电子设备及其输入/输出方法技术

提供了一种电子设备。所述电子设备包括：多个麦克风；存储器，配置为存储第一规定时间，该第一规定时间被设置为使用所述多个麦克风沿第一方向形成波束；以及处理器，连接到所述多个麦克风，并且配置为使用所述多个麦克风来接收声音，确定与所接收的声音相对应的方向，并且如果所述方向与第二方向相同，则将第二规定时间与接收到的声音相关联，如同使用所述多个麦克风沿第二方向形成波束一样。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子设备及其输入/输出方法
本公开大体上涉及一种电子设备，更具体地，涉及一种波束形成控制方法和用于控制波束形成的电子设备。
技术介绍
随着智能电话市场的迅速增长，各种电子设备配备有智能电话的全部或一些特征。因为智能电话的多媒体能力已经增强，因此可以在设备中安装多个麦克风。例如，可以将两个或更多个麦克风安装在智能电话中。通过使用这些多个麦克风，用户可以在智能电话中使用多种记录技术。基于多个麦克风的波束形成被配置为确定用于从电子设备接收特定方向上的声音的声音接收范围。通常，具有固定的声音接收范围的波束形成技术被广泛使用，并且智能电话可以记录(或输出)具有方向特性的预定范围内的声音，并且智能电话可以拒绝记录(或输出)在其他范围内接收的声音。固定波束形成技术的示例可以包括最小方差无失真响应(MVDR)和线性约束最小方差(LCMV)方法，并且当形成(或生成)波束时，波束形成方向可以典型地以基于电子设备的前方(0°方向)或后方(180°方向)的径向方式配置。例如，依赖于多个麦克风的数量，径向宽度可以更窄和/或电子设备的性能可以改善。另一方面，可以使用多个麦克风传感器使用到达方向(DOA)技术来跟踪扬声器(或讲话者)的位置，所述DOA技术用于检测波从任一点到达的方向；该传感器配置被称作传感器阵列，并且目前与用于估计沿预定方向上的信号的波束形成技术结合使用。
技术实现思路
技术问题如上所述，固定波束形成技术可以在其使用期间控制波束形成方向，并且可以保证稳定的性能。然而，固定波束形成技术不利之处在于波束的方向(例如，波束形成的方向或接收到的声音的方向)是固定的。为了对沿任意方向移动的扬声器执行波束形成，需要使用自适应滤波器或实时地找到波束形成器滤波器，并将波束形成器滤波器应用于每个接收到的信号，这使得计算和功耗增加。对于基于自适应滤波器的自适应波束形成技术，其物理实现不容易，在实际的波束形成环境下滤波器适应可能无法正常工作。在固定波束形成器的朝向实时改变的情况下，所需的计算量可能非常大，从而导致其实时性难以实现。例如，可能不能保证对于快速移动的扬声器的波束形成跟踪的性能。提出以上信息作为背景信息仅仅是为了辅助理解本公开。并未确定和承认上述任何内容是否可用作本公开的现有技术。问题的解决方案根据本公开的一个方面，提供了一种电子设备。所述电子设备包括：多个麦克风；存储器，配置为存储第一规定时间，该第一规定时间被设置为使用所述多个麦克风沿第一方向形成波束；以及处理器，连接到所述多个麦克风，并且配置为使用所述多个麦克风来接收声音，确定与所接收的声音相对应的方向，并且如果所述方向与第二方向相同，则将第二规定时间与接收到的声音相关联，如同使用所述多个麦克风沿第二方向形成波束一样。根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备的输入/输出方法。所述输入/输出方法包括：存储用于形成波束的第一规定时间，使用多个麦克风接收声音，确定与接收到的声音相对应的方向，并且如果所述方向与第二方向相同，则将第二规定时间与接收到的声音相关联，如同使用所述多个麦克风沿第二方向形成波束一样。根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备。所述电子设备包括：多个麦克风；以及接收时间补偿器，配置为使用所述多个麦克风沿第一方向形成波束；确定使用所述多个麦克风接收的声音的方向；以及如果所述方向与不同于所述第一方向的第二方向相同，则将接收到的声音的麦克风阵列延迟改变为与所述第一方向相对应的麦克风阵列延迟。有益效果已经做出了本公开的各个方面是为了至少解决上述问题和/或缺点，并且至少提供以下描述的优点。因此，本公开的一个方面通过调节多麦克风输入信号的延迟时间来任意地改变信号的入射角度。本公开的另一方面在于提供一种电子设备，能够沿不同于传统的固定波束形成器的朝向的方向形成虚拟波束区域。附图说明根据结合附图的以下详细描述，本公开的特定实施例的上述和其他方面、特征以及优点将更清楚，在附图中：图1是示出了根据本公开实施例的网络环境中的电子设备的图；图2是根据本公开实施例的电子设备的图；图3是根据本公开实施例的程序模块的图；图4a和图4b是示出了根据本公开实施例的电子设备的波束形成控制方法的流程图；图5是示出了根据本公开实施例的电子设备中包括接收时间补偿器在内的处理器的图；图6a和图6b是示出了根据本公开实施例的基于声音的接收方向的接收时间差的图；图6c是示出了根据本公开实施例的将特定麦克风阵列延迟与声音相关联的操作的图；图6d和图6e是示出了根据本公开实施例的基于声音的接收方向的接收时间差的图；图6f是示出了根据本公开实施例的将特定麦克风阵列延迟与声音相关联的操作的图；图7a示出了根据本公开实施例的电子设备的波束形成控制方法的流程图；图7b和图7c是示出了根据本公开实施例的用于使用固定波束形成器接收从移动扬声器发出的声音的方法的图；图7d是示出了根据本公开实施例的改变波束形成的范围的操作的图；图8是示出了根据本公开实施例的电子设备的波束形成控制方法的流程图；图9是示出了根据本公开实施例的电子设备中包括接收时间补偿器和接收幅度补偿器在内的处理器的图；图10a和图10b是示出了根据本公开实施例的基于声音的接收方向的接收时间差和接收幅度比率的图；图10c是示出了根据本公开实施例的将特定的麦克风阵列接收声音比率与声音相关联的操作的图；图11是示出了根据本公开实施例的通过波束形成控制方法输出的声音的波形的图；图12是示出了根据本公开的实施例的波束形成控制方法的图；图13是示出了根据本公开实施例的记录已补偿的声音的操作的图；图14a和图14b是示出了根据本公开实施例的使用扬声器输出已补偿的声音的操作的图；图15a至图15d是示出了根据本公开的实施例的使用通信模块向/从电子设备发送和接收已补偿的声音的操作的图；以及图16是示出了根据本公开实施例的基于已补偿的声音来识别用户命令的操作的图。贯穿附图，相似的附图标记将被理解为指代相似的部件、组件、和结构。具体实施方式这里将在下文参照附图描述本公开的实施例。然而，本公开实施例不局限于具体的实施例，并且应该解释为包括所有修改、改变、等同设备和方法和/或本公开的备选实施例。如在此使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”和“可以包括”指示存在相应特征(例如，诸如数值、功能、操作或部件之类的元素)，并不排除存在其他特征。如在此使用的术语“A或B”、“A或/和B中的至少一项”或“A或/和B中的一个或多个”包括所列出项目的所有可能组合。例如，“A或B”、“A和B中至少一个”或“A或B中的至少一个”意味着(1)包括至少一个A、(2)包括至少一个B或(3)包括至少一个A和至少一个B二者。如在此使用的诸如“第一”和“第二”的术语可不管相应元件的顺序和/或重要性而修饰各种元件，并不限制相应元件。这些术语可以用于将元件彼此区分的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备可以表示不同的用户设备，而与顺序或重要性无关。例如，在不脱离本专利技术的范围的情况下，第一元件可以被称作第二元件，且类似地，第二元件可以被称作第一元件。将理解，当一元件(例如，第一元件)“(可操作地或可通信地)耦接至”或“连接至”另一元件(例如，第二元件)时，该元件可直接耦接至该另一元件，也可在该元件与该另一元件之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子设备(101)，包括：多个麦克风(511、512)；存储器(540)，配置为存储第一规定时间，所述第一规定时间被设置为使用所述多个麦克风(511、512)沿第一方向形成波束；以及处理器(520)，与所述多个麦克风(511、512)相连，并且配置为使用所述多个麦克风(511、512)接收声音，确定与所接收的声音相对应的方向，以及如果所述方向与第二方向相同，则将第二规定时间与所接收的声音相关联，如同使用所述多个麦克风(511、512)沿所述第二方向形成波束一样。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.10 KR 10-2015-00985381.一种电子设备(101)，包括：多个麦克风(511、512)；存储器(540)，配置为存储第一规定时间，所述第一规定时间被设置为使用所述多个麦克风(511、512)沿第一方向形成波束；以及处理器(520)，与所述多个麦克风(511、512)相连，并且配置为使用所述多个麦克风(511、512)接收声音，确定与所接收的声音相对应的方向，以及如果所述方向与第二方向相同，则将第二规定时间与所接收的声音相关联，如同使用所述多个麦克风(511、512)沿所述第二方向形成波束一样。2.根据权利要求1所述的电子设备(101)，其中所述处理器(520)还配置为：基于所述第一规定时间和对所接收的声音已经到达所述多个麦克风(511、512)的时间加以指示的第二麦克风阵列延迟，来估计所述第二规定时间。3.根据权利要求1或2所述的电子设备(101)，其中所述第一规定时间是与所述第一方向相对应的第一麦克风阵列延迟。4.根据任一前述权利要求所述的电子设备(101)，其中所述处理器(520)还配置为：将所接收的声音的所述第二规定时间改变为所述第一规定时间。5.根据任一前述权利要求所述的电子设备(101)，其中所述处理器(520)还配置为：使用所述多个麦克风(511、512)沿所述第一方向和第三方向形成波束，以及其中所述存储器(540)还配置为存储用于沿所述第三方向形成波束的第三规定时间。6.根据任一前述权利要求所述的电子设备(101)，其中所述处理器(520)还配置为：将所述第一规定时间和所述第三规定时间中与更靠近所述第二方向的方向相对应的规定时间与所述声音相关联。7.根据任一前述权利要求所述的电子设备(101)，其中所述存储器(540)还配置为：存储用于使用所述多个麦克风(511、512)沿所述第一方向形成波束的第一规定接收声音比率，以及其中所述处理器(520)还配置为：将所述第二规定时间和第二规定接收声音比率与所述声音相关联。8.根据任一前述权利要求所述的电子设备(101)，其中所述处理器(520)还配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁在模，孙伯权，李南日，琴钟谟，金冈烈，黄镐哲，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR