【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用外科手术过程图集配置外科手术系统相关申请的交叉引用本申请要求于2015年6月9日提交的临时申请序列号62/173,077的优先权,其内容通过引用整体并入本文,并且在此要求该优先权的权益。
本专利技术的方面与在外科手术期间使用的医疗设备相关联。更具体地,该方面与基于来自先前外科手术过程的运动学信息和解剖组织图像信息控制机器人辅助的外科手术系统中的外科手术器械相关联。
技术介绍
外科医生通常在执行外科手术过程前进行深入地研究。传统上,外科医生受限于研究一般的解剖模型,诸如照片或图片。近年来,各种术前诊断过程(例如x射线、CT、MRI等)已经使患者特定的解剖学信息可用。在一些情况下,期望的是,使附加的、相关的解剖和外科手术过程信息可用于外科医生。在一方面,期望的是,向计划对特定患者进行手术的外科医生提供对该特定患者执行的较早外科手术过程的外科手术部位视频记录。在另一方面,期望的是,向外科医生提供与针对特定患者所计划的外科手术过程相类似的在其他患者上的外科手术过程的一个或更多个外科手术部位视频记录。在一方面,期望的是,在外科医生进行特定外科手术过程之前,向外科医生提供这样的信息。且在另一方面,可以期望的是,在术中向外科医生提供此信息。在一方面,期望的是,配置包括由各种患者所经历的各种过程的术中外科手术部位视频记录的视频数据库。在一方面,期望的是,配置一种能够进行视频记录的医疗设备,其还包括输入,该输入能够使外科医生使用该医疗设备随着视频记录正被记录而实时地对该视频记录进行标记(highlight)和注释(annotation)。在一方面,期望的是,配置基于计算 ...
【技术保护点】
一种用于与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的方法,所述方法包括:针对外科手术过程在所述外科手术系统的一个或更多个实例中的多次发生中的每次,记录指示在所述外科手术过程的所述发生期间在所述外科手术系统内产生的外科手术器械运动的外科手术器械运动学信息;确定与相应外科手术器械运动相关联的相应运动学签名;在计算机可读存储设备中产生使相应运动学签名与相应控制信号相关联的信息结构;在所述外科手术过程在所述外科手术系统的实例中执行期间,将在所述执行期间的外科手术器械运动学信息与至少一个相应运动学签名进行比较;在所述外科手术过程在所述外科手术系统的所述实例中执行期间,响应于在所述执行期间的外科手术器械运动学与相应运动学签名之间的匹配,在所述外科手术系统内发射相关联的相应控制信号。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.09 US 62/173,0771.一种用于与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的方法,所述方法包括:针对外科手术过程在所述外科手术系统的一个或更多个实例中的多次发生中的每次,记录指示在所述外科手术过程的所述发生期间在所述外科手术系统内产生的外科手术器械运动的外科手术器械运动学信息;确定与相应外科手术器械运动相关联的相应运动学签名;在计算机可读存储设备中产生使相应运动学签名与相应控制信号相关联的信息结构;在所述外科手术过程在所述外科手术系统的实例中执行期间,将在所述执行期间的外科手术器械运动学信息与至少一个相应运动学签名进行比较;在所述外科手术过程在所述外科手术系统的所述实例中执行期间,响应于在所述执行期间的外科手术器械运动学与相应运动学签名之间的匹配,在所述外科手术系统内发射相关联的相应控制信号。2.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:响应于所述控制信号,调整器械移动的速度。3.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:响应于所述控制信号,调整器械的运动范围。4.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:响应于所述控制信号,提供向操作者提供引导的视觉图像。5.一种用于与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的方法,所述方法包括:针对外科手术过程在所述外科手术系统的一个或更多个实例中的多次发生中的每次,记录在所述外科手术过程的所述发生期间在所述外科手术系统内的外科手术场景图像;确定与相应外科手术场景图像相关联的相应外科手术图像签名;在计算机可读存储设备中产生使相应外科手术图像签名与相应控制信号相关联的信息结构;在所述外科手术过程在所述外科手术系统的实例中执行期间,将在所述外科手术的所述实例中在外科手术场景内的外科手术图像与至少一个相应外科手术图像签名进行比较;在所述外科手术过程在所述外科手术系统的所述实例中执行期间,响应于在所述执行期间的外科手术图像与相应外科手术图像签名之间的匹配,在所述外科手术系统内发射相关联的相应控制信号。6.根据权利要求5所述的方法,其进一步包括:响应于所述控制信号,调整器械移动的速度。7.根据权利要求5所述的方法,其进一步包括:响应于所述控制信号,调整器械的运动范围。8.根据权利要求5所述的方法,其进一步包括:响应于所述控制信号,提供向操作者提供引导的视觉图像。9.一种用于与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的方法,所述方法包括:针对外科手术过程在所述外科手术系统的一个或更多个实例中的多次发生中的每次,记录在所述外科手术过程的所述发生期间在所述外科手术系统内的外科手术场景图像;确定与相应外科手术场景图像相关联的相应外科手术图像签名和运动学签名;在计算机可读存储设备中产生使相应外科手术图像签名和运动学签名与相应控制信号相关联的信息结构;在所述外科手术过程在所述外科手术系统的实例中执行期间,将在所述外科手术系统的所述实例中在外科手术场景内的外科手术图像与至少一个相应外科手术图像签名进行比较;在所述外科手术过程在所述外科手术系统的实例中执行期间,将在所述执行期间的外科手术器械运动学信息与至少一个相应运动学签名进行比较;在所述外科手术过程在所述外科手术系统的所述实例中执行期间,响应于在所述执行期间的外科手术图像与相应外科手术图像签名之间的匹配以及在所述执行期间的所述外科手术器械运动学与相应运动学签名之间的匹配,在所述外科手术系统内发射相关联的相应控制信号。10.一种用于与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的方法,所述方法包括:在外科手术过程期间,记录在所述外科手术系统的第一实例的查看器内显示的外科手术场景内的解剖组织的图像;在所述外科手术过程期间,响应于在与查看器内显示的所述外科手术场景内的所述解剖组织接触期间赋予所述外科手术器械的力,记录赋予所述外科手术系统的所述第一实例的外科手术器械控制的外科手术器械控制触觉;在所述外科手术过程的模拟期间,在所述外科手术系统的第二实例的查看器内重放记录的图像;并且在所述外科手术过程的所述模拟期间在重放所述记录的图像期间,将记录的外科手术器械控制触觉赋予所述外科手术系统的所述第二实例的外科手术器械控制。11...
【专利技术属性】
技术研发人员:B·托卡库克,M·阿兹兹安,J·周,S·迪迈尔,B·D·霍夫曼,A·M·扎克,H·C·林,I·E·麦克道尔,W·C·诺林,J·D·希曼二世,J·M·索格,
申请(专利权)人:直观外科手术操作公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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