用于输送工件的装置和方法制造方法及图纸

提出一种用于特别是在机动车的生产线上输送工件(10)的装置，该装置具有用于承载和输送所述工件(10)的输送系统(12)和用于使得所述工件(10)与所述输送系统(12)连接的适配器(18)。利用这种新型的装置，可以借助于所述输送系统(12)把工件(10)输送至工件加工站，其中，所述输送系统借助至少一个适配器承载所述工件(10)，并把至少一个适配器中的至少一个适配器(18)锁定在所述输送系统(12)的接受部(60、64)上；把所述工件(10)转移至工件加工站，其中，所述至少一个适配器(18)与所述输送系统(12)松开；在所述工件加工站中处理所述工件(10)之后，把所述至少一个适配器(18)又可靠地转移至输送系统(12)，其中，所述至少一个适配器(18)被锁定在所述输送系统(12)的接受部(60、64)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于输送工件的装置和方法
本专利技术涉及用于特别是在机动车的生产线上输送工件比如车身的装置和方法。
技术介绍
在批量车辆制造中已知的是，在主要装配线上给白车身配备内部构件，然后在所谓的车身与底盘合装工位(Hochzeit)与底盘和传动系连接，随后装配车轮。在此常见的是，采用合适的输送系统输送车身，并转送给车身与底盘合装工位。在生产线上制造不同车型系列的车辆时往往会出现的是，各车辆在其底部结构方面、进而也在其用于输送系统的接受点方面是不同的。为了补偿这些不同的接受点，可以在车身与输送系统之间采用适配器。比如由DE102008022559A1已知的这种适配器可以锁定在车身的接受部(Aufnahme)中。实践中已表明，适配器在经过车身与底盘合装工位之后例如因与车身的空腔密封部粘接而部分地很难或者要繁琐地才能再与车身分开。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出用于特别是在机动车的生产线上输送工件的改善的装置和改善的方法，借此能提高过程可靠性。该目的通过独立权利要求的教导得以实现。本专利技术的有利设计是从属权利要求的主题。本专利技术的用于输送工件的装置具有用于承载和运送工件的输送系统和用于使得工件与输送系统(可松开地)连接的适配器。本专利技术的装置具有一个或者优选多个用于使得工件与输送系统连接的适配器。在这些适配器中，一个或多个适配器可以采用根据本专利技术的特殊方式予以设计。该装置除了具有一个或多个根据本专利技术设计的适配器外，还可以有选择地包含一个或多个、并非根据本专利技术设计的适配器(例如传统的适配器)。适配器的下述特殊设计分别针对该装置的按照本专利技术设计的至少一个适配器。该适配器优选具有锁定机构，该锁定机构被设计用于把适配器有选择地锁定在工件的接受部和/或输送系统的接受部上。本专利技术的装置具有输送系统，该输送系统带有一个或者优选多个接受部，用于接受根据本专利技术设计的适配器。本专利技术的输送系统除了具有一个或多个用于根据本专利技术设计的适配器的接受部外，还可以有选择地具有一个或多个用于并非根据本专利技术设计的(例如传统的)适配器的接受部。输送系统的接受部的下述特殊设计分别针对用于根据本专利技术设计的适配器的至少一个按照本专利技术设计的接受部。以类似的方式，要采用本专利技术的装置予以输送的工件具有一个或者优选多个接受部，用于接受根据本专利技术设计的适配器。所述工件除了具有一个或多个用于根据本专利技术设计的适配器的接受部外，还可以有选择地具有一个或多个用于并非根据本专利技术设计的(例如传统的)适配器的接受部。所述工件的接受部的下述特殊设计分别针对用于根据本专利技术设计的适配器的至少一个接受部。适配器优选具有用于至少部分地嵌合在工件的接受部上的第一成型部件和用于至少部分地嵌合在输送系统的接受部上的第二成型部件。通过有选择地把适配器锁定在工件的接受部或输送系统的接受部上，适配器可以分别可靠地在工件与输送系统之间转移，其方式为，它与一个部件松开，而锁定在另一个部件上。通过这种方式，用于加工工件的整个过程可靠性得到了提升。对此既不需要额外的工具，又不需要额外的代价。此外在本专利技术的一种设计中，适配器可同时锁定在工件的接受部和输送系统的接受部上。通过这种方式，工件可以利用适配器更可靠地保持在输送系统上并予以运送。这例如当工件不均匀地受到负载、因而并非单独通过其自重均匀地位于输送系统上时可以是有利的。例如在制造混合动力或电动的车辆时，如果安装了较重的电池、进而重心发生偏移，就会是这种情况。工件例如是机动车组件。本专利技术尤其适合于在机动车的生产线或装配线上输送车身。输送系统例如是悬挂行车、摇摆式输送器、推板、托板、支架等。工件的和输送系统的接受部优选设计成接受部开口，适配器的第一成型部件或第二成型部件可以至少部分地嵌合到所述接受部开口中，然后，适配器可以借助于锁定机构锁定在所述接受部开口中。工件的和/或输送系统的接受部优选可以设有与适配器或其成型部件和/或锁定部件相互作用的滑槽或其它锁定部件。优选地，适配器、工件的接受部和/或输送系统的接受部设有缓冲或减震部件，这些缓冲或减震部件在适配器插入到工件的或输送系统的接受部中期间可以负责一维、二维或三维的误差补偿。在本专利技术的一种优选的设计中，锁定机构具有用于把适配器锁定在工件的接受部上的至少一个第一锁定部件和用于把适配器锁定在输送系统的接受部上的至少一个第二锁定部件。第一和第二锁定部件的数量可以彼此相同或不同。在本专利技术的一种优选的设计中，锁定机构具有用于操纵至少一个第一锁定部件和至少一个第二锁定部件的调节部件。于是在本专利技术的一种实施方式中，至少一个第一锁定部件和至少一个第二锁定部件通过(共同的)调节部件相互耦接，从而要么至少一个第一锁定部件处于其可将适配器锁定在工件的接受部上的位置，要么至少一个第二锁定部件处于其可将适配器锁定在输送系统的接受部上的位置。在这种设计中，可以通过简单方式确保适配器不会同时锁定在工件和输送系统上，由此可以进一步提高过程可靠性。在本专利技术的另一实施方式中，至少一个第一锁定部件和至少一个第二锁定部件通过(共同的)调节部件相互耦接，从而要么至少一个第一锁定部件、要么至少一个第二锁定部件、要么至少一个第一锁定部件和至少一个第二锁定部件处于其可将适配器锁定在工件的和/或输送系统的接受部上的位置。在本专利技术的一种优选的设计中，锁定机构具有用于操纵至少一个第一锁定部件和/或至少一个第二锁定部件的调节部件。于是优选地，至少一个第一锁定部件和/或至少一个第二锁定部件可以固定在该调节部件上，或者与该调节部件一体地构造。通过这种方式，相应的锁定部件可以与调节部件共同地移动，以便使得锁定部件在其将适配器锁定的位置与其不将适配器锁定的位置之间移动。在本专利技术的一种优选的设计中，锁定机构具有用于操纵至少一个第一锁定部件和/或至少一个第二锁定部件的调节部件。于是优选地，至少一个第一锁定部件和/或至少一个第二锁定部件可以具有与调节部件耦接的至少一个中间部件。通过这种方式，调节部件的运动可以传递到相应的锁定部件上，以便使得锁定部件在其将适配器锁定的位置与其不将适配器锁定的位置之间移动。在本专利技术的一种优选的设计中，至少一个第一锁定部件和至少一个第二锁定部件中的一个部件、优选第一锁定部件固定在调节部件上或者与该调节部件一体地构造；至少一个第一锁定部件和至少一个第二锁定部件中的另一个部件、优选至少一个第二锁定部件具有至少一个与调节部件耦接的中间部件。在本专利技术的另一种优选的设计中，调节部件可以借助在适配器中、优选在适配器的壳体中的滑槽引导装置在锁定机构的第一工作位置与锁定机构的第二工作位置之间引导，其中在该第一工作位置，适配器可锁定在工件的接受部上，在第二工作位置，适配器可锁定在输送系统的接受部上。该滑槽引导装置优选包含例如在调节部件中或上构造的滑槽，且包含嵌合到该滑槽中的引导销，该引导销例如设置在或者固定在适配器的第一或第二成型部件上。在本专利技术的另一种优选的设计中，调节部件可以借助在适配器中的滑槽引导装置经由锁定机构的第三工作位置在锁定机构的上述第一工作位置与上述第二工作位置之间引导，其中在该第三工作位置，适配器可锁定在工件的和输送系统的接受部上。在本专利技术的另一种优选的设计中，至少一个第一锁定部件和/或至少一个第二锁定部件可以设计为，它们在将适配器锁定的工作位置与不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于特别是在机动车的生产线上输送工件(10)的装置，具有用于承载和运送所述工件(10)的输送系统(12)和用于使得所述工件(10)与所述输送系统(12)连接的适配器(18)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.08 DE 102015212790.71.一种用于特别是在机动车的生产线上输送工件(10)的装置，具有用于承载和运送所述工件(10)的输送系统(12)和用于使得所述工件(10)与所述输送系统(12)连接的适配器(18)。2.如权利要求1所述的装置，其中，所述适配器(18)具有锁定机构(34)，该锁定机构被设计用于把所述适配器(18)有选择地锁定在所述工件(10)的接受部(74)和/或所述输送系统(12)的接受部(60、64)上。3.如权利要求1或2所述的装置，其中，所述适配器(18)具有用于至少部分地嵌合在所述工件(10)的接受部(74)上的第一成型部件(22)和用于至少部分地嵌合在所述输送系统(12)的接受部(60、64)上的第二成型部件(28)。4.如权利要求2或3所述的装置，其中，所述锁定机构(34)具有用于把所述适配器(18)锁定在所述工件(10)的接受部(74)上的至少一个第一锁定部件(44)和用于把所述适配器(18)锁定在所述输送系统(12)的接受部(60、64)上的至少一个第二锁定部件(46)。5.如权利要求4所述的装置，其中，所述锁定机构(34)具有用于操纵所述至少一个第一锁定部件(44)和所述至少一个第二锁定部件(46)的调节部件(36)；和所述至少一个第一锁定部件(44)和所述至少一个第二锁定部件(46)通过所述调节部件(36)相互耦接，从而要么所述至少一个第一锁定部件(44)处于其可将所述适配器(18)锁定在所述工件(10)的接受部(74)上的位置，要么所述至少一个第二锁定部件(46)处于其可将所述适配器(18)锁定在所述输送系统(12)的接受部(60、64)上的位置，要么所述至少一个第一锁定部件(44)和所述至少一个第二锁定部件(46)处于其可将所述适配器(18)锁定在所述工件(10)的或所述输送系统(12)的接受部(74、60、64)上的位置。6.如权利要求4或5所述的装置，其中，所述锁定机构(34)具有用于操纵所述至少一个第一锁定部件(44)和/或所述至少一个第二锁定部件(46)的调节部件(36)；和所述至少一个第一锁定部件(44)和/或所述至少一个第二锁定部件(46)固定在所述调节部件(36)上，或者与所述调节部件(36)一体地构造。7.如权利要求4至6中任一项所述的装置，其中，所述锁定机构(34)具有用于操纵所述至少一个第一锁定部件(44)和/或所述至少一个第二锁定部件(46)的调节部件(36)；和所述至少一个第一锁定部件(44)和/或所述至少一个第二锁定部件(46)具有至少一个与所述调节部件(36)耦接的中间部件(50、52)。8.如权利要求5至7中任一项所述的装置，其中，所述调节部件(36)借助在所述适配器(18)中的滑槽引导装置(40、42)，在所述锁定机构(34)的第一工作位置与所述锁定机构(34)的第二工作位置之间引导，其中，在该第一工作位置，所述适配器(18)可锁定在所述工件(10)的接受部(74)上，在第二工作位置，所述适配器(18)可锁定在所述输送系统(12)的接受部(60、64)上。9.如权利要求5至7中任一项所述的装置，其中，所述调节部件(36)借助在所述适配器(18)中的滑槽引导装置(40、42)经由所述锁定机构(34)的第三工作位置在所述锁定机构(34)的第一工作位置与所述锁定机构(34)的第二工作位置之间引导，其中，在该第三工作位置，所述适配器(18)可锁定在所述工件(10)的和所述输送系统(12)的接受部(74、60、64)上，在第一工作位置，所述适配器(18)可锁定在所述工件(10)的接受部(74)上，在第二工作位置，所述适配器(18)可锁定...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兰·施特劳贝尔，
申请(专利权)人：杜尔系统股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE