垂直循环式立体车库的车位停靠位置定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了垂直循环式立体车库的车位停靠位置定位系统，包括车库中的多个车位、用于将车位传送至车库下层的停靠处的车位传动机构、安装在车库下层的停靠处的定位感应器、CPU、安装在车位传动机构上的定位编码器、用于控制车位传动机构运作的定位电机、用于控制定位电机的工作频率的变频器，变频器、定位感应器和定位编码器均连接CPU，车位上设有感应块；当任意一个车位上的定位感应块感应到定位感应器时，CPU将来自定位编码器的当前编码值记录为该车位的停靠处位置值。本实用新型专利技术实现自动对所有车位的停靠处的扫描、确定和录入，节省人力，由系统直接读取定位感应器的输入和定位编码器的反馈数据，比人工的判别和读数更为精准。

【技术实现步骤摘要】
垂直循环式立体车库的车位停靠位置定位系统
本技术涉及位置定位技术，尤其涉及垂直循环式立体车库的车位停靠位置定位系统。
技术介绍
目前，用于确定垂直循环式立体车库的车位停靠位置的方法有两种，方案一是用定位感应器来确定车位的停靠位置，如图1所示，在垂直循环式立体车库的底层车位停靠处安装一个定位感应器，在车库的每一个车位上都安装一个感应块，定位感应器在一定范围内能够感应到感应块。调试时，手动运行车库，当定位感应器感应到某个车位上的感应块时，则表示这个车位的停靠位置已经确定好，以此类推，逐一确定每一个车位的停靠位置。这个方法虽然简单、快捷，成本低，但是简单的定位感应器检测控制不能识别具体哪个车位，智能化程度低，不能识别定位感应器坏了、感应器安装支架移位、感应块移位等情况，安全性和稳定性不高。方案二是由人工确定并输入车位的停靠位置，如图2所示，在垂直循环式立体车库的车位定位传动机构上，安装一个定位编码器，用于检测车位的定位位置，调试时，手动运行车库，将某个车位调整到车位停靠处后，读取定位编码器的当前检测位置值，此值就是该车位的停靠位置值，再手动将该值输入到系统中，表示该车位的停靠位置已经确定好，以此类推，逐一确定其他车位的停靠位置。该方案调试麻烦，费时费力，效率低，需要依赖人力去判别车位是否停在车位停靠处，易产生人为的偏差，精确度低，不能识别定位编码器读数不准，有故障等情况，安全性和稳定性不高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供垂直循环式立体车库的车位停靠位置定位系统，其能解决现有技术不够智能化、安全性能低、精度不高等问题。本技术的目的采用以下技术方案实现：垂直循环式立体车库的车位停靠位置定位系统，包括车库中的多个车位、用于将车位传送至车库停靠处的车位传动机构、安装在车库停靠处的定位感应器、CPU、安装在车位传动机构上的定位编码器、用于控制车位传动机构运作的定位电机、用于控制定位电机的工作频率的变频器，所述变频器、定位感应器和定位编码器均连接CPU，每一个车位上设有感应块；当任意一个车位上的定位感应块感应到定位感应器时，CPU将来自定位编码器的当前编码值记录为该车位的停靠处位置值。优选的，还包括触摸屏，该触摸屏与CPU连接。优选的，还包括与CPU连接的报警设备。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术可以实现自动对所有车位的停靠处的扫描、确定和录入，操作简单，节省人力，由系统直接读取定位感应器的输入和定位编码器的反馈数据，比人工的判别和读数更为精准。附图说明图1为
技术介绍
方案一的工作原理图；图2为
技术介绍
方案二的工作原理图；图3为本技术的模块结构图；图4为本技术的安装示意图。图中，1、车位传动机构；2、定位感应器；3、感应块；4、定位电机；5、定位编码器；具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图3和图4所示，本技术提供一种垂直循环式立体车库的车位停靠位置定位系统，其能够对车库的每一个车位在停靠处位置进行定位，并进行录入和保存。该系统包括了车库中的多个车位、用于将车位传送至车库停靠处的车位传动机构1、安装在车库停靠处的定位感应器2、CPU、安装在车位传动机构1上的定位编码器5、用于控制车位传动机构1运作的定位电机4、用于控制定位电机4的工作频率的变频器，所述变频器、定位感应器2和定位编码器5均连接CPU，每一个车位上设有感应块3；当任意一个车位上的定位感应块感应到定位感应器2时，CPU将来自定位编码器5的当前编码值记录为该车位的停靠处位置值。CPU为可编程逻辑控制器，例如型号为1215C，变频器的型号例如为LENZE8400，定位感应器2实际为接近开关，定位编码器5为增量式编码器。本技术以垂直循环式立体车库为例，车位具有12个，定位电机通过控制车位传动机构的运作从而控制在12个车位的停放位置。在调试时，首先运行车库系统，确定每一个车位上均具有感应块，以使其能良好感应到定位感应器。还包括触摸屏，该触摸屏与CPU连接。触摸屏可选择为KTP700。触摸屏可作为一种显示结果的报警设备，当然也可以另外具备报警设备，与CPU连接。本技术是将方案一和方案二的结合，首先将1号车位以顺时针方向移动，停靠在接近定位感应器2的位置上，此时启动位置的自动扫描与录入。点击触摸屏上的按键，对所有车位逐一扫描和位置录入。也可以点击触摸屏上的按键执行停止操作。由定位感应器2与感应块3配合感应可以检测是否有车位停靠在停靠处，当前停靠在停靠处的车位，由定位编码器5检测该车位的停靠位置值，该停靠位置值发送至CPU中存储记录，之后进入下一个车位的停靠位置值扫描。每一个车位停靠在定位感应器2时，定位编码器5都会输出一个数值，例如1号车位在停靠处时，定位编码器5的数值为0，2号车位停靠在停靠处时，定位编码器5的数值为100，这0和100则是对应1号车位和2号车位的位置停靠值。当扫描过程中，系统出现运行故障或检测数据有异常时，立即停止控制流程，并产生报警，提示调试人员进行检修。通过获取到每个车位的停靠位置值，可以方便以后对车位的停车应用。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
垂直循环式立体车库的车位停靠位置定位系统，其特征在于，包括车库中的多个车位、用于将车位传送至车库下层的停靠处的车位传动机构、安装在车库下层的停靠处的定位感应器、CPU、安装在车位传动机构上的定位编码器、用于控制车位传动机构运作的定位电机、用于控制定位电机的工作频率的变频器，所述变频器、定位感应器和定位编码器均连接CPU，每一个车位上设有感应块；当任意一个车位上的定位感应块感应到定位感应器时，CPU将来自定位编码器的当前编码值记录为该车位的停靠处位置值。

【技术特征摘要】
1.垂直循环式立体车库的车位停靠位置定位系统，其特征在于，包括车库中的多个车位、用于将车位传送至车库下层的停靠处的车位传动机构、安装在车库下层的停靠处的定位感应器、CPU、安装在车位传动机构上的定位编码器、用于控制车位传动机构运作的定位电机、用于控制定位电机的工作频率的变频器，所述变频器、定位感应器和定位编码器均连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴克耀，刘伟民，李丽娟，
申请(专利权)人：广州市易泊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44