附件模板和多材料校准器的制造制造技术

提供了用于生产口腔正畸矫正器的系统、方法和装置。口腔正畸矫正器包括外壳体，该外壳体包括多个空腔，该多个空腔被成形为容纳患者牙齿并响应于矫正器被佩戴在患者牙齿上而产生力或转矩中的一个或多个。口腔正畸矫正器可以包括内部结构，内部结构的刚度与外壳体的刚度不同。内部结构可以被定位在外壳体的内表面上，以便将力或转矩中的一个或多个分配到被容纳在多个空腔内的至少一颗牙齿。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】附件模板和多材料校准器的制造交叉引用本申请要求享有2016年7月5日提交的美国申请序号第15/202,342号、2016年7月5日提交的美国申请序号第15/202,348号、2015年7月7日提交的美国临时申请号第62/189,282号以及2015年7月7日提交的美国临时申请号第62/189,259号的权益，其各自的公开内容通过引用整体并入本文。下面共同未决专利申请的主题与本申请有关：2016年7月5日提交的题为“DIRECTFABRICATIONOFALIGNERSWITHINTERPROXIMALFORCECOUPLING(用邻接力连结直接制造校准器)”的美国申请序号第15/202,472号(代理人案号为22773-855.201)，其要求2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,263号的权益；2016年7月5日提交的题为“DIRECTFABRICATIONOFALIGNERSFORARCHEXPANSION(用于扩大牙弓的校准器的直接制造)”的美国申请序号第15/202,452号(代理人案号为22773-857.201)，其要求2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,271号以及2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,301号的权益；2016年7月5日提交的标题为“DIRECTFABRICATIONOFALIGNERSFORPALATEEXPANSIONANDOTHERAPPLICATIONS(用于口腔扩张和其他应用的校准器的直接制造)”的美国申请序号第15/202,467号(代理人案号22773-859.201)，其要求2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,301号、2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,271号的权益；2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,271号；2016年7月5日提交的标题为“SYSTEMS,APPARATUSESANDMETHODSFORDENTALAPPLIANCESWITHINTEGRALLYFORMEDFEATURES(具有整体形成特征的牙科矫正器的系统、设备和方法)”的美国申请序号第15/202,254号(代理人案号为22773-860.201)，其要求2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,291号、2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,312号以及2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,317号的权益；2016年7月5日提交的题为“DIRECTFABRICATIONOFPOWERARMS(动力臂的直接制造)”的美国申请序号第15/202,299号(代理人案号22773-861.201)，其要求2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,291号、2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,312号以及2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,317号的权益；2016年7月5日提交的题为“DIRECTFABRICATIONOFORTHODONTICAPPLIANCESWITHVARIABLEPROPERTIES(具有可变性质的口腔正畸矫正器的直接制造)”(代理人案号为22773-856.201)的美国申请序号第15/202,187号，其要求2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,291号、2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,312号以及2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,317号的权益；2016年7月5日提交的题为“SYSTEMS,APPARATUSESANDMETHODSFORSUBSTANCEDELIVERYFROMDENTALAPPLIANCE(用于从牙齿矫正器递送物质的系统、设备和方法)”的美国申请序号第15/202,139号(代理人案号为ALGNP006B)，其要求2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,303号、2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,318号的权益；2016年7月5日提交的题为“DENTALMATERIALSUSINGTHERMOSETPOLYMERS(使用热固性聚合物的牙科材料)”的美国申请序号第15/201,958号(代理人案号582758：62-15US)，其要求2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,380号的权益；2016年7月5日提交的题为“DENTALAPPLIANCEHAVINGORNAMENTALDESIGN(具有装饰设计的牙齿矫正器)”的美国申请序号第15/202,083号(代理人案号ALGNP006A)，其要求2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,303号、2015年7月7日提交的美国临时申请第62/189,318号的权益，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术介绍
现有的口腔正畸手术通常涉及将患者牙齿重新定位到期望的排列，以矫正咬合不正和/或提高美感。为了实现这些目的，可以由口腔正畸医生将诸如牙套、固位器、壳校准器之类的口腔正畸矫正器应用到患者牙齿上。矫正器可以被构造成对一颗或多颗牙齿施加力以实现所需的牙齿移动。力的施加可以由医生来定期调节(例如，通过改变矫正器或使用不同类型的矫正器)，以将牙齿递增地重新定位到期望的排列。附件还可以被放置在牙齿上，用以进行牙齿和口腔正畸治疗，以帮助重新定位患者牙齿。现有的用以移动牙齿的口腔正畸方法和设备在至少某些方面并不理想。在某些情况下，采用具有同质和/或连续材料性质的矫正器的现有的口腔正畸方法可能不能对施加到牙齿上的力提供足够的控制。例如，由单一材料制造的现有的矫正器可能表现出对施加到牙齿的子组的力的比较不理想的控制。在一些情况下，相对刚性的口腔正畸矫正器可能需要比理想的更严格的制造公差，而这样的制造公差至少在一些情况下可能会不利地影响所施加的力的准确性。并且，在至少一些情况下，矫正器会在远离待移动的牙齿的位置处变形，这使得牙齿移动的准确性可能不理想。尽管已经提出了用来将附件放置在牙齿上的附件模板，但是现有的方法和设备可能会比理想的更难以使用。并且，现有的附件模板的准确性可能不如理想的准确。现有的校准模板的制造方法可能比理想的更耗时且昂贵。鉴于上述情况，需要改进的口腔正畸矫正器。理想地，这些矫正器将借助对施加到牙齿上的力的改进的控制、在治疗期间施加在牙齿上的更加恒定量的力、以及对制造公差的降低的敏感度，来形成更精确的牙齿移动。
技术实现思路
本文提供了用于重新定位患者牙齿的改进的系统、方法和装置。用于重新定位牙齿的口腔正畸矫正器包括非均质性质，以便改进对施加到牙齿的不同子组上的力和/或转矩的控制。例如，矫正器的不同部分可以包括不同的材料组成，以便产生不同的局部刚度，且可以使用不同的局部刚度来产生为特定的表面下的牙齿定制的局部力和/或转矩。在一些实施例中，矫正器包括产生力和/或转矩的刚性外壳体以及与牙齿表面接合的柔顺内部结构，以便改善对牙齿的力和/或转矩分布。有利地，使用连结到刚性外壳体的柔顺内部结构可以减小施加的力或转矩的量的波动，这可以提高矫正器的精度和可靠性。备选地或组合地，在此描述的用于矫正器设计和制造的方法允许识别矫正器外壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于设计用于重新定位患者牙齿的口腔正畸矫正器的方法，所述方法包括：确定用以将一颗或多颗牙齿从初始排列移动到目标排列的移动路径；确定用以产生一颗或多颗牙齿沿着所述移动路径移动的加力系统；确定被构造为产生所述加力系统的口腔正畸矫正器的矫正器几何形状，其中，所述口腔正畸矫正器包括：外壳体，所述外壳体包括多个牙齿容纳空腔；以及内部结构，所述内部结构位于所述外壳体的内表面上，所述内部结构的弹性模量不同于所述外壳体的弹性模量，使得所述内部结构被构造成呈现出的变形量大于所述外壳体所呈现出的变形量；以及产生使用一制造技术来制造具有所述矫正器几何形状的口腔正畸矫正器的指令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.07 US 62/189,259;2015.07.07 US 62/189,282;1.一种用于设计用于重新定位患者牙齿的口腔正畸矫正器的方法，所述方法包括：确定用以将一颗或多颗牙齿从初始排列移动到目标排列的移动路径；确定用以产生一颗或多颗牙齿沿着所述移动路径移动的加力系统；确定被构造为产生所述加力系统的口腔正畸矫正器的矫正器几何形状，其中，所述口腔正畸矫正器包括：外壳体，所述外壳体包括多个牙齿容纳空腔；以及内部结构，所述内部结构位于所述外壳体的内表面上，所述内部结构的弹性模量不同于所述外壳体的弹性模量，使得所述内部结构被构造成呈现出的变形量大于所述外壳体所呈现出的变形量；以及产生使用一制造技术来制造具有所述矫正器几何形状的口腔正畸矫正器的指令。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述技术是直接制造技术。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令被配置为使得制造机同时地形成所述外壳体与所述内部结构。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述外壳体或所述内部结构中的一个或多个的材料组成。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述内壳体包括牙齿面向表面，且所述外壳体的外表面被暴露出。6.一种用于根据治疗计划重新定位患者牙齿的口腔正畸矫正器，所述矫正器包括：外壳体，包括被成形为在患者牙齿上施加力或转矩中的一个或多个的多个牙齿容纳空腔；以及内部结构，被定位在所述外壳体的内表面上，其中，所述内部结构的刚度与所述外壳体的刚度不同，使得所述内部结构被构造成呈现出的变形量大于所述外壳体所呈现出的变形量。7.根据权利要求6所述的矫正器，其中，所述内壳体包括牙齿面向表面，且所述外壳体被暴露出。8.根据权利要求6所述的矫正器，其中，所述内部结构的刚度小于所述外壳体的刚度。9.根据权利要求6所述的矫正器，其中，所述内部结构被构造为在将所述矫正器放置在患者牙齿上之前呈现第一构造，且在将所述矫正器放置在患者牙齿上之后呈现第二构造；以及所述第一构造与所述第二构造在以下一个或多个方面不同：所述内部结构的厚度轮廓、所述内部结构的横截面形状、或所述内部结构的内表面轮廓。10.根据权利要求6所述的矫正器，其中，所述内部结构被构造成当所述矫正器被佩戴在患者牙齿上时呈现出的变形量大于所述外壳体所呈现出的变形量。11.根据权利要求6所述的矫正器，其中，所述外壳体的内表面轮廓不同于至少一颗牙齿的表面轮廓，由此当所述矫正器被佩戴在患者牙齿上时产生力或转矩中的一个或多个；以及所述外壳体的内表面轮廓包括朝向至少一颗牙齿向内延伸的凸部，以及其中，所述内部结构被定位在所述凸部与至少一颗牙齿之间。12.根据权利要求6所述的矫正器，其中，所述内部结构包括一个或多个被定位成接合至少一颗牙齿的离散的垫块结构。13.根据权利要求6所述的矫正器，还包括：一最外层，所述最外层连结到所述外壳体的外表面，并被构造为抵抗擦伤、磨损、染色、或生物交互作用。14.一种用于设计用于根据治疗计划重新定位患者牙齿的口腔正畸矫正器的方法，所述方法包括：接收壳体的3D表达式，所述壳体包括被成形为容纳所述患者牙齿的多个空腔，其中，所述壳体包括多个壳体部分，每个所述壳体部分被定位成接合患者牙齿的不同子组；以及产生对应于所述壳体的3D表达式的2D表达式，所述2D表达式表示将被用于形成所述壳体的材料片，其中，所述材料片包括对应于所述多个壳体部分的多个片部分。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述2D表达式是基于用于所述多个空腔的一个或多个空腔几何形状、用于形成所述壳体的制造方法、用于形成所述壳体的制造温度、用于形成所述壳体的一种或多种材料、用于形成所述壳体的一种或多种材料的材料性质，或用于形成所述壳体的一种或多种材料的应变率而产生的。16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述2D表达式是通过转换所述3D表达式而产生的，所述转换包括展开、或平面化所述3D表达式中的一个或多个。17.根据权利要求14所述的方法，还包括：确定所述多个片部分中的每个片部分的材料组成，其中，所述多个片部分中的至少一些片部分包括不同的材料组成；产生用于制造包括具有所确定的材料组成的所述多个片部分的所述材料片的指令；...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·鲍隆凯，程继华，吴傅明，陈艳，J·莫顿，
申请(专利权)人：阿莱恩技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US