The invention discloses an automatic vending system and method based on weighing, relates to the technical field of automatic vending machines, the system includes a cabinet and cabinet arranged in a plurality of inventory warehouse and weighing sensor also comprises a control module; the weighing sensor is arranged in the bottom of the multiple inventory warehouse and loading a plurality of inventory warehouse, weighing the sensor is used for sensing a plurality of inventory warehouse weight, and will send the information to measure the weight of each control module; inventory warehouse has a warehouse door, door lock is arranged on the control sensor, control lock sensor for sensing the door open or closed, and transmits the sensed information to the door switch the control module control module; door switch information and control information weight weighing sensor measured lock sensor based on the generated list of goods. The automatic selling system based on the weight of the invention has the advantages of wide use scene, easy operation and low cost of manufacturing and maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种基于称重的自动售货系统和方法
本专利技术涉及自动售货机
,具体涉及一种基于称重的自动售货系统和方法。
技术介绍
由于自动售货机具有商品购买方便、管理简单、占地面积小、减少销售所需的人工费等优点,因此自其问世以来便迅速发展,在各个地方都大量普及。目前市场上常见的自动售货机在商品选择上还比较单一,主要涉及瓶装饮料、香烟、有独立包装的食品等以个数为单位来计算商品价格的自动售货机,少见售卖水果、蔬菜、粮食等以称重为主要识别和结算手段的自动售货机,这是因为基于称重的自动售货机相对于非称重售货机需要解决更多的技术问题,其中一个很重要的技术问题是:如何基于称重识别商品种类?现有技术中,已经有专利文献出现了采用称重的自动售货机,已有的称重售货机通过以下两种方式来实现识别商品种类:方式一,同一台自动售货机只出售同一种商品。方式二,同一台自动售货机具有不同的货物层,每个货物层上放置同一种商品,每个货物层对应一个称重传感器,通过对传感器的识别来判断用户所拿起或放下的商品的种类。方式三,同一台自动售货机具有不同的货物层,多个货物层共用同一个称重传感器,通过设置复杂的算法来识别拿起或放下的商品的种类。对于方式一,其大大限制了自动售货机的使用场景。对于方式二,由于需要为每个货物层单独配置一个称重传感器,大大增加了自动售货机的体积、制造成本和维修成本。对于方式三,计算时间较长,算法设计时间长,且由于算法是人为设计的,售货机所面临的情形不可能在设计算法是做到穷尽,不可避免的会出现BUG,造成使用时出现识别精度不高、误差较大。综上,现有技术中亟需一种简单、便捷的技术方案来解决基于 ...
【技术保护点】
一种基于称重的自动售货系统,其特征在于,包括:机柜和设置于机柜的多个存货仓和称重传感器,还包括控制模块;所述称重传感器,设置在所述多个存货仓的底部并承载所述多个存货仓,所述称重传感器用于感测多个存货仓的重量,并将测得的重量信息发送给控制模块;每个所述存货仓具有一个仓门,所述仓门上设置控制锁传感器,所述控制锁传感器用于感测仓门的开启或关闭,并将感测的仓门开关信息发送给控制模块;所述控制模块,分别与所述称重传感器和控制锁传感器通信连接,用于基于所述称重传感器测得的重量信息和控制锁传感器测得的仓门开关信息,生成货品清单。
【技术特征摘要】
1.一种基于称重的自动售货系统,其特征在于,包括:机柜和设置于机柜的多个存货仓和称重传感器,还包括控制模块;所述称重传感器,设置在所述多个存货仓的底部并承载所述多个存货仓,所述称重传感器用于感测多个存货仓的重量,并将测得的重量信息发送给控制模块;每个所述存货仓具有一个仓门,所述仓门上设置控制锁传感器,所述控制锁传感器用于感测仓门的开启或关闭,并将感测的仓门开关信息发送给控制模块;所述控制模块,分别与所述称重传感器和控制锁传感器通信连接,用于基于所述称重传感器测得的重量信息和控制锁传感器测得的仓门开关信息,生成货品清单。2.根据权利要求1所述的自动售货系统,其特征在于,还包括存储模块,所述存储模块用于存储仓门ID信息与商品种类对应表。3.根据权利要求2所述的自动售货系统,其特征在于,所述控制模块包括:商品重量生成单元,用于基于所述重量信息进行计算,得到被拿走或被放入的商品重量;仓门ID信息生成单元,基于控制锁传感器发送的仓门开关信息,确认被开启的仓门的ID信息;商品种类生成单元,以所述被开启的仓门的ID信息为索引在所述仓门ID信息与商品种类对应表中进行检索,得到商品种类;货品清单生成单元,基于所述商品重量和商品种类生成货品清单。4.根据权利要求3所述的自动售货系统,其特征在于,所述控制模块还包括:商品数量生成单元,用于基于所述被拿走或被放入的商品重量和预存的单个商品重量进行计算,得到商品数量;所述货品清单生成单元,基于所述商品数量和商品种类生成货品清单。5.根据权利要求1-4任一项所述的自动售货系统,其特征在于,所述控制模块和存储模块设置于机柜的控制芯片中;或所述控制模块和存储模块设置于与机柜通信连接的上位机中。6.根据权利要求1-4任一项所述的自动售货系统,其特征在于,所述多个存货仓以竖向、横向或横竖交叉的方式进行排...
【专利技术属性】
技术研发人员:李希喆,
申请(专利权)人:中米北京农业科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11