Auto parts injection molding machine automatic demoulding system, including the single arm type robot, fixture, water conveying device; the single arm type robot arranged on the door side of the injection molding machine, the water conveying device is arranged in the side away from the injection molding machine arm type robot arm type machine; the artificial injection molding fixture after the injection molding machine and auto parts buckle and grab auto parts placed in the water conveying device; the fixture comprises a longitudinal bracket, a transverse bracket, a vacuum chuck, and fastening device, guiding device; advantages, effectively release material for the injection molding process after the car parts, and through a set of fixture for various types of automotive parts, strong fitness.
【技术实现步骤摘要】
汽车零件注塑机自动脱模系统
本专利技术涉及注塑机自动化设备领域,具体为一种汽车零件注塑机自动脱模系统。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料,对熔融塑料施加高压,使其射出而充满模具型腔。现有注塑机对汽车零件加工的下料工序均通过人工操作,其不但耗费生产人员劳动力,效率低下,而且在下料过程中注塑机的释放物质对生产人员造成健康方面的损害。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点,提供一种自动化、能有效解决注塑机对汽车零件下料问题的汽车零件注塑机自动脱模系统。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:汽车零件注塑机自动脱模系统,包括单臂型机器人、工装夹具、流水输送装置;所述的单臂型机器人设置在注塑机的仓门一侧,所述的流水输送装置设置在单臂型机器人背离注塑机的一侧;所述的单臂型机器人工装夹具将注塑机上注塑后的汽车零件进行脱卡扣及抓取后将汽车零件放置在流水输送装置上;所述的工装夹具包括纵向支架、横向支架、真空吸盘、脱卡扣装置、导向装置;多个所述的横向支架相互平行连接两个所述的纵向支架,在所述的横向支架上设有两个所述的真空吸盘;所述的脱卡扣装置包括支撑架、脱卡扣机构、机器人抓取部;所述的支撑架横跨在两个所述的纵向支架上,两个所述的脱卡扣机构分别设置在支撑架一侧面的左右两端且相对设置,所述的机器人抓取部设置在支撑架的中点且与脱卡扣机构相背离;所述的导向装置设置在支撑架的两端且与脱卡扣机构同向。作为上述方案的改进,所述的脱卡扣机构包括第一气缸 ...
【技术保护点】
汽车零件注塑机自动脱模系统,其特征在于,包括单臂型机器人、工装夹具、流水输送装置;所述的单臂型机器人设置在注塑机的仓门一侧,所述的流水输送装置设置在单臂型机器人背离注塑机的一侧;所述的单臂型机器人工装夹具将注塑机上注塑后的汽车零件进行脱卡扣及抓取后将汽车零件放置在流水输送装置上;所述的工装夹具包括纵向支架、横向支架、真空吸盘、脱卡扣装置、导向装置;多个所述的横向支架相互平行连接两个所述的纵向支架,在所述的横向支架上设有两个所述的真空吸盘;所述的脱卡扣装置包括支撑架、脱卡扣机构、机器人抓取部;所述的支撑架横跨在两个所述的纵向支架上,两个所述的脱卡扣机构分别设置在支撑架一侧面的左右两端且相对设置,所述的机器人抓取部设置在支撑架的中点且与脱卡扣机构相背离;所述的导向装置设置在支撑架的两端且与脱卡扣机构同向。
【技术特征摘要】
1.汽车零件注塑机自动脱模系统,其特征在于,包括单臂型机器人、工装夹具、流水输送装置;所述的单臂型机器人设置在注塑机的仓门一侧,所述的流水输送装置设置在单臂型机器人背离注塑机的一侧;所述的单臂型机器人工装夹具将注塑机上注塑后的汽车零件进行脱卡扣及抓取后将汽车零件放置在流水输送装置上;所述的工装夹具包括纵向支架、横向支架、真空吸盘、脱卡扣装置、导向装置;多个所述的横向支架相互平行连接两个所述的纵向支架,在所述的横向支架上设有两个所述的真空吸盘;所述的脱卡扣装置包括支撑架、脱卡扣机构、机器人抓取部;所述的支撑架横跨在两个所述的纵向支架上,两个所述的脱卡扣机构分别设置在支撑架一侧面的左右两端且相对设置,所述的机器人抓取部设置在支撑架的中点且与脱卡扣机构相背离;所述的导向装置设置在支撑架的两端且与脱卡扣机构同向。2.根据权利要求1所述的汽车零件注塑机自动脱模系统,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘荣富,卢金玲,杨冲,卢建荣,李剑波,杜健飞,王顺英,李宇驰,邱木长,刘喜发,朱文娟,
申请(专利权)人:佛山市佛大华康科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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