无人机遥控器及无人机遥控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机遥控设备技术领域，尤其涉及一种无人机遥控器及无人机遥控系统。上述无人机遥控器包括遥控器本体，以及设置在遥控器本体内的电源、控制处理模块和网络通信模块；控制处理模块分别与电源、网络通信模块和无人机的机载飞控系统连接，网络通信模块还与智能设备连接；遥控器本体上设置有执行开关和电源开关，执行开关和电源开关均与控制处理模块连接；执行开关用于导通或截断智能设备与控制处理模块之间的连接，电源开关用于导通或者截断电源与控制处理模块之间的连接。上述无人机遥控系统包括上述无人机遥控器。上述无人机遥控器及无人机遥控系统功能更强大，对无人机的通道控制更灵活，操作更便捷，而且固件更新更方便。

Unmanned aerial vehicle remote control and unmanned aerial vehicle remote control system

【技术实现步骤摘要】
无人机遥控器及无人机遥控系统
本技术涉及无人机遥控设备
，尤其涉及一种无人机遥控器及无人机遥控系统。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器；随着科技的发展，无人机的使用越来越广泛，功能也越来越强大。然而，现有的用来控制无人机的遥控器一般都是纯手动遥控器，这种遥控器只具有简单的通道控制功能，且控制通道固定，不够灵活；当需要多个功能组合在一起使用时，操作较复杂。而对于一些可实现自动控制无人机航行的遥控器，其航行信息存储单元都是与遥控器本体结合在一起的，固件更新方式封闭、单一，无法灵活应对不同场景下的问题与需求。综上，如何克服现有的遥控器的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机遥控器及无人机遥控系统，以缓解现有技术中的无人机遥控器不够灵活、操作复杂且不便于固件更新的技术问题。本技术提供的无人机遥控器，包括遥控器本体、电源、控制处理模块和网络通信模块。其中，所述电源、所述控制处理模块和所述网络通信模块均设置在所述遥控器本体内；所述控制处理模块分别与所述电源、所述网络通信模块和无人机的机载飞控系统连接，所述网络通信模块还与智能设备连接。所述遥控器本体上设置有执行开关和电源开关，所述执行开关和所述电源开关均与所述控制处理模块连接；所述执行开关用于导通或截断所述智能设备与所述控制处理模块之间的连接，所述电源开关用于导通或者截断所述电源与所述控制处理模块之间的连接。进一步的，所述遥控器本体上还设置有摇杆和快捷按键；所述摇杆依次通过所述控制处理模块和所述机载飞控系统与所述无人机的油门连接，所述快捷按键均通过所述控制处理模块与所述机载飞控系统连接。进一步的，所述遥控器本体上还设置有多段开关；所述多段开关与所述控制处理模块连接。进一步的，所述遥控器本体上设置有支架，所述支架用于安装所述智能设备。进一步的，所述遥控器本体上设置有USB端口，所述USB端口分别与所述控制处理模块和所述智能设备连接。进一步的，所述网络通信模块为WIFI模块或蓝牙模块。进一步的，所述遥控器本体上还设置有旋钮，所述旋钮依次通过所述控制处理模块和所述机载飞控系统与所述无人机的喷液阀门连接。进一步的，所述电源为充电电池；所述遥控器本体上还设置有充电口和电量显示灯，所述充电口用于连接外界电源和所述充电电池；所述电量显示灯与所述控制处理模块电连接。相应的，本技术还提供了一种无人机遥控系统，包括上述无人机遥控器，还包括智能设备；所述智能设备与所述网络通信模块连接。进一步的，所述智能设备为手机或平板电脑。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术提供的无人机遥控器，分析其结构可知：上述无人机遥控器主要由遥控器本体、电源、控制处理模块和网络通信模块组成；其中，遥控器本体上还设置有执行开关和电源开关，且执行开关用于导通或截断智能设备与控制处理模块之间的连接，电源开关用于导通或者截断电源与控制处理模块之间的连接。分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：电源、控制处理模块和网络通信模块均设置在遥控器本体内，且控制处理模块分别与电源、网络通信模块和无人机的机载飞控系统连接，网络通信模块还与智能设备连接；执行开关和电源开关均与控制处理模块。很显然，使用者可根据需求将无人机的航行路线及目标位置存储在智能设备中，当需要使用无人机时，先开启遥控器本体上的电源开关；这时，控制处理模块就可以获得来自电源的电能，使得遥控器进入工作状态。然后，打开智能设备上用来控制无人机的客户端，同时，按下遥控器本体上的执行开关；这时，智能设备就可以将预先设置好的航行路线和目标位置通过遥控器上的网络通信模块发送给控制处理模块，控制处理模块接收到智能设备发送的航行路线信息之后，会将该信息进行处理分析并发送给无人机上的机载飞控系统，机载飞控系统接收到航行路线信息后，会自动控制无人机按照预先设置的航行路线航行，直到到达目标位置。无人机航行的过程中，无需人为操作，便可完成一系列复杂的运动；其中，因为航行路线是预先设计的，故而通道可设计为使用者想要的样子，非常灵活，而且根据航行路线的需要，无人机本身就可自行达到多个功能组合使用的效果。此外，当需要进行固件更新时，因智能设备本身就具有更新数据的功能，故可直接通过更新智能设备客户端内的航行路线信息或直接更新客户端便可实现；而且，即便遥控器不再身边，只要操作智能设备就可以实现，非常方便。需要说明的是，在遥控器本体上安装执行开关，实体化更强，对于一些不熟悉智能设备使用方式的人群来说，操作更加便捷。因此，本技术提供的无人机遥控器可实现与智能设备的通信，功能更强大，对无人机的通道控制更灵活，操作更便捷，而且固件更新更方便。本技术还提供了一种无人机遥控系统，其主要由上述无人机遥控器以及智能设备组成，且智能设备与网络通信模块连接。显然，本技术提供的无人机遥控系统因包括有上述无人机遥控器，故具有上述无人机遥控器的所有优点，功能更强大，对无人机的通道控制更灵活，操作更便捷，而且固件更新更方便。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的无人机遥控器的立体结构示意图；图2为本技术实施例一提供的无人机遥控器的原理示意图；图3为本技术实施例二提供的无人机遥控器的立体结构示意图；图4为本技术实施例二提供的无人机遥控器的另一视角的立体结构示意图；图5为本技术实施例二提供的无人机遥控器的原理示意图。图标：1－遥控器本体；11－执行开关；12－电源开关；13－摇杆；131－左侧摇杆；132－右侧摇杆；14－快捷按键；15－多段开关；16－电量显示灯；17－USB接口；18－充电口；19－旋钮；2－电源；3－控制处理模块；4－网络通信模块；5－机载飞控系统；6－油门；7－智能设备；8－支架。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机遥控器，其特征在于，包括遥控器本体、电源、控制处理模块和网络通信模块；其中，所述电源、所述控制处理模块和所述网络通信模块均设置在所述遥控器本体内；所述控制处理模块分别与所述电源、所述网络通信模块和无人机的机载飞控系统连接，所述网络通信模块还与智能设备连接；所述遥控器本体上设置有执行开关和电源开关，所述执行开关和所述电源开关均与所述控制处理模块连接；所述执行开关用于导通或截断所述智能设备与所述控制处理模块之间的连接，所述电源开关用于导通或者截断所述电源与所述控制处理模块之间的连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机遥控器，其特征在于，包括遥控器本体、电源、控制处理模块和网络通信模块；其中，所述电源、所述控制处理模块和所述网络通信模块均设置在所述遥控器本体内；所述控制处理模块分别与所述电源、所述网络通信模块和无人机的机载飞控系统连接，所述网络通信模块还与智能设备连接；所述遥控器本体上设置有执行开关和电源开关，所述执行开关和所述电源开关均与所述控制处理模块连接；所述执行开关用于导通或截断所述智能设备与所述控制处理模块之间的连接，所述电源开关用于导通或者截断所述电源与所述控制处理模块之间的连接。2.根据权利要求1所述的无人机遥控器，其特征在于，所述遥控器本体上还设置有摇杆和快捷按键；所述摇杆依次通过所述控制处理模块和所述机载飞控系统与所述无人机的油门连接，所述快捷按键均通过所述控制处理模块与所述机载飞控系统连接。3.根据权利要求2所述的无人机遥控器，其特征在于，所述遥控器本体上还设置有多段开关；所述多段开关与所述控制处理模块连接。4.根据权利要求1－3任一项所述的无人机遥控器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：仓宇，胡志远，冯飞，
申请(专利权)人：南京乐乐飞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32