本发明专利技术公开了温室蔬菜全过程自动培育装备的结构及相关原理、工艺技术方案，属于农业自动化、和设施农业技术领域。本发明专利技术为电气自动化控制机械装备,由承载框架体、主动轴、从动轴1、从动轴2、链轮1、链轮2、链轮3、链轮4、链轮5、链轮6、工作链、动力链1、动力链2、料斗、链板组合轴、行走轮、减速电动机、电磁阀控制式水肥药系统、补光灯、接近开关和可编程控制器组成。本发明专利技术能够提高蔬菜培育空间及水肥药的精确化、有效化、资源化使用，和较高的装备自动化程度,而达到提高经济效益和降低人工劳动强度的目的。
Automatic cultivation equipment for the whole process of greenhouse vegetables
【技术实现步骤摘要】
温室蔬菜全过程自动培育装备所属
本专利技术专利公开了温室蔬菜全过程自动培育装备的结构及相关原理、工艺技术方案，属于农业自动化和设施农业
技术介绍
我国人口众多、地域广阔，对蔬菜的需求巨大。由于北方冬季蔬菜的缺口很大，促进了北方地区棚膜经济的快速发展。但是现有蔬菜产业仍为劳动密集型产业，自动化程度低，且蔬菜产品的质量和安全性存在隐患。目前，温室大棚的蔬菜种植，只实现了局部的机械自动化，人工劳作所占的比率仍较高，且生产基地规模小，集约化生产水平低，对蔬菜的包装、保鲜、冷藏等后续加工能力不足，产业化程度不高。随着农业自动化技术的迅速发展,自动控制被广泛用于蔬菜生产,而且表现出工厂化的形态。农业资源有效利用技术,在农业生产的各个方面,被广泛应用。温室蔬菜培育,各项资源同样需要被有效利用。
技术实现思路
本专利技术是提供一种一种温室蔬菜全过程自动化培育装备,集自动补光、补水、施肥、施药于一体。该装备不仅功能完善，性能稳定可靠，还将蔬菜的生产过程中精准的补光、补水、施肥、施药等实现机械化、自动化，并高效利用温室的空间，同等面积的效益增加了3--4倍，可适应不同蔬菜的种植需求，装备结构合理，操作、维护方便，控制系统简单。同时也大大降低了人工费用及劳动强度。(1)一种温室蔬菜全过程自动化培育装备的结构:本专利技术专利为电气自动化控制机械装备。由承载框架体、主动轴、从动轴1、从动轴2、链轮1、链轮2、链轮3、链轮4、链轮5、链轮6、工作链、动力链1、动力链2、料斗、链板组合轴、行走轮、减速电动机、电磁阀控制式水肥药系统、补光灯、接近开关和可编程控制器组成。其特征在于,减速电动机和主动轴通过链轮1、链轮2和动力链1进行链传动,并配置于承载框架体上方；主动轴和从动轴1通过链轮3、链轮4和动力连2进行链传动；从动轴1和从动轴2通过链轮5、链轮6和工作链进行链传动；链板组合轴上安装行走轮；承载框架体两侧有对称的双排工作链运行区域，且各运行区域各挂一组工作链；承载框架体由方钢管构成，其中工作链运行区域的方钢管在一面上开通槽，且工作链置于该区域的方钢管内，不外露；工作链的运行区域结构为梯形；利用内置工作链的方钢管开通槽面，链板组合轴连接工作链和料斗；在工作链上,有多个与链板组合轴连接的接头,且同一链上接头等距,两组链上接头共线,可悬挂多组长方形的料斗；承载框架体上有料斗的运动轨道；补光灯安装在承载框架体上侧；接近开关和电磁阀控制式水肥药系统安装在承载框架体下方,并与可编程控制器进行逻辑连接；减速电动机与可编程控制器进行逻辑连接。另外,主动轴两端各装有一个链轮3,在两个链轮3之间,且靠近一个链轮3处,装有链轮2；从动轴1配置于工作链梯形运动区域上方一个角的里侧，且对称布置。从动轴1上装有链轮4和链轮5，链轮4在承载框架体外，链轮5在承载框架体里，且置于工作链运动区域的方钢管内；从动轴2配置于工作链梯形运动区域其它三个角的里侧，且对称布置；从动轴2上装有链轮6，链轮6在承载框架体里，且置于工作链运动区域的方钢管内；接近开关和电磁阀控制式水肥药系统逻辑位置相对。(2)一种温室蔬菜全过程自动化培育装备的原理、工艺技术方案：料斗内种植蔬菜,挂在工作链上,通过电气自动化控制,料斗随着工作链循环移动,和定位、定量浇水肥药,并通过补光灯完成对蔬菜自动补光的工作。有益效果本专利技术专利能够能够提高蔬菜培育空间及水肥药的有效化、资源化使用，和较高的装备自动化程度,而达到降低人工劳动强度的目的。附图说明图1为装备结构图，图2为料斗总成结构图。图中零件与编号。图1中，1-承载框架体，2-主动轴，3-从动轴1，4-从动轴2，5-链轮1，6-链轮2，7-链轮3，8-链轮4，9-链轮5,10-链轮6，11-工作链,12-动力链1，13-动力链2，14-减速电动机,15-电磁阀控制式水肥药系统,16-补光灯，17-接近开关,18-可编程控制器，19-料斗。图2中，20-链板组合轴，21-行走轮。具体实施方式:下面结合附图和实施例对本专利技术专利作进一步说明。1.一种温室蔬菜全过程自动培育装备为电气自动化控制机械装备。由承载框架体(1)、主动轴(2)、从动轴1(3)、从动轴2(4)、链轮1(5)、链轮2(6)、链轮3(7)、链轮4(8)、链轮5(9)、链轮6(10)、工作链(11)、动力链1(12)、动力链2(13)、料斗(19)、链板组合轴(20)、行走轮(21)、减速电动机(14)、电磁阀控制式水肥药系统(15)、补光灯(16)、接近开关(17)和可编程控制器(18)组成。其特征在于,减速电动机(14)和主动轴(2)通过链轮1(5)、链轮2(6)和动力链1(12)进行链传动,并配置于承载框架体(1)上方；主动轴(2)和从动轴1(3)通过链轮3(7)、链轮4(8)和动力连2(13)进行链传动；从动轴1(3)和从动轴2(4)通过链轮5(9)、链轮6(10)和工作链(11)进行链传动；链板组合轴(20)上安装行走轮(21)；承载框架体(1)两侧有对称的双排工作链(11)运行区域，且各运行区域各挂一组工作链(11)；承载框架体(1)由方钢管构成，其中工作链(11)运行区域的方钢管在一面上开通槽，且工作链(11)置于该区域的方钢管内，不外露；工作链(11)的运行区域结构为梯形；利用内置工作链(11)的方钢管开通槽面，链板组合轴(20)连接工作链(11)和料斗(19)；在工作链(11)上,有多个与链板组合轴(20)连接的接头,且同一链上接头等距,两组链上接头共线,可悬挂多组长方形的料斗(19)；承载框架体(1)上有料斗(19)的运动轨道；补光灯(16)安装在承载框架体(1)上侧；接近开关(17)和电磁阀控制式水肥药系统(15)安装在承载框架体(1)下方,并与可编程控制器(17)进行逻辑连接；减速电动机(14)与可编程控制器(17)进行逻辑连接。另外,主动轴(2)两端各装有一个链轮3(7),在两个链轮3(7)之间,且靠近一个链轮3(7)处,装有链轮2(6)；从动轴1(3)配置于工作链(11)梯形运动区域上方一个角的里侧，且对称布置；从动轴1(3)上装有链轮4(8)和链轮5(9)，链轮4(8)在承载框架体(1)外，链轮5(9)在承载框架体(1)里，且置于工作链(11)运动区域的方钢管内；从动轴2(4)配置于工作链(11)梯形运动区域其它三个角的里侧，且对称布置；从动轴2(4)上装有链轮6(10)，链轮6(10)在承载框架体(1)里，且置于工作链(11)运动区域的方钢管内；接近开关(17)和电磁阀控制式水肥药系统(15)逻辑位置相对。工作上,料斗(11)内种植蔬菜,挂在工作链(10)上,通过电气自动化控制,料斗(11)随着工作链循环移动,和定位、定量浇水肥药,并通过补光灯完成对蔬菜自动补光的工作。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种温室蔬菜全过程自动培育装备为电气自动化控制机械装备。由承载框架体(1)、主动轴(2)、从动轴1(3)、从动轴2(4)、链轮1(5)、链轮2(6)、链轮3(7)、链轮4(8)、链轮5(9)、链轮6(10)、工作链(11)、动力链1(12)、动力链2(13)、料斗(19)、链板组合轴(20)、行走轮(21)、减速电动机(14)、电磁阀控制式水肥药系统(15)、补光灯(16)、接近开关(17)和可编程控制器(18)组成。其特征在于,减速电动机(14)和主动轴(2)通过链轮1(5)、链轮2(6)和动力链1(12)进行链传动,并配置于承载框架体(1)上方；主动轴(2)和从动轴1(3)通过链轮3(7)、链轮4(8)和动力连2(13)进行链传动；从动轴1(3)和从动轴2(4)通过链轮5(9)、链轮6(10)和工作链(11)进行链传动；链板组合轴(20)上安装行走轮(21)；承载框架体(1)两侧有对称的双排工作链(11)运行区域，且各运行区域各挂一组工作链(11)；承载框架体(1)由方钢管构成，其中工作链(11)运行区域的方钢管在一面上开通槽，且工作链(11)置于该区域的方钢管内，不外露；工作链(11)的运行区域结构为梯形；利用内置工作链(11)的方钢管开通槽面，链板组合轴(20)连接工作链(11)和料斗(19)；在工作链(11)上,有多个与链板组合轴(20)连接的接头,且同一链上接头等距,两组链上接头共线,可悬挂多组长方形的料斗(19)；承载框架体(1)上有料斗(19)的运动轨道；补光灯(16)安装在承载框架体(1)上侧；接近开关(17)和电磁阀控制式水肥药系统(15)安装在承载框架体(1)下方,并与可编程控制器(17)进行逻辑连接；减速电动机(14)与可编程控制器(17)进行逻辑连接。...
【技术特征摘要】
1.一种温室蔬菜全过程自动培育装备为电气自动化控制机械装备。由承载框架体(1)、主动轴(2)、从动轴1(3)、从动轴2(4)、链轮1(5)、链轮2(6)、链轮3(7)、链轮4(8)、链轮5(9)、链轮6(10)、工作链(11)、动力链1(12)、动力链2(13)、料斗(19)、链板组合轴(20)、行走轮(21)、减速电动机(14)、电磁阀控制式水肥药系统(15)、补光灯(16)、接近开关(17)和可编程控制器(18)组成。其特征在于,减速电动机(14)和主动轴(2)通过链轮1(5)、链轮2(6)和动力链1(12)进行链传动,并配置于承载框架体(1)上方；主动轴(2)和从动轴1(3)通过链轮3(7)、链轮4(8)和动力连2(13)进行链传动；从动轴1(3)和从动轴2(4)通过链轮5(9)、链轮6(10)和工作链(11)进行链传动；链板组合轴(20)上安装行走轮(21)；承载框架体(1)两侧有对称的双排工作链(11)运行区域，且各运行区域各挂一组工作链(11)；承载框架体(1)由方钢管构成，其中工作链(11)运行区域的方钢管在一面上开通槽，且工作链(11)置于该区域的方钢管内，不外露；工作链(11)的运行区域结构为梯形；利用内置工作链(11)的方钢管开通槽面，链板组合轴(20)连接工作链(11)和料斗(19)；在工作链(11)上,有多个与链板组合轴(20)连接的接头,且同一链上接头等距,两组链上接头共线,可悬挂多组长方形的料斗(19)；...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，龙东海，赵国，张英，朱宁欣，由莉莉，
申请(专利权)人：长春市农业机械研究院，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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