一种用于无人巡逻的飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人巡逻的飞行器，包括巡逻载体、定位装置、处理器和图像识别设备，定位装置设置在巡逻载体上，图像识别设备通过舵机连接件或图像识别底板与处理器连接，图像识别设备上设置有摄像头或者相机模块和闪光灯，摄像头或者相机模块与处理器连接，处理器设置于安装盒中，安装盒与巡逻载体连接或者通过机架连接杆与云台连接，云台设置于巡逻载体上。本实用新型专利技术具有在夜间飞行、图像处理和报警功能，可代替安保人员执行巡逻任务，搜索监控盲区，避免了因安保人员身体因素造成的疏漏，提高了巡逻效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人巡逻的飞行器
本技术涉及一种用于无人巡逻的飞行器，属于安防

技术介绍
目前在国家战略物资储备库、大型工程建设场地以及大型工业厂区内装有诸多监控摄像头，但按照安全要求，仍需要安保巡逻人员定时巡逻。一方面，安保巡逻人员多采用徒步或骑车的方式，围绕监控不到位的场所、盲区、路段进行巡回游动，以及时发现并防止危害的发生，但是由于大部分安保人员并不专业，所能起到的作用主要是发现问题、解决简单问题、报警、震慑恐吓胆小的犯罪分子，而对于较危险的情况，容易将自己置身于危险之中；另一方面，无论是寒冷的冬天、高温炎热的夏天，还是漆黑的夜晚，安保人员都要克服身体对外界严酷环境的不适，坚持巡逻，难免有懈怠的情况。这种采用人力安保的巡逻方式不能有效的避免治安事故的发生，尤其是在夜间，而且存在巡逻频率低，效率低，成本高等诸多问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种用于无人巡逻的飞行器，能够实现精准定位，并且能够在夜间飞行，具有图像处理和报警功能，可代替安保人员执行巡逻任务，搜索监控盲区，避免了因安保人员身体因素造成的疏漏，提高了巡逻效率。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种用于无人巡逻的飞行器，包括巡逻载体、定位装置、处理器和图像识别设备，定位装置设置在巡逻载体上，图像识别设备通过舵机连接件或图像识别底板与处理器连接，图像识别设备上设置有摄像头或者相机模块和闪光灯，摄像头或者相机模块与处理器连接，处理器设置于安装盒中，安装盒与巡逻载体连接或者通过机架连接杆与云台连接，云台设置于巡逻载体上。巡逻载体采可采用四旋翼飞行器或者六旋翼飞行器。本技术中，所述用于控制相机模块或摄像头拍摄的处理器可为卡片式电脑；内置处理器的安装盒包括下壳体和上盖，下壳体和上盖通过螺柱固定连接；本技术中还包括语音警报器，该语音警报器可直接安装在巡逻载体上，也可以安装在云台上，若发现险情后，可通过语音警报器进行喊话或报警鸣声。前述的一种用于无人巡逻的飞行器中，所述图像识别设备包括摄像头安装座和摄像头保护罩，摄像头安装座的两端设置有形状相同的闪光灯槽，2个闪光灯槽之间设置有4个圆柱，所述摄像头保护罩通过4个圆柱扣盖在摄像头安装座上。前述的一种用于无人巡逻的飞行器中，所述图像识别设备包括相机装置和闪光灯装置，所述相机装置和闪光灯装置均固定在图像识别底板上，图像识别底板与内置处理器的安装盒连接。前述的一种用于无人巡逻的飞行器中，所述相机装置包括图像识别模块、相机底板、相机盖板和插针，相机底板通过插针固定在图像识别模块上，相机底板上方设置有相机盖板，所述相机模块设置于相机底板与相机盖板之间。相机底板上设置有卡扣，相机盖板通过卡扣扣盖在相机模块上。前述的一种用于无人巡逻的飞行器中，所述闪光灯装置包括闪光灯罩和闪光灯座，闪光灯座固定在图像识别底板上，闪光灯罩包括2个罩体部、2个弧形部和连接2个弧形部的水平板，罩体部与弧形部连接，2个罩体部之间及2个弧形部之间均关于水平板对称。本技术中，所述的定位装置包括GPS定位系统和ZigBee定位系统，所述的ZigBee定位系统包括ZigBee协调器和多个ZigBee节点，所述的ZigBee协调器设于飞行器中，多个ZigBee节点分别设于待巡逻的路面上(主要设置在高楼、树林等GPS信号较弱的地方)，所述的ZigBee协调器分别与ZigBee节点无线连接，同时所述的ZigBee协调器与处理器连接，GPS定位系统与处理器连接。本技术可自动获取飞行器的GPS定位数据和ZigBee定位数据；根据所述GPS定位数据和ZigBee定位数据的可信度对其进行加权处理，然后输出处理后的定位数据；将处理后的定位数据和监控数据反馈至监控中心；并且飞行器根据所述的处理后的定位数据及预置路线继续执行巡逻任务。与现有技术相比，本技术具有以下优点：通过舵机连接杆将内置处理器的安装盒与巡逻载体或者设置在巡逻载体上的云台连接，并集成摄像头或相机模块和闪光灯，同时采用结构设计紧凑合理的图像识别设备，该图像识别设备制造成本低，因而采用本技术的飞行器不仅可代替安保人员执行巡逻任务，搜索监控盲区，避免因安保人员身体因素造成的疏漏，提高巡逻效率，还能大大降低安保成本。附图说明图1是本技术的一种实施例的示意图；图2是本技术的另一种实施例的示意图；图3是本技术一种实施例图像识别设备的结构示意图；图4是本技术另一种实施例图像识别设备的结构示意图；图5是本技术安装盒的下壳体结构示意图；图6是本技术安装盒的上盖结构示意图；图7是本技术摄像头安装座的结构示意图；图8是本技术摄像头保护罩的结构示意图；图9是本技术闪光灯罩的结构示意图；图10是本技术机架连接杆的结构示意图；图11是本技术舵机连接件的结构示意图；图12是本技术图像识别底板的结构示意图；图13是本技术图像识别模块的结构示意图；图14是本技术相机底板的结构示意图；图15是本技术相机模块的结构示意图；图16是本技术相机盖板的结构示意图；图17是本技术机架连接件与安装盒的连接结构示意图附图标记：1-安装盒，2-图像识别设备，3-舵机连接件，4-图像识别底板，5-下壳体，6-上盖，7-摄像头安装座，8-摄像头保护罩，9-机架连接杆，10-圆柱，11-相机装置，12-闪光灯装置，13-相机模块，14-相机盖板，15-插针，16-卡扣，17-闪光灯罩，18-闪光灯座,19-弧形部,20-水平板，21-相机底板，22-闪光灯槽，23-图像识别模块，24-罩体部，25-巡逻载体，26-定位装置，27-语音警报器，28-云台。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1：一种用于无人巡逻的飞行器，包括巡逻载体25、定位装置26、处理器和图像识别设备2，定位装置26设置在巡逻载体25上，图像识别设备2通过舵机连接件3与处理器连接，图像识别设备2上设置有摄像头和闪光灯，摄像头与处理器连接，处理器设置于安装盒1中，安装盒1与巡逻载体25连接或者通过机架连接杆9与云台28连接，云台28设置于巡逻载体25上。巡逻载体25采用四旋翼飞行器，能使本技术飞行器在不平稳的地面平稳降落或起飞；通过定位装置26能够精准定位。本技术中，用于控制摄像头拍摄的处理器可为采用树莓派3代b型的卡片式电脑，能够高效传输摄像头拍摄的图像；内置处理器的安装盒包括下壳体5和上盖6，下壳体5和上盖6通过螺柱固定连接。本技术中还包括语音警报器27，该语音警报器27可直接安装在巡逻载体上，也可以安装在云台上，遇到紧急情况，可通过语音报警器27进行喊话或者播放警报声；云台28为一种支撑平台，可采用电动云台或者固定云台，并采用9g的舵机来控制，云台28可以防止图像识别设备2拍摄画面抖动，提高画面的拍摄效果。具体的，安装盒1包括下壳体5和上盖6，下壳体5和上盖6通过螺柱固定连接。下壳体5包括有卡片式电脑安装区和收线区(如图5所示凸出的矩形壳体部分)，该安装盒1的下壳体5和上盖6均采用增材技术制作而成，不仅成本低，而且能够起到保护卡片式电脑的作用。进一步地，图像识别设备2包括摄像头安装座7和摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人巡逻的飞行器，其特征在于，包括巡逻载体(25)、定位装置(26)、处理器和图像识别设备(2)，所述定位装置(26)设置在巡逻载体(25)上，所述图像识别设备(2)通过舵机连接件(3)或图像识别底板(4)与处理器连接，所述图像识别设备(2)上设置有摄像头或者相机模块(13)和闪光灯，所述摄像头或者相机模块(13)与处理器连接，所述处理器设置于安装盒(1)中，所述安装盒(1)与巡逻载体(25)连接或者通过机架连接杆(9)与云台(28)连接，云台(28)设置于巡逻载体(25)上。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人巡逻的飞行器，其特征在于，包括巡逻载体(25)、定位装置(26)、处理器和图像识别设备(2)，所述定位装置(26)设置在巡逻载体(25)上，所述图像识别设备(2)通过舵机连接件(3)或图像识别底板(4)与处理器连接，所述图像识别设备(2)上设置有摄像头或者相机模块(13)和闪光灯，所述摄像头或者相机模块(13)与处理器连接，所述处理器设置于安装盒(1)中，所述安装盒(1)与巡逻载体(25)连接或者通过机架连接杆(9)与云台(28)连接，云台(28)设置于巡逻载体(25)上。2.根据权利要求1所述的一种用于无人巡逻的飞行器，其特征在于，所述安装盒(1)包括下壳体(5)和上盖(6)，下壳体(5)和上盖(6)通过螺柱固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于无人巡逻的飞行器，其特征在于，所述图像识别设备(2)包括摄像头安装座(7)和摄像头保护罩(8)，摄像头安装座(7)的两端设置有形状相同的闪光灯槽(22)，2个闪光灯槽(22)之间设置有4个圆柱(10)，所述摄像头保护罩(8)通过4个圆柱(10)扣盖在摄像头安装座(7)上。4.根据权利要求2所述的一种用于无人巡逻的飞行器，其特征在于，所述图像识别设备(2)包括相机装置(11)和闪光灯装置(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周萌飞，程龙，杜伟，梁硕，姜皓，杨婧，于萍，陈子骁，田庚润，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：新型
国别省市：河北,13