用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装的自动化的装配设备制造技术

介绍了一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的装配设备(1)。装配设备(1)具有：载体部件(3)和机电一体的安装部件(5)。载体部件(3)被设计用于在电梯竖井(103)内部移动。安装部件(5)保持在载体部件(3)上并且设计用于在安装过程的范围内至少部分自动化地执行装配步骤。安装部件(5)特别是能够构造为工业机器人(7)。借助装配设备(1)部分或完全自动化地执行钻孔。此外，能够部分或完全自动化地执行其他重复的装配工作，例如拧入螺栓等。装配耗费、装配时间和/或装配成本可以降低。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装的自动化的装配设备
本专利技术涉及一种装配设备，借助其能够在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程。另外，本专利技术涉及一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法。
技术介绍
电梯设备的制造以及特别是电梯设备的构件在建筑物中的电梯竖井内部需要执行的安装可能产生高耗费和/或高成本，因为大量构件必须装配在电梯竖井内部的不同的位置上。装配步骤(借助其在安装过程的范围内例如将构件安装在电梯竖井内部)迄今大多由技术人员或安装人员来执行。在此，典型情况是，人员处在电梯竖井内部在其上应当安装构件的位置中，并且在那里将构件安装在希望的部位上，方式为：例如将孔打到竖井壁中，并且构件利用拧入孔中的螺栓或插入的栓柱而固定在竖井壁上。为此，人员可以使用工具和/或机器。特别是当电梯设备非常长时、也就是对于所谓的高层电梯而言，借助高层电梯要克服高层建筑物内很大的高度差，需要在电梯竖井中安装的构件的数量可能非常大，因此，安装过程随之带来显著的安装耗费以及很高的安装成本。在JP3214801B2中，介绍了一种将用于电梯轿厢的导轨在电梯竖井中排齐的装配设备。借助这种装配设备，能够由安装人员将预先装配在电梯竖井中的导轨排齐并且固定在由安装人员安装在电梯竖井中的、呈托架元件形式的保持异型件上。对此，装配设备具有旋拧装置，旋拧装置是装配设备的整合的构件。装配设备还具有固定装置，借助固定装置能够使装配设备在侧面支撑在上面提到的、由安装人员安装的托架元件之一上。
技术实现思路
因此，可以存在如下需求，降低用于将构件安装在电梯设备的电梯竖井内的工作耗费和/或成本。另外，例如可能存在当在电梯设备的电梯竖井内部进行安装过程期间降低人员事故风险的需求。作为补充，例如可以存在如下需求，使电梯竖井中的安装过程能够在较短的时间段内执行。所提到的需求中的至少一个可以通过根据独立权利要求的装配设备或装配方法得到满足。有利的实施方式在从属权利要求以及后续的说明书中得到限定。根据本专利技术的一方面，提出一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配设备。装配设备具有载体部件和机电一体的安装部件。载体部件设计用于相对于电梯竖井、也就是例如在电梯竖井内部移动并且以不同的高度定位在电梯竖井内。安装部件保持在载体部件上并且设计用于：至少部分自动化地、优选全自动地执行安装过程范围内的装配步骤。根据本专利技术，安装部件被设计用于，作为装配步骤至少部分自动化地受控地将孔钻到电梯竖井的壁中。安装部件可以为此使用适当的钻孔工具。在此，工具还有安装部件本身都应当适当地构造，用于在装配步骤中满足电梯竖井内所出现的条件。本专利技术的实施方式的可行的特征和优点还可以视为以下面介绍的构思和认识为基础，而由此并不对本专利技术的范围构成限定。如开头表明那样，已经发现：用于将构件装配在电梯设备的电梯竖井内部的安装过程可能随之带来很高的作业耗费，这里的作业耗费迄今绝大部分由人工的安装人员来承担。根据电梯设备的尺寸进而根据需要装配的构件的数量，所有对于电梯设备必需的构件在电梯竖井内部的装配可能通常要持续数天或者甚至数周。将孔钻到电梯竖井的大多由混凝土、特别是钢筋混凝土构成的壁中的过程对于人工安装人员在身体方向是非常费力的。在钻孔时，还产生赃物和噪声，并且有小的墙壁部分飞扬。这都可能对安装人员的健康造成损伤。因此，特别有利的是，钻孔的装配步骤能够由装配设备自动化地或至少部分自动化地执行。于是，特别是不需要：在钻孔期间有安装人员停留在电梯竖井中，由此，不会由于钻孔产生损害健康的风险。本专利技术的实施方式主要基于如下构思，在电梯设备的电梯竖井内的安装过程可以借助适当构造的装配设备至少部分地自动化地执行。这里需要执行的装配步骤的完全自动化当然是有利的。在安装过程的范围内，在此，特别是重复程度高的装配步骤、也就是在安装电梯设备时必须多次执行的装配步骤可以自动化地执行。例如，典型地为了将导轨安装在电梯竖井内部，必须将很多保持异型件固定在电梯竖井的壁上，为此，在沿电梯竖井的很多部位上例如首先必须钻孔，然后分别必须拧上保持异型件。为了自动化的目的，提出：设置有如下的装配设备，其一方面具有载体部件，并且另一方面具有保持在载体部件上的、机电一体的安装部件。载体部件能够以不同方式构造。例如，载体部件可以构造为简单的平台、机架、底座、轿厢等。在此，载体部件的尺寸应当以如下方式选择：使得载体部件能够毫无问题地容纳到电梯竖井中并且能够在电梯竖井内部移动。载体部件的机械设计应当以如下方式选择，使得其能够可靠地承载保持在载体部件上的机电一体的安装部件，并且必要时在执行装配步骤时，能够承受由安装部件施加的静态和动态的力。安装部件应当是机电一体的，也就是说，具有相配合的、机械的、电子的和信息技术的元件或模块。例如，安装部件应当具有适当的机械机构，以便例如在装配步骤内能够操纵工具。在此，工具可以由机械机构例如适当地送到装配位置上，和/或在装配步骤期间得到适当引导。工具可以借助安装部件被供给例如呈电能形式的能量。同样可行的是，工具具有自己的供能装置，例如具有干电池、蓄电池或独立的通过线缆的供电装置。可替换地，安装部件也可以本身具有适当的、构成工具的机械机构。机电一体的安装部件的电子元件或模块例如可以用于对机械元件或安装部件的模块进行适当操控或监控。这种电子元件或模块由此可以例如用作安装部件的控制装置。另外，安装部件可以具有信息技术的元件或模块，借助其例如能够推导出：工具应当被送到哪个位置上，和/或工具在那里在装配步骤期间应当如何被操作和/或引导。在此，机械、电子和信息技术元件或模块之间的相互作用应当以如下方式发生：使得在安装过程的范围内能够部分自动化地或者全自动化地由装配设备执行至少一个装配步骤。另外，在载体部件上可以设置有引导部件，借助其能够使载体部件在竖井内部沿竖向移位期间，沿电梯竖井的一个或多个壁引导。引导部件例如可以实施为支撑滚轮，其在电梯竖井的壁上滚动。可以根据支撑滚轮在载体部件上的布置方案设置有多达特别是4个的支撑滚轮。同样可行的是，在电梯竖井内部有引导绳索张紧，其用于引导载体部件。此外，也可以临时将导轨为了引导载体部件而安装在电梯竖井中。此外，可行的是，载体部件借助两个或更多个能够承载负荷的、能够弯曲的承载机构、例如绳索、链条或皮带来悬挂。根据一种实施方式，机电一体的安装部件具有工业机器人。对于工业机器人，可以认为是通用的、大多可编程的、用于操作、装配和/或加工工件和构件的机器。这种机器人针对在工业领域的应用来设计，并且迄今例如在件数很多的复杂物品的工业制造中用在例如自动化制造中。通常，工业机器人具有所谓的操作装置、执行机构和控制装置。操作装置例如可以是能够围绕一个或多个轴线枢转的和/或能够沿一个或多个方向移动的机器人手臂。执行机构例如可以是工具、抓手等。控制装置可以用于对操作装置和/或执行机构进行适当操控，也就是例如适当移动和/或引导。工业机器人特别是设计用于在其自由承载的端部上与不同的装配工具相联接。换言之，操作装置设计用于与不同的执行机构相联接。这实现了工业机器人进而还有装配设备特别灵活的应用。工业机器人的控制装置特别是具有所谓的功率部件和控制计算机。控制计算机针对工业机器人的所希望的运动执行实际的计算，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的装配设备(1)，其中，所述装配设备具有：载体部件(3)；机电一体的安装部件(5)；其中，载体部件(3)被设计用于，相对于电梯竖井(103)移动并且被定位在电梯竖井(103)内部不同的高度上；安装部件(5)保持在载体部件(3)上并且被设计用于，在安装过程的范围内至少部分自动化地执行装配步骤，其特征在于，安装部件(5)被设计用于，执行下列装配步骤：至少部分自动化地受控地将孔钻到电梯竖井(103)的壁(105)中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.24 EP 15178287.71.一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的装配设备(1)，其中，所述装配设备具有：载体部件(3)；机电一体的安装部件(5)；其中，载体部件(3)被设计用于，相对于电梯竖井(103)移动并且被定位在电梯竖井(103)内部不同的高度上；安装部件(5)保持在载体部件(3)上并且被设计用于，在安装过程的范围内至少部分自动化地执行装配步骤，其特征在于，安装部件(5)被设计用于，执行下列装配步骤：至少部分自动化地受控地将孔钻到电梯竖井(103)的壁(105)中。2.根据权利要求1所述的装配设备，其中，安装部件(5)具有一个或多个缓冲元件(130、136)，用于在钻孔期间缓冲振动。3.根据权利要求2所述的装配设备，其中，缓冲元件(130、136)布置在安装部件(5)与被实施为钻机(131)的装配工具(9)之间的连接元件(137)中。4.根据权利要求1、2或3所述的装配设备，还具有钢筋检测部件(23)，所述钢筋检测部件被设计用于，对电梯竖井(103)的壁(105)内的钢筋(141、142、143、144)加以检测。5.根据权利要求4所述的装配设备，其中，钢筋检测部件(23)被设计用于，输出与钢筋(141、142、143、144)的间距(145)。6.根据权利要求1所述的装配设备，还具有定位部件(21)，所述定位部件被设计用于，对装配设备(1)在电梯竖井(103)内部的位置和定向中的至少一个加以确定。7.根据权利要求1至6中任一项所述的装配设备，其中，安装部件(5)被设计用于，执行下列装配步骤中的至少一个：至少部分自动化地将螺栓拧入电梯竖井(103)的壁(105)的孔中；至少部分自动化地将构件安装到电梯竖井(103)的壁(105)上。8.根据权利要求1至7中任一项所述的装配设备，其中，安装部件(5)具有工业机器人(7)。9.一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈·坎布鲁齐，埃里希·布特勒，菲利普·齐默利，拉法埃尔·比奇，克里斯蒂安·史都德，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH