盘下面装有上转接件和刷片板，上转接件和刷片板上都有4个螺钉过孔，并且在上转接件正反两面还各有1个定位柱，一个用于插入到联轴器的定位孔中进行自身定位，一个插入到刷片板上的定位孔中，用于刷片板定位，4颗螺钉穿过刷片板和上转接件上的螺钉过孔旋入到联轴器圆盘上的螺纹孔...

【技术特征摘要】
1.一种蓝牙遥控的模块化组装玩具，该设计有两类模块组成，功能模块和扩展模块；功能模块包括：蓝牙模块、旋转模块、摆动模块、转接模块和推拉模块；扩展模块包括充电模块和车轮模块，但功能模块和扩展模块不限定于只包括上述几种现有模块，还可以增加新的模块，如弹跳模块、抓取模块等；现有各功能模块具体结构和功能如下：需要说明的是，各模块中，均包含同样的卡角和按钮结构，故只在蓝牙模块中对卡角和按钮结构进行结构说明，在后续的模块中不在赘述；（1）蓝牙模块蓝牙模块为整套玩具的核心模块，是整套玩具的基础，其他模块拼接后必须连接到蓝牙模块后才能使用；该模块同时与控制端(手机APP、PC上位机)和各模块进行通信连接，在控制端与各模块之间起到上通下达的联通作用；该模块两端都设计有本套玩具统一的拼装接口，可以通过拼装接口和本套玩具的任意模块进行机械连接和电气连接；该模块通过蓝牙与控制端进行通信，同时通过模块本身两端的接口和与本模块相连的其他模块进行通信；该模块接收控制端发来的控制命令，并把命令分类后传输到与本模块相连接的其他模块；该模块同时采集自身信息和接收其他模块返回的信息，再通过蓝牙传输到控制端；另外，该模块中内置锂电池为自身并通过自身两端的接口为其他模块提供电源；电量耗尽后可将该模块连接到充电模块上进行充电；该模块内部设计有电池支撑支架，电池支架上有两个电池槽，用于放置两节充电电池，电池的两端有弹簧和触片连接电池的正极和负极；电池支撑架的一侧安装有主电路板，主电路板通过3个固定卡角紧固在电池支撑架上；电池支撑架两端设计有上端盖和下端盖，上端盖和下端盖各通过4颗螺钉和电池支撑支架连接；上端盖、下端盖上都设计有卡角用于与其他模块进行机械连接，卡角包括卡角1、卡角2、卡角3和卡角4，其中卡角1最大，卡角2最小，卡角3和卡角4尺寸相同，不同大小的卡角保证了与其他模块连接位置的唯一性；在卡角1和卡角2之间设计有一个按压式按钮，按钮下面装有一个复位弹簧，按钮受到按压时可以向下移动，按压消失后按钮在复位弹簧的作用下可以自动回位，当其他模块与该模块连接后按钮可以锁死这两个模块；在上端盖、下端盖的中间都设计有4个导电触点，用于与其他模块的电气(电源、通信)连接，触点穿过端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖背面的4个热熔柱铆接固定在端盖上，在连接电路板背面还设计有连接端子座，通过连接端子座与主电路板连接；在电池支撑架的外部，上、下端盖之间有外壳，外壳通过上下端盖夹紧固定；在上端盖和电池支撑架中间还设计有电源开关，用于该模块电源的打开和关闭，电源开关放置在电池支撑架上的槽中，通过上端盖压紧固定；（2）旋转模块旋转模块为本玩具的功能模块之一也是执行模块之一，该模块可进行任意角度的正向和反向旋转，也可无限制圈数的转动；该模块两端都设计有本套玩具统一的拼装接口，可以通过拼装接口和本套玩具的任意模块进行机械连接和电气连接；正常工作时，该模块根据从蓝牙模块传递来的控制命令进行相应角度转动，也可以将模块自身信息发送给蓝牙模块；同时该模块具有信息转发功能，当该模块一端收到信息后，模块保留属于自身的信息，然后将该命令信息从另一端发送出去，传递给连接在另一端的下一级模块；该模块有两大部分组成，工作时如果一部分固定，则另一部分相对于固定部分转动；转动部分的转动是由减速电机带动的，减速电机通过两颗螺钉固定在下部外壳上；下部外壳的上端面上设计有环形接触板，环形接触板也是通过紧固减速电机的两颗螺钉和减速电机一起紧固在下部外壳上，环形接触板向上的一面分布有4道导电环和一个零点检测位，另一面焊接有连接端子座，减速电机的输出轴通过下部外壳上端面上的孔和环形接触板中心的孔穿出；下部外壳的内部、减速电机的一侧有主电路板，主电路板安装在下部外壳内部的卡槽内，主电路板的上端设计有连接端子与环形电路板背面的端子座连接；下部外壳的内部、电机的后部还装有下连接件，下连接件通过3颗螺钉和下部外壳紧固在一起；下连接件下面通过4颗螺钉安装下部端盖，下部端盖上设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角结构与上述卡角结构相同；在下端盖的中间设计有4个接触弹簧针，用于与其他模块的电气(电源、通信)连接，弹簧针穿过端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖上的4个热熔柱铆接固定，在连接电路板背面还设计有连接端子座，通过连接端子座与主电路板连接；电机的输出轴上安装有联轴器，联轴器通过顶丝紧固在电机轴上，联轴器上端有一个圆盘，圆盘上分布4个螺纹孔和1个定位孔，圆盘下面装有上转接件和刷片板，上转接件和刷片板上都有4个螺钉过孔，并且在上转接件正反两面还各有1个定位柱，一个用于插入到联轴器的定位孔中进行自身定位，一个插入到刷片板上的定位孔中，用于刷片板定位，4颗螺钉穿过刷片板和上转接件上的螺钉过孔旋入到联轴器圆盘上的螺纹孔中，将刷片板和上转接件紧固在联轴器上，上转接件和刷片板中心都设计有孔，联轴器从孔中穿过；刷片板向下的一面焊接有5个弹性刷片，分别与环形接触板上的4道环形导电环和零位检测点相接触，实现多圈转动时4路电气连通和零点位置检测功能，刷片有一定的形状，以确保工作时一直处于被压缩状态，使刷片与导电环一直保持良好的接触，刷片板的另一面焊接有连接端子；上转接件的上部分布有4个螺钉柱，用于通过4颗螺钉将转动端盖和上转接件固定在一起；转动端盖上同样设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角形状、大小与下部端盖上的完全相同，在卡角1和卡角2之间也设计有一个按压按钮，按钮与上述按钮结构相同；当转动端盖一侧与其他模块连接后按钮可以锁死这两个模块；在转动端盖的中间也设计有4个接触弹簧针，用于与其他模块的电气(电源、通信)连接，弹簧针穿过端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖背面的4个热熔柱铆接固定在端盖上，并通过连接电路板背面的连接端子座与刷片板上的连接端子连接；（3）摆动模块摆动模块也是本玩具的功能模块和执行模块，可以实现+90°～-90°之间的摆动；该模块两端都设计有本套玩具统一的拼装接口，可以通过拼装接口和本套玩具的任意模块进行机械连接和电气连接；正常工作时，该模块根据从蓝牙模块传递来的控制命令进行相应角度的摆动，也可以将模块自身信息发送给蓝牙模块；同时该模块具有信息转发功能，当该模块一端收到信息后，模块保留属于自身的信息，然后将该命令信息从另一端发送出去，传递给连接在另一端的下一级模块；该模块也有两大部分组成，工作时如果一部分固定，则另一部分相对于固定部分摆动；摆动也是有减速电机带动，减速电机在下部外壳的内部横向放置，下部外壳为T型，有一个横向的圆筒和一个竖向的圆筒，横向圆筒一端封闭，另一端开放，减速电机通过两颗螺钉紧固在横向封闭一端的端面上，端面的中心有一个电机轴的出孔，电机轴从出孔中穿出；竖向的圆筒内安装有主电路板，主电路板通过2可螺钉紧固，主电路板上设计有两个连接座和1个连接端子，其中一个连接座通过导线和减速电机相连，另一个连接座通过导线和摆动端的连接电路板相连，下部外壳的下部安装有下部端盖，下部端盖通过4颗螺钉紧固在下部外壳上；下部端盖上设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角结构与上述卡角结构相同；在卡角1和卡角2之间设计有一个按压按钮，按钮与上述按钮结构相同；当其他模块与该模块连接后按钮可以锁死这两个模块；在下端盖的中间设计有4个接触弹簧针，用于与其他模块的电气(电源、通信)连接，弹簧针穿过下端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖背面的4个热熔柱铆接固定在端盖上，在连接电路板背面还设计有连接端子座，通过连接端子座与主电路板上的连接端子相连接；下部外壳横向圆筒的两端分别嵌有一个轴套，上左壳体和上右壳体的下半部分分别有一个凸出的空心轴插入到轴套中，工作时上左壳体和上右壳体沿轴心转动，在上右壳体的空心轴内部插入有六角形的联轴器，联轴器与减速电机的输出轴连接并通过顶丝紧固在一起，电机工作时，电机输出轴带动联轴器和上右壳体转动；上右壳体上空心轴的外围还有一个小圆孔，圆孔中嵌着一个圆柱形小磁铁，工作时小磁铁和上右壳体一起转动，当小磁铁转到零点位置时刚好和主电路板上的霍尔传感器相对，霍尔传感器被触发从而实现零点位置的检测；上左壳体和上右壳体的上半部分通过唇口、限位筋和一个卡扣配合连接，并且在上左壳体和上右壳体上半部分的内部各有2个螺丝柱，用于将上端盖、上左壳体和上右壳体通过4颗螺钉紧固到一起；上端盖上也设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角形状、大小与下部端盖上的完全相同，在卡角1和卡角2之间也设计有一个按压按钮，按钮与上述按钮结构相同；当转动端盖一侧与其他模块连接后按钮可以锁死这两个模块；在上端盖的中间也设计有4个接触弹簧针，用于与其他模块的电气(电源、通信)连接，弹簧针接穿过端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖背面的4个热熔柱铆接固定在端盖上，连接电路板背面有连接座，连接座与1根导线相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张赛，王伟，
申请(专利权)人：济南翼菲自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37