一种用于射击训练及娱乐的无人机制造技术

一种用于射击训练及娱乐的无人机，包括无人飞行器，飞行控制器以及射击终端，其特征在于，所述无人飞行器通过飞行控制器进行控制，其包括无人机本体以及固连在无人机本体下方的成组连杆，所述连杆上等距设置有若干靶盘结构，所述靶盘通过磁连接单元固连在连杆上，另外，所述射击终端为低破坏性射击器，当射击终端击中靶盘时，即可通过冲击力使得靶盘从连杆上脱落。本实用新型专利技术可在传统无人机的基础上直接进行改进，结构简单，扩展了无人飞行器的应用范围，并提高了射击运动的射击体验及趣味性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于射击训练及娱乐的无人机
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种模拟射击系统的用于射击训练及娱乐的无人机。
技术介绍
近年来，随着无人机应用的推广，无人机产品得到了迅猛发展，且已经开始进入消费级市场，尤其是多旋翼飞行器(如四轴多旋翼飞行器)。但现在民用市场上出现了各种类型的无人机产品中，占据销售比例最高的当属具备航拍功能的无人机，用户通过无线遥控设备控制无人机进行各种飞行动作，并通过图传设备进行实时画面拍摄，从而达到真实的模拟航拍体验，但其功能上相对比较单一，没有考虑到用户的驾驶需求，用户体验较差，需要开发出新的应用方式和娱乐点来开拓和巩固用户对无人机的热爱。基于上述原因，也有一些开发者开发出利用无人机进行射击训练/射击娱乐来提高其可用性，一方面用来克服传统模拟打靶均为固定标靶进行射击动作的缺陷，增加其趣味性来满足人们对射击体验的需要；另一方面也能提高操作者提升操纵技术，改进飞行性能，熟练操作技巧。但现有的无人机射击训练系统中多采用红外对战技术，通过电信号进行信息反馈，实战性差，在干扰严重的环境中，特别是在室内对战时，由于红外线信号的反射特性，当本机发射的红外线信号碰到墙壁或其它障碍物时，反射回来的红外信号通常容易发生误报，而若采用抗干扰和高精度的红外设备，则其精度越高，使用和维护成本也就越高。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种用于射击训练及娱乐的无人机，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于射击训练及娱乐的无人机，包括无人飞行器，飞行控制器以及射击终端，所述无人飞行器通过飞行控制器进行控制，其包括无人机本体以及固连在无人机本体下方的成组连杆，所述连杆上等距设置有若干靶盘结构，所述靶盘通过磁连接单元固连在连杆上，当射击终端击中靶盘时，即可通过冲击力使得靶盘从连杆上脱落。在本技术中，所述磁连接单元为配对的磁扣结构、电磁铁连接单元中的一种，其中，使用磁扣结构能有效缩减成本，只需要将磁扣上可分离的两个部分中的一边固连在连杆末端，而另一边通过粘接剂粘连在靶盘上即可；而采用电磁铁连接单元时，电磁铁固连在连杆上，同时，在连杆与靶盘的连接位置设置有电磁铁通电开关，且在电磁铁通电开关外侧环向设置有3～5个压缩弹簧，所述电磁铁通电开关为常开行程开关，当射击终端击中靶盘时，靶盘受力进而压缩弹簧，使得电磁铁通电开关停止对电磁铁供电而使得靶盘从连杆上脱离。在本技术中，所述射击终端为低破坏性射击器，优选采用射流水枪、橡胶弹枪、PP弹枪、空气枪或者Nerf软弹枪。在本技术中，所述靶盘的直径为6～15cm，优选直径为8～10cm。在本技术中，所述连杆通过螺纹连接、卡扣卡接或者焊接的方式固定连接在无人飞行器下方，且与靶盘上缘与无人飞行器本体下缘相距10～30cm。在本技术中，所述无人机飞行器优选采用多旋翼飞行器式无人机或者固定翼螺旋浆飞行器，最优采用四旋翼或者五旋翼飞行器式无人机，用以兼顾稳定性和飞行的灵活性。在本技术中，所述无人机飞行器中内置陀螺仪、加速度传感器、高度传感器以及位置传感器，用以对机体的姿态角、经纬度、高度信息以及中弹位置信息进行记录并通过无线数据传输模块或者Wi-Fi模块发送给飞行控制器。有益效果：本技术可以在开阔空间进行无人机模拟射击训练或者进行射击游戏，无人机方面可通过操作人员进行操作进行躲避或者进行运动轨迹模拟来进行射击，而射击终端方面可通过传统方式进行射击，让射击者更多考虑到风向、光线、射击角度的问题，模拟效果更好，场景更加逼真，射击体验更佳；同时，整个设备运行成本更低，易于维护，同时兼备使用安全、趣味性强和操作方便的优点。附图说明图1为本技术较佳实施例的无人飞行器的示意图。其中：1、副旋翼装置；2、连接架；3、主旋翼；4、主控制器；5、连杆；6、靶盘；7、压缩弹簧；8、电磁铁通电开关；9、电磁铁；10、连接单元。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。在本实施例中，无人机包括无人飞行器，飞行控制器以及射击终端，其中，飞行控制器与无人飞行器为配套结构，用于控制无人飞行器，其控制部分及理论与市售无人机一致，而射击终端为橡胶弹枪，通过射击橡胶弹来完成射击操作。参见图1的一种用于射击训练及娱乐的无人机的较佳实施例，其无人机本体为五旋翼飞行器式无人机，包括主控制器4，此主控制器4上设置有主旋翼3，其内部设置有与飞行控制器进行通讯控制的无线数据传输单元，而在主控制器4的四角位置分别通过四组连接架2连接有副旋翼装置1，且在副旋翼装置1下部起落架位置通过螺纹连接件连接有成组设置的连杆5，连杆5下部通过五组等距设置的连接单元10连接电磁铁9。而在本实施例中，靶盘6尺寸一致，其直径均为8cm，通过电磁铁9固连在连杆5下部，其上缘与无人机本体最下缘相距15cm。靶盘6中间位置设置有电磁铁通电开关8，此电磁铁通电开关8的外侧环形设置有四个压缩弹簧7，电磁铁通电开关8为常开行程开关，当靶盘6受到射击终端射出的橡胶弹的正面冲击时，靶盘6压缩弹簧，使得电磁铁通电开关8停止对电磁铁供电而使得靶盘6从连杆5的电磁铁9上脱离，而未射中的靶盘6则依然会固定在连杆5的下部。在本实施例中，所述无人机飞行器中内置陀螺仪、加速度传感器、高度传感器、位置传感器以及无线数据传输单元，无人机作为执行端，这些单元部分可用以对机体的姿态角、经纬度、高度信息以及中弹位置信息进行记录并通过模块或者Wi-Fi模块发送给飞行控制器，一方面可通过操作人员进行操作进行躲避或者进行运动轨迹模拟来进行射击，而另一方面，在射击终端可通过传统方式进行射击，让射击者更多考虑到风向、光线、射击角度的问题，模拟效果更好，场景更加逼真，射击体验更佳。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于射击训练及娱乐的无人机，包括无人飞行器，飞行控制器以及射击终端，其特征在于，所述无人飞行器通过飞行控制器进行控制，其包括无人机本体以及固连在无人机本体下方的成组连杆，所述连杆上等距设置有若干靶盘结构，所述靶盘通过磁连接单元固连在连杆上，另外，所述射击终端为低破坏性射击器，当射击终端击中靶盘时，即可通过冲击力使得靶盘从连杆上脱落。

【技术特征摘要】
1.一种用于射击训练及娱乐的无人机，包括无人飞行器，飞行控制器以及射击终端，其特征在于，所述无人飞行器通过飞行控制器进行控制，其包括无人机本体以及固连在无人机本体下方的成组连杆，所述连杆上等距设置有若干靶盘结构，所述靶盘通过磁连接单元固连在连杆上，另外，所述射击终端为低破坏性射击器，当射击终端击中靶盘时，即可通过冲击力使得靶盘从连杆上脱落。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述磁连接单元为配对的磁扣结构、电磁铁连接单元中的一种。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述磁扣结构上可分离的两个部分中的一边固连在连杆末端，而另一边通过粘接剂粘连在靶盘上。4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述电磁铁固连在连杆上，而在连杆与靶盘的连接位置设置有电磁铁通电开关，且在电磁铁通电开关外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，
申请(专利权)人：刘畅，
类型：新型
国别省市：湖南,43