【技术实现步骤摘要】
一种音叉晶体基座自动上料装置
本技术涉及到音叉晶体生产时的一种自动化生产设备,具体指一种音叉晶体基座自动上料装置。
技术介绍
在音叉晶体生产领域,需要将基座的两个引脚与音叉对齐并且焊接在一起,现有技术多采用人工来摆放基座,使其与音叉对齐,此种方式能保证基座摆向一致,方便后续焊接工艺的进行,但是其效率低,劳动强度大,不适合规模化生产。现急需一种自动上料设备,以实现将基座顺利放入导向治具中,为后段焊接工艺提高良率做准备。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中音叉晶体基座上料过程中存在的上述问题,提供一种结构简单、使用方便、效率高的音叉晶体基座自动上料装置。为实现以上目的,本技术的技术解决方案是:一种音叉晶体基座自动上料装置,包括机架,所述机架上设置有振动盘,其特征在于:所述机架上还设置有定位装置和抓取装置,抓取装置包括水平移动机械臂、真空发生器和吸嘴,定位装置上方设置有径向气缸,机架一侧还设置有载料台。所述吸嘴采用圆形孔与腰型孔结合的结构。所述定位装置下方设置有真空吸盘。本技术的有益效果为:1、本设计中机架上设置有振动盘,还设置有定位装置和抓取装置,抓取装置包括水平移动机械臂、真空发生器和吸嘴,定位装置上方设置有径向气缸,机架一侧还设置有载料台,使用时通过振动盘将基座进行导向排列,基座引脚平行于振动盘的导向槽,并将基座振动到定位装置中,定位装置下的真空吸盘将基座准确的吸附在定位装置中,避免基座出现凸起、歪斜、卡料的现象,接着水平移动机械臂带动吸嘴移动至吸料位置,定位装置上的真空释放,吸嘴吸附基座,然后水平移动机械臂将吸嘴连同基座移动到载料台上方,真空发生器释 ...
【技术保护点】
一种音叉晶体基座自动上料装置,包括机架(1),所述机架(1)上设置有振动盘(2),其特征在于:所述机架(1)上还设置有定位装置(3)和抓取装置(4),抓取装置(4)包括水平移动机械臂(5)、真空发生器(6)和吸嘴(7),定位装置(3)上方设置有径向气缸(8),机架(1)一侧还设置有载料台(9)。
【技术特征摘要】
1.一种音叉晶体基座自动上料装置,包括机架(1),所述机架(1)上设置有振动盘(2),其特征在于:所述机架(1)上还设置有定位装置(3)和抓取装置(4),抓取装置(4)包括水平移动机械臂(5)、真空发生器(6)和吸嘴(7),定位装置(3)上方设置有径向气缸(8),机架...
【专利技术属性】
技术研发人员:喻信东,黄大勇,刘坤,
申请(专利权)人:湖北泰晶电子科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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