一种基于称重的自动售货系统和方法技术方案

技术编号:17598776 阅读:1199 留言:1更新日期:2018-03-31 11:26
本发明专利技术公开了一种基于称重的自动售货系统和方法,涉及自动售货机技术领域,该系统包括:机柜和设置于机柜的多个存货仓和称重传感器,还包括控制模块;称重传感器设置在多个存货仓的底部并承载多个存货仓,称重传感器用于感测多个存货仓的重量,并将测得的重量信息发送给控制模块;每个存货仓具有一个仓门,仓门上设置控制锁传感器,控制锁传感器用于感测仓门的开启或关闭,并将感测的仓门开关信息发送给控制模块;控制模块基于称重传感器测得的重量信息和控制锁传感器测得的仓门开关信息,生成货品清单。本发明专利技术提供的基于称重的自动售货系统具有使用场景广、操作简单易行、制造和维修成本低的优点。

A kind of automatic selling system and method based on weighing

The invention discloses an automatic vending system and method based on weighing, relates to the technical field of automatic vending machines, the system includes a cabinet and cabinet arranged in a plurality of inventory warehouse and weighing sensor also comprises a control module; the weighing sensor is arranged in the bottom of the multiple inventory warehouse and loading a plurality of inventory warehouse, weighing the sensor is used for sensing a plurality of inventory warehouse weight, and will send the information to measure the weight of each control module; inventory warehouse has a warehouse door, door lock is arranged on the control sensor, control lock sensor for sensing the door open or closed, and transmits the sensed information to the door switch the control module control module; door switch information and control information weight weighing sensor measured lock sensor based on the generated list of goods. The automatic selling system based on the weight of the invention has the advantages of wide use scene, easy operation and low cost of manufacturing and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种基于称重的自动售货系统和方法
本专利技术涉及自动售货机
,具体涉及一种基于称重的自动售货系统和方法。
技术介绍
由于自动售货机具有商品购买方便、管理简单、占地面积小、减少销售所需的人工费等优点,因此自其问世以来便迅速发展,在各个地方都大量普及。目前市场上常见的自动售货机在商品选择上还比较单一,主要涉及瓶装饮料、香烟、有独立包装的食品等以个数为单位来计算商品价格的自动售货机,少见售卖水果、蔬菜、粮食等以称重为主要识别和结算手段的自动售货机,这是因为基于称重的自动售货机相对于非称重售货机需要解决更多的技术问题,其中一个很重要的技术问题是:如何基于称重识别商品种类?现有技术中,已经有专利文献出现了采用称重的自动售货机,已有的称重售货机通过以下两种方式来实现识别商品种类:方式一,同一台自动售货机只出售同一种商品。方式二,同一台自动售货机具有不同的货物层,每个货物层上放置同一种商品,每个货物层对应一个称重传感器,通过对传感器的识别来判断用户所拿起或放下的商品的种类。方式三,同一台自动售货机具有不同的货物层,多个货物层共用同一个称重传感器,通过设置复杂的算法来识别拿起或放下的商品的种类。对于方式一,其大大限制了自动售货机的使用场景。对于方式二,由于需要为每个货物层单独配置一个称重传感器,大大增加了自动售货机的体积、制造成本和维修成本。对于方式三,计算时间较长,算法设计时间长,且由于算法是人为设计的,售货机所面临的情形不可能在设计算法是做到穷尽,不可避免的会出现BUG,造成使用时出现识别精度不高、误差较大。综上,现有技术中亟需一种简单、便捷的技术方案来解决基于称重识别商品种类的技术问题。
技术实现思路
(一)专利技术目的本专利技术的目的是提供一种基于称重的自动售货系统,用于解决现有技术中上述各种自动售货机所面临的问题。(二)技术方案为解决上述问题,本专利技术的第一方面提供了一种基于称重的自动售货系统,包括:机柜和设置于机柜的多个存货仓和称重传感器,还包括控制模块;所述称重传感器,设置在所述多个存货仓的底部并承载所述多个存货仓,所述称重传感器用于感测多个存货仓的重量,并将测得的重量信息发送给控制模块;每个所述存货仓具有一个仓门,所述仓门上设置控制锁传感器,所述控制锁传感器用于感测仓门的开启或关闭,并将感测的仓门开关信息发送给控制模块;所述控制模块,分别与所述称重传感器和控制锁传感器通信连接,用于基于所述称重传感器测得的重量信息和控制锁传感器测得的仓门开关信息,生成货品清单。进一步,基于称重的自动售货系统,还包括存储模块,所述存储模块用于存储仓门ID信息与商品种类对应表。进一步,基于称重的自动售货系统,所述控制模块包括:商品重量生成单元、仓门ID信息生成单元、商品种类生成单元和货品清单生成单元。其中,商品重量生成单元,用于基于所述重量信息进行计算,得到被拿走或被放入的商品重量;仓门ID信息生成单元,基于控制锁传感器发送的仓门开关信息,确认被开启的仓门的ID信息;商品种类生成单元,以所述被开启的仓门的ID信息为索引在所述仓门ID信息与商品种类对应表中进行检索,得到商品种类;货品清单生成单元,基于所述商品重量和商品种类生成货品清单。进一步,基于称重的自动售货系统,所述控制模块还包括:商品数量生成单元,商品数量生成单元用于基于所述被拿走或被放入的商品重量和预存的单个商品重量进行计算,得到商品数量;所述货品清单生成单元,基于所述商品数量和商品种类生成货品清单。进一步,基于称重的自动售货系统,所述控制模块和存储模块设置于机柜的控制芯片中;或所述控制模块和存储模块设置于与机柜通信连接的上位机中。进一步,基于称重的自动售货系统,所述多个存货仓以竖向、横向或横竖交叉的方式进行排列。进一步,基于称重的自动售货系统,所述机柜包括柜体和用于封闭所述柜体的柜门;所述多个存货仓和称重传感器设置于所述柜体内;所述柜体内还设置有保温装置,所述保温装置具有加热制冷功能,以对所述多个存货仓提供热量或冷量。进一步,基于称重的自动售货系统,所述机柜上还设置有用户身份识别模块,用于采集用户身份信息;所述用户身份识别模块为射频识别模块、二维码采集模块或NFC模块。进一步,基于称重的自动售货系统,所述机柜上还设置有图像采集模块,用于在当控制锁传感器感测到仓门开关信息时,进行图像采集。根据本专利技术的另一方面,提供了一种基于称重的自动售货方法,包括以下步骤:获取多个存货仓的重量,并将测得的重量信息;获取每个仓门的开启或关闭的仓门开关信息;基于所述重量信息和仓门开关信息生成货品清单。进一步,所述基于称重的自动售货方法,所述基于所述重量信息和仓门开关信息生成货品清单,包括以下步骤:基于所述重量信息进行计算,得到被拿走或被放入的商品重量;基于控制锁传感器发送的仓门开关信息,确认被开启的仓门的ID信息;以所述被开启的仓门的ID信息为索引在所述仓门ID信息与商品种类对应表中进行检索,得到商品种类;基于所述商品重量和商品种类生成货品清单。进一步,所述基于称重的自动售货方法,所述基于所述重量信息和仓门开关信息生成货品清单,包括以下步骤:基于所述重量信息进行计算,得到被拿走或被放入的商品重量;基于所述被拿走或被放入的商品重量和预存的单个商品重量进行计算,得到商品数量;基于控制锁传感器发送的仓门开关信息,确认被开启的仓门的ID信息;以所述被开启的仓门的ID信息为索引在所述仓门ID信息与商品种类对应表中进行检索,得到商品种类;基于所述商品数量和商品种类生成货品清单。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果:1、本专利技术提供的基于称重的自动售货系统,既可以用于售卖瓶装饮料、袋装食品等具有独立包装的商品,还可以用于售卖水果、蔬菜等散装的商品;2、本专利技术提供的基于称重的自动售货系统,能实现在使用同一个称重传感器的情况下,售卖多种不同类型的商品,现对于现有技术中需要采用多个称重传感器来识别不同的商品种类,大大降低了每台售货机的制造成本和维修成本;3、本专利技术提出了基于仓门的ID信息来识别商品种类,识别过程简单易行。附图说明图1是本专利技术基于称重的自动售货系统的模块关系示意图;图2是图1中控制模块中各个功能单元的关系示意图;图3是本专利技术基于称重的自动售货系统的机柜的结构示意图;图4是本专利技术一种基于称重的自动售货方法的步骤流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本专利技术进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本专利技术的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本专利技术的概念。图1是本专利技术基于称重的自动售货系统的模块关系示意图。如图1所示,在本专利技术提供的基于称重的自动售货系统的一个实施例中,自动售货系统包括:机柜和设置于机柜的多个存货仓和称重传感器,还包括控制模块。其中,称重传感器,设置在多个存货仓的底部并承载多个存货仓,称重传感器用于感测多个存货仓的重量,并将测得的重量信息发送给控制模块。每个存货仓具有一个仓门,仓门上设置控制锁传感器,控制锁传感器用于感测仓门的开启或关闭,并将感测的仓门开关信息发送给控制模块。控制模块,分别与称重传感器和控制锁传感器通信连接,用于基于称重传感器测得本文档来自技高网
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一种基于称重的自动售货系统和方法

【技术保护点】
一种基于称重的自动售货系统,其特征在于,包括:机柜和设置于机柜的多个存货仓和称重传感器,还包括控制模块;所述称重传感器,设置在所述多个存货仓的底部并承载所述多个存货仓,所述称重传感器用于感测多个存货仓的重量,并将测得的重量信息发送给控制模块;每个所述存货仓具有一个仓门,所述仓门上设置控制锁传感器,所述控制锁传感器用于感测仓门的开启或关闭,并将感测的仓门开关信息发送给控制模块;所述控制模块,分别与所述称重传感器和控制锁传感器通信连接,用于基于所述称重传感器测得的重量信息和控制锁传感器测得的仓门开关信息,生成货品清单。

【技术特征摘要】
1.一种基于称重的自动售货系统,其特征在于,包括:机柜和设置于机柜的多个存货仓和称重传感器,还包括控制模块;所述称重传感器,设置在所述多个存货仓的底部并承载所述多个存货仓,所述称重传感器用于感测多个存货仓的重量,并将测得的重量信息发送给控制模块;每个所述存货仓具有一个仓门,所述仓门上设置控制锁传感器,所述控制锁传感器用于感测仓门的开启或关闭,并将感测的仓门开关信息发送给控制模块;所述控制模块,分别与所述称重传感器和控制锁传感器通信连接,用于基于所述称重传感器测得的重量信息和控制锁传感器测得的仓门开关信息,生成货品清单。2.根据权利要求1所述的自动售货系统,其特征在于,还包括存储模块,所述存储模块用于存储仓门ID信息与商品种类对应表。3.根据权利要求2所述的自动售货系统,其特征在于,所述控制模块包括:商品重量生成单元,用于基于所述重量信息进行计算,得到被拿走或被放入的商品重量;仓门ID信息生成单元,基于控制锁传感器发送的仓门开关信息,确认被开启的仓门的ID信息;商品种类生成单元,以所述被开启的仓门的ID信息为索引在所述仓门ID信息与商品种类对应表中进行检索,得到商品种类;货品清单生成单元,基于所述商品重量和商品种类生成货品清单。4.根据权利要求3所述的自动售货系统,其特征在于,所述控制模块还包括:商品数量生成单元,用于基于所述被拿走或被放入的商品重量和预存的单个商品重量进行计算,得到商品数量;所述货品清单生成单元,基于所述商品数量和商品种类生成货品清单。5.根据权利要求1-4任一项所述的自动售货系统,其特征在于,所述控制模块和存储模块设置于机柜的控制芯片中;或所述控制模块和存储模块设置于与机柜通信连接的上位机中。6.根据权利要求1-4任一项所述的自动售货系统,其特征在于,所述多个存货仓以竖向、横向或横竖交叉的方式进行排...

【专利技术属性】
技术研发人员:李希喆
申请(专利权)人:中米北京农业科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

网友询问留言 已有1条评论
  • 来自[陕西省西安市联通] 2020年07月20日 10:21
    系统怎么卖18291855989
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