一种光伏电池板接线盒的烙铁自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏电池板接线盒的烙铁自动焊接机，包括运动模组控制组件、烙铁头自适应组件、汇流条长度检测组件、自动送锡机构、线盒汇流条折弯组件及CCD相机定位检测组件；其中，运动模组控制组件包括沿坐标轴方向X、Y、Z方向的运动分模组；烙铁头自适应组件、汇流条长度检测组件、自动送锡机构、线盒汇流条折弯组件及CCD相机定位检测组件均固定设置于Z轴上的运动分模组上，随Z轴上的运动分模组沿X轴和Y轴方向平移。通过本实用新型专利技术，能够实现自动检测折弯汇流条，保证产品一致性，节省人工成本，提高效率；同时避免人为操作出现虚焊、漏锡、送锡过多等不良现象，有利于产品标准化控制、提高产品性能及生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电池板接线盒的烙铁自动焊接机
本技术涉及电池汇流条烙铁锡焊
，尤其涉及一种光伏电池板接线盒的烙铁自动焊接机。
技术介绍
当前主流光伏组件的加工工艺采用的封装形式是EVA胶膜封装，它由电池片检测、电池片单焊、电池片串焊、组件层叠、组件层压、安装边框和安装焊接接线盒、成品测试和包装入库等多道工序构成。各道工序环环相扣，因此，各道工序工艺水平高低都直接影响产品的质量和档次，在太阳能电池板焊接接线盒生产过程中，焊接工艺如果掌握不好，会影响成品的电流输出数，从而影响功率；现有电池板接线盒焊接主要由人员手工加热，后折弯汇流条，再于焊盘位置加锡焊接完成，人为操作容易存在加热时间差别，压合汇流条力度差别，送锡量多与少等不确定性，从而出现虚焊、过焊、锡沿汇流条下流等不良，焊接效果的不良，直接影响产品电性能，降低了产品的良品率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提出一种光伏电池板接线盒的烙铁自动焊接机，该技术有效解决现有手工焊接出现的虚焊、过焊、锡流掉等不良，提高光伏电池板电性能及良品率。本技术采用如下技术方案：提出一种光伏电池板接线盒的烙铁自动焊接机，运动模组控制组件、烙铁头自适应组件、汇流条长度检测组件、自动送锡机构、线盒汇流条折弯组件及CCD相机定位检测组件；其中，运动模组控制组件包括沿空间坐标系的坐标轴方向X、Y、Z方向的运动分模组；烙铁头自适应组件、汇流条长度检测组件、自动送锡机构、线盒汇流条折弯组件及CCD相机定位检测组件均固定设置于Z轴上的运动分模组上，随Z轴上的运动分模组沿X轴和Y轴方向平移。其中，烙铁头自适应组件包括温度控制器和弹簧高度自适应控制器。其中，自动送锡机构将焊锡递送到烙铁头自适应组件的烙铁头位置，烙铁头下方设置一产品接线盒，以将汇流条焊接到产品接线盒。其中，线盒汇流条折弯组件靠近产品接线盒设置，以对汇流条进行弯折。其中，线盒汇流条折弯组件包括汇流条长短感应件和汇流条气缸折弯抓，在通过汇流条长短感应件烙铁头自适应组件加热焊接完成后，通过汇流条气缸折弯抓对汇流条进行弯折。区别于现有技术，本技术提供了一种光伏电池板接线盒的烙铁自动焊接机，包括运动模组控制组件、烙铁头自适应组件、汇流条长度检测组件、自动送锡机构、线盒汇流条折弯组件及CCD相机定位检测组件；其中，运动模组控制组件包括沿空间坐标系的坐标轴方向X、Y、Z方向的运动分模组；烙铁头自适应组件、汇流条长度检测组件、自动送锡机构、线盒汇流条折弯组件及CCD相机定位检测组件均固定设置于Z轴上的运动分模组上，随Z轴上的运动分模组沿X轴和Y轴方向平移。通过本技术，能够实现自动化检测折弯汇流条，保证产品一致性，节省人工成本，提高效率；同时可避免人为操作出现虚焊、漏锡、送锡过多等不良，有利于产品标准化控制、提高产品性能及生产效率。附图说明图1为本技术提供的一种光伏电池板接线盒的烙铁自动焊接机的结构示意图；图2为本技术提供的一种光伏电池板接线盒的烙铁自动焊接机中，烙铁头自适应组件、汇流条长度检测组件、自动送锡机构、线盒汇流条折弯组件的结构示意图。图中标号：1-X轴上的所述运动分模组2-CCD相机定位检测组件3-Z轴上的所述运动分模组4-Y轴上的所述运动分模组5-汇流条长度检测组件6-烙铁头自适应组件7-自动送锡机构8-线盒汇流条折弯组件9-汇流条长短感应件10-弹簧高度自适应控制器11-汇流条气缸折弯抓12-产品接线盒具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。如图1所示，本技术一种光伏电池板接线盒的烙铁自动焊接机10，包括烙铁头自适应组件6、汇流条长度检测组件5、自动送锡机构7、线盒汇流条折弯组件8、运动模组控制组件及CCD相机定位检测组件2。运动模组控制组件包括沿空间坐标系的坐标轴方向X、Y、Z方向的运动分模组，分别为X轴上的所述运动分模组1、Z轴上的所述运动分模组3和Y轴上的所述运动分模组4，通过每个模组的运动控制系统带动烙铁头自适应组件6移动实现对产品接线盒12各个位置的焊接；烙铁头自适应组件6包括温度控制器(未标识)和弹簧高度自适应控制器10，通过升降气缸架(未标识)固定安装于Z轴上的所述运动分模组3上；汇流条长度检测组件5为一信号感应器，固定在Z轴上的所述运动分模组3上；自动送锡机构7对锡条的进给速度、时间进行调节控制，固定在Z轴上的所述运动分模组3上；线盒汇流条折弯组件8包括汇流条长短感应件9和汇流条气缸折弯抓11，线盒汇流条折弯组件11具有卡位机构及折弯抓，固定在Z轴上的所述运动分模组3上；CCD相机定位检测组件2安装在Z轴上的所述运动分模组3上。如图2所示，在本技术的一种实施方式中，待焊接及弯折的汇流条放置于产品接线盒12中，烙铁头自适应组件6的烙铁头置于产品接线盒12中进行焊接，通过温度控制器控制烙铁头的温度，通过弹簧高度自适应控制器10控制烙铁头的高度位置；自动送锡机构7自动以预设的速度将焊锡丝递送到烙铁头部，精密控制送锡量；靠近烙铁头自适应组件6设置汇流条长度检测组件5，通过汇流条长度检测组件5检测汇流条的长度，当长度达到预设要求的长度时，发送信号到盒汇流条折弯组件8的汇流条长短感应件9，以通过汇流条气缸折弯抓11对汇流条进行弯折；具体的，通过控制烙铁头自适应组件6的气缸、及线盒汇流条折弯组件8的气缸先后动作，加热完成后立刻折弯汇流条，实现汇流条跟焊盘连接。运动模组控制组件X、Y、Z轴方向的分运动模组经控制系统协调，组合运动实现X、Y、Z三个方向位置点控制，带动烙铁头自适应组件6移动，实现对产品接线盒12内的各个位置的焊接。CCD相机定位检测组件2对X和Y两个方向的位置分析判断，精确定位，其中对定位、检测光源的分别控制实现不同打光要求，同时还可对产品接线盒内的焊接情况进行检测，进行虚焊报警。区别于现有技术，本技术提供了一种光伏电池板接线盒的烙铁自动焊接机，包括运动模组控制组件、烙铁头自适应组件、汇流条长度检测组件、自动送锡机构、线盒汇流条折弯组件及CCD相机定位检测组件；其中，运动模组控制组件包括沿空间坐标系的坐标轴方向X、Y、Z方向的运动分模组；烙铁头自适应组件、汇流条长度检测组件、自动送锡机构、线盒汇流条折弯组件及CCD相机定位检测组件均固定设置于Z轴上的运动分模组上，随Z轴上的运动分模组沿X轴和Y轴方向平移。通过本技术，能够实现自动化检测折弯汇流条，保证产品一致性，节省人工成本，提高效率；同时可避免人为操作出现虚焊、漏锡、送锡过多等不良，有利于产品标准化控制、提高产品性能及生产效率。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏电池板接线盒的烙铁自动焊接机，其特征在于，包括：运动模组控制组件、烙铁头自适应组件、汇流条长度检测组件、自动送锡机构、线盒汇流条折弯组件及CCD相机定位检测组件；其中，所述运动模组控制组件包括沿空间坐标系的坐标轴方向X、Y、Z方向的运动分模组；所述烙铁头自适应组件、所述汇流条长度检测组件、所述自动送锡机构、所述线盒汇流条折弯组件及CCD相机定位检测组件均固定设置于Z轴上的所述运动分模组上，随Z轴上的所述运动分模组沿X轴和Y轴方向平移。

【技术特征摘要】
1.一种光伏电池板接线盒的烙铁自动焊接机，其特征在于，包括：运动模组控制组件、烙铁头自适应组件、汇流条长度检测组件、自动送锡机构、线盒汇流条折弯组件及CCD相机定位检测组件；其中，所述运动模组控制组件包括沿空间坐标系的坐标轴方向X、Y、Z方向的运动分模组；所述烙铁头自适应组件、所述汇流条长度检测组件、所述自动送锡机构、所述线盒汇流条折弯组件及CCD相机定位检测组件均固定设置于Z轴上的所述运动分模组上，随Z轴上的所述运动分模组沿X轴和Y轴方向平移。2.根据权利要求1所述的光伏电池板接线盒的烙铁自动焊接机，其特征在于，所述烙铁头自适应组件包括温度控制器和弹簧高度自适应控制器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培荣，陈夏弟，陈林波，陈文运，朱祖田，
申请(专利权)人：深圳德龙激光智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44