一种用于汽车装配平台自动清扫机器人制造技术

一种用于汽车装配平台自动清扫机器人，属于人工智能自动化和器人领域。技术要点是，包括：支架、旋转轴、摆臂、连杆、伺服电机、同步带轮、飞轮、工业吸尘器、悬臂、推杆、浮动支架、固定支架、接近开关，所述旋转轴安装在所述支架上，所述伺服电机通过同步带与同步带轮连接，所述同步带轮和飞轮连接，所述飞轮和所述旋转轴通过摆臂与连杆连接，所述旋转轴和悬臂连接，推杆安装在浮动支架上，所述工业吸尘器安装在悬臂上，所述固定支架与浮动支架连接，所述接近开关安装在悬臂上。有益效果是:本实用新型专利技术所述的用于汽车装配平台自动清扫机器人在清扫过程中不会产生灰尘，提高了清扫效率，进而提高了整个生产线的效率。

An automatic cleaning robot for automobile assembly platform

An automatic cleaning robot for automobile assembly platform, which belongs to the field of artificial intelligence automation and human beings. Technical points, including: bracket, a rotating shaft, a swing arm, a connecting rod, a servo motor, synchronous belt wheel, flywheel, industrial vacuum cleaners, cantilever, push rod, a floating bracket, a fixed bracket, a proximity switch, the rotating shaft is arranged on the support, wherein the servo motor through a synchronous belt and synchronous belt connect the wheel, synchronous belt wheel and the flywheel connected to the flywheel and the rotating shaft through the swing arm and the connecting rod, the rotary shaft and the cantilever connecting rod is installed in the floating bracket, the industrial dust collector installed on the cantilever, the fixed bracket is connected with the floating bracket, the close switch is installed on the cantilever. The beneficial effect is that the automatic cleaning robot used for the automobile assembly platform does not generate dust during the cleaning process, and improves the cleaning efficiency, thereby improving the efficiency of the entire production line.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车装配平台自动清扫机器人
本技术涉及人工智能自动化和器人领域，尤其涉及一种用于汽车装配平台自动清扫机器人。
技术介绍
车辆在装配过程中，会掉落很多元件，包括螺钉、螺母、塑料卡扣等。这些掉落的元件会造成如下隐患：1.掉入输送装置，造成卡涩；2.人员在装配时，有滑倒的隐患。目前清理这些元件是通过人工清扫，在人工清扫过程中会产生灰尘，对车体造成二次污染。而且人工清理效率低下，影响生产线的整体节拍。
技术实现思路
为了解决人工清扫过程中容易产生灰尘，对车体造成二次污染，人工清扫清理效率低下，影响生产线的整体节拍的问题，本技术提供一种用于汽车装配平台自动清扫机器人，该机器人在清扫过程中不会产生灰尘，提高了清扫效率，进而提高了整个生产线的效率。技术方案如下：一种汽车装配平台自动清扫机器人，包括：支架、旋转轴、摆臂、连杆、伺服电机、同步带轮、飞轮、工业吸尘器、悬臂、推杆、浮动支架、固定支架、接近开关，所述旋转轴安装在所述支架上，所述伺服电机通过同步带与同步带轮连接，所述同步带轮和飞轮连接，所述飞轮和所述旋转轴通过摆臂与连杆连接，所述旋转轴和悬臂连接，推杆安装在浮动支架上，所述工业吸尘器安装在悬臂上，所述固定支架与浮动支架连接，所述接近开关安装在悬臂上。进一步的，所述同步带轮6和飞轮7通过键槽连接。进一步的，所述旋转轴2和悬臂9通过螺钉固定。进一步的，所述工业吸尘器8的管道末端安装在悬臂9的弯头处。进一步的，还包括PLC，所述PLC与所述接近开关13连接。本技术的有益效果是：本技术所述的汽车装配平台自动清扫机器人通过摆动式悬臂携带工业吸尘器，改善装配环境，提供生产效率。为了提高清扫设备的柔性化，在摆臂的侧面增加接近开关，在摆臂碰到装配位置的料车或人员时，摆臂自动反转，躲避障碍物。该结构可以在装配过程中同时工作，不占用生产时间，而且通过工业吸尘器吸附，不会产生灰尘。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1、支架，2、旋转轴，3、摆臂，4、连杆，5、伺服电机，6、同步带轮，7、飞轮，8、工业吸尘器，9、悬臂，10、推杆，11、浮动支架，12、固定支架，13、接近开关。具体实施方式下面结合附图1对汽车装配平台自动清扫机器人做进一步说明。实施例1一种用于汽车装配平台自动清扫机器人，其特征在于，包括：支架1、旋转轴2、摆臂3、连杆4、伺服电机5、同步带轮6、飞轮7、工业吸尘器8、悬臂9、推杆10、浮动支架11、固定支架12、接近开关13，所述旋转轴2安装在所述支架1上，所述伺服电机5通过同步带与同步带轮6连接，所述同步带轮6和飞轮7连接，所述飞轮7和所述旋转轴2通过摆臂3与连杆4连接，所述旋转轴2和悬臂9连接，推杆10安装在浮动支架11上，所述工业吸尘器8安装在悬臂9上，所述固定支架12与浮动支架11连接，所述接近开关13安装在悬臂9上。所述同步带轮6和飞轮7通过键槽连接，所述旋转轴2和悬臂9通过螺钉固定，所述工业吸尘器8的管道末端安装在悬臂9的弯头处。实施例2一种用于汽车装配平台自动清扫机器人，其特征在于，包括：支架1、旋转轴2、摆臂3、连杆4、伺服电机5、同步带轮6、飞轮7、工业吸尘器8、悬臂9、推杆10、浮动支架11、固定支架12、接近开关13，所述旋转轴2安装在所述支架1上，所述伺服电机5通过同步带与同步带轮6连接，所述同步带轮6和飞轮7连接，所述飞轮7和所述旋转轴2通过摆臂3与连杆4连接，所述旋转轴2和悬臂9连接，推杆10安装在浮动支架11上，所述工业吸尘器8安装在悬臂9上，所述固定支架12与浮动支架11连接，所述接近开关13安装在悬臂9上。所述同步带轮6和飞轮7通过键槽连接，所述旋转轴2和悬臂9通过螺钉固定，所述工业吸尘器8的管道末端安装在悬臂9的弯头处，还包括PLC，所述PLC与所述接近开关13连接。伺服电机5旋转时，带动同步带轮6和飞轮7一起旋转，在通过摆臂3和连杆4实现旋转轴2和悬臂9往复摆动，在摆动过程中，如果推杆10撞到障碍物时，推杆10收缩到接近开关13位置，这时接近开关13发送指令给PLC，让伺服电机5即刻反转，悬臂9就会向相反的方向摆动，从而躲避障碍物。在整个动作过程中，工业吸尘器8保持吸尘动作，装配平台上的元件就桶过悬臂9弯头处被吸到工业吸尘器8的收集桶内。悬臂9上的推杆10安装在浮动支架11上，由于接近开关13可以发令，因此摆动吸尘机构不会因为碰到障碍物而发生撞车现象，悬臂9会自动反转。只有使用伺服电机5来驱动本装置，才能实现设备的瞬时反转。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车装配平台自动清扫机器人，其特征在于，包括：支架(1)、旋转轴(2)、摆臂(3)、连杆(4)、伺服电机(5)、同步带轮(6)、飞轮(7)、工业吸尘器(8)、悬臂(9)、推杆(10)、浮动支架(11)、固定支架(12)、接近开关(13)，所述旋转轴(2)安装在所述支架(1)上，所述伺服电机(5)通过同步带与同步带轮(6)连接，所述同步带轮(6)和飞轮(7)连接，所述飞轮(7)和所述旋转轴(2)通过摆臂(3)与连杆(4)连接，所述旋转轴(2)和悬臂(9)连接，推杆(10)安装在浮动支架(11)上，所述工业吸尘器(8)安装在悬臂(9)上，所述固定支架(12)与浮动支架(11)连接，所述接近开关(13)安装在悬臂(9)上。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车装配平台自动清扫机器人，其特征在于，包括：支架(1)、旋转轴(2)、摆臂(3)、连杆(4)、伺服电机(5)、同步带轮(6)、飞轮(7)、工业吸尘器(8)、悬臂(9)、推杆(10)、浮动支架(11)、固定支架(12)、接近开关(13)，所述旋转轴(2)安装在所述支架(1)上，所述伺服电机(5)通过同步带与同步带轮(6)连接，所述同步带轮(6)和飞轮(7)连接，所述飞轮(7)和所述旋转轴(2)通过摆臂(3)与连杆(4)连接，所述旋转轴(2)和悬臂(9)连接，推杆(10)安装在浮动支架(11)上，所述工业吸尘器(8)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉华，
申请(专利权)人：大连京丰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21