一种无人机载动的探地雷达装置制造方法及图纸

技术编号:17540845 阅读:180 留言:0更新日期:2018-03-24 17:01
本发明专利技术公开了一种无人机载动的探地雷达装置,包括天线、USB接口、无人机、机载式探地雷达;无人机内置:电源模块、信号收发模块、信号放大模块、信号转换模块、微处理器模块、执行模块、驱动模块和通讯模块。电源模块与USB接口相连,信号收发模块与信号放大模块相连,信号放大模块与信号转换模块相连,信号转换模块与微处理器模块相连,微处理器模块与执行模块相连,执行模块与驱动模块和通讯模块相连。由于是由无人机在空中进行地面探测,很好地解决了探地雷达车只能在较为平整路面探测的问题,适用于全部地形,且结构简单,操作方便。

A ground penetrating radar device carrying unmanned aerial vehicle

The invention discloses a UAV dynamic load of ground penetrating radar device, including antenna, USB interface, UAV, airborne GPR; UAV: built-in power supply module, signal transceiver module, signal amplification module, signal conversion module, microprocessor module, execution module, driver module and communication module. The power module is connected to the USB interface, signal transceiver module and signal amplification module is connected with the signal amplification module and signal conversion module is connected with the signal conversion module is connected with the microprocessor module, the microprocessor module is connected with the execution module, execution module is connected with the drive module and communication module. Due to the ground detection by UAV in the air, it solves the problem that GPR can only detect on relatively smooth pavement, which is suitable for all terrain, and has simple structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机载动的探地雷达装置
本专利技术涉及便携式探地雷达设备
,尤其涉及一种无人机载动的探地雷达装置。
技术介绍
目前,探地雷达大多为推车式或者拖拉式,它们被广泛的运用在各种近地表探测之中,它具有高分辨率、无损性、高效性、抗干扰的能力强、探测目标广泛等优点。但是它们大多局限于平整或者铺装路面,在遇到植被严重铺盖的区域、地面特别不平整及起伏较大区域以及人类无法到达的危险区域,则现有的推车式或者拖拉式探地雷达则不好进行探测,此时不仅探测前需要清理路障,而且有些地方过于危险而不能达到目的地,所以现有的探地雷达并不能实现上述探测目标,而且,现有的推车式或者拖拉式由于需要操作人员作为动力进行行进,所以探测的效率低下,而且探测过程中颠簸震动等会造成干扰,使探测结果并精确。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机载动的探地雷达装置,能够它能运用在植被严重铺盖的区域、地面特别不平整及起伏较大区域以及人类无法到达的危险区域,实现大面积浅层探测,且整体提高探测效率和探测的精度。本专利技术采用的技术方案为:一种无人机载动的探地雷达装置,其特征在于:包括无人机1和设置在无人机1机体中间下端的机载式探地雷达2,所述的机载式探地雷达2上还设置有天线4和USB接口3;所述的天线4设置在机载式探地雷达2的下方,USB接口3设置在机载式探地雷达2的侧端面;无人机内还设置有控制处理电路,所述的控制处理电路包括有:电源模块12、信号收发模块5、信号放大模块6、信号转换模块7、微处理器模块8、执行模块9、驱动模块10和通讯模块11;信号收发模块5与信号放大模块6相连,信号放大模块6与信号转换模块7相连,信号转换模块7与微处理器模块8相连,微处理器模块8与执行模块9相连,执行模块9与驱动模块10和通讯模块11相连,所述探地雷达电源模块12与USB接口3相连。所述无人机1采用四轴旋翼无人机。还包括有地面终端处理器,用于接收所述通讯模块11发送的处理后的探地雷达电磁波反射信号。所述的天线4为多段折叠式天线,手动折叠后水平设置在机载式探地雷达2下端面。所述微处理器模块8采用STM32单片机微处理器。本专利技术通过在无人机上进行载动的探地雷达装置,从而使工作人员在探地过程中能够操控无人机载动的探地雷达实现规划路径,而且探测过程可以在很短的时间内实现,尤其是对于大面积的浅层探测,它能提供更高密度的数据,大大提高探测效率。本专利技术装置作为便携式的探地雷达设备,具有成本低廉,操作简单优点;本专利技术装置相较于近地式探地雷达,具有探测面广,数据丰富,效率更高的优点;本专利技术装置通过通讯模块可在地面电脑终端实时显示探地波形。附图说明图1为本专利技术的结构示意图图;图2为本专利技术所述机载式探地雷达的结构示意图;图3为本专利技术所述控制处理电路的原理框图。具体实施方式如图1、2和3所示,本专利技术包括一种无人机载动的探地雷达装置,包括无人机1和设置在无人机1机体中间下端的机载式探地雷达2,本专利技术所述的无人机采用四旋翼的无人机;机载式探地雷达2为可发射多种波段的探地雷达,且整体为圆盘形,搭载后正常进行探地工作的同时更加美观。所述的机载式探地雷达2上还设置有天线4和USB接口3;所述的天线4设置在机载式探地雷达2的下方,USB接口3设置在机载式探地雷达2的侧端面;无人机内还设置有控制处理电路,控制处理电路包括电源模块12、信号收发模块5、信号放大模块6、信号转换模块7、微处理器模块8、执行模块9、驱动模块10和通讯模块11;信号收发模块5与信号放大模块6相连,信号放大模块6与信号转换模块7相连,信号转换模块7与微处理器模块8相连,微处理器模块8与执行模块9相连,执行模块9与驱动模块10和通讯模块11相连,所述探地雷达电源模块12与USB接口3相连。所述驱动模块10,执行经处理后的遥控信号,驱动无人机飞行,结合控制器能够很好的对指定区域或者路线进行探测,而无需进行绕路等操作。所述通讯模块11,将处理后的探地雷达电磁波反射信号发送给地面电脑终端,从而能够在电脑终端实时的对数据进行存储和处理。所述的天线4为多段折叠式天线,可以手动折叠后水平设置在机载式探地雷达2下面,方便收纳,使用时手动展开,不使用时,节省空间,便于携带。本专利技术通过USB接口3给电源模块12供电,然后电源模块12给内置的信号收发模块5、信号放大模块6、信号转换模块7、微处理器模块8、执行模块9、驱动模块10和通讯模块11供电。信号收发模块5承担收发无人机遥控信号及探地雷达电磁波反射信号的工作,然后通过信号放大模块6放大收到探地雷达反射波信号,将放大后的模拟信号经由信号转换模块7转换为数字信号,传输到微处理器模块8进行信号处理,经处理后的数字信号传递给执行模块9,执行模块再分别将数字信号传递给驱动模块10及通讯模块11;驱动模块10驱动无人机飞行,通讯模块11将收到的探地雷达反射波信息传递给地面电脑终端。所述微处理器模块8采用STM32单片机微处理器,它具有运算速度快,消耗电能少,质量轻等优点,可以通过STM32单片机微处理器的这些优点可以完成实时向地面传输信号的功能。因为STM32单片机微处理器不具备信息收发功能,所以增添了通讯模块。使用时,本装置通过USB接口3给电源模块12供电,然后电源模块12给内置的信号收发模块5、信号放大模块6、信号转换模块7、微处理器模块8、执行模块9、驱动模块10和通讯模块11供电。信号收发模块5接收无人机遥控信号及探地雷达电磁波反射信号,然后通过信号放大模块6放大信号,将放大后的模拟信号经由信号转换模块7转换为数字信号,传输到微处理器模块8进行信号处理,经处理后的信号传递给执行模块9,执行模块9控制驱动模块10及通讯模块11工作。本专利技术通过在无人机上进行载动的探地雷达装置,从而使工作人员在探地过程中能够操控无人机载动的探地雷达实现规划路径,而且探测过程可以在很短的时间内实现,尤其是对于大面积的浅层探测,它能提供更高密度的数据,大大提高探测效率。本专利技术装置作为便携式的探地雷达设备,具有成本低廉,操作简单优点;本专利技术装置相较于近地式探地雷达,具有探测面广,数据丰富,效率更高的优点;本专利技术装置通过通讯模块可在地面电脑终端实时显示探地波形。本文档来自技高网...
一种无人机载动的探地雷达装置

【技术保护点】
一种无人机载动的探地雷达装置,其特征在于:包括无人机(1)和设置在无人机(1)机体中间下端的机载式探地雷达(2),所述的机载式探地雷达(2)上还设置有天线(4)和USB接口(3);所述的天线(4)设置在机载式探地雷达(2)的下方,USB接口(3)设置在机载式探地雷达(2)的侧端面;无人机内还设置有控制处理电路,所述的控制处理电路包括有:电源模块(12)、信号收发模块(5)、信号放大模块(6)、信号转换模块(7)、微处理器模块(8)、执行模块(9)、驱动模块(10)和通讯模块(11);信号收发模块(5)与信号放大模块(6)相连,信号放大模块(6)与信号转换模块(7)相连,信号转换模块(7)与微处理器模块(8)相连,微处理器模块(8)与执行模块(9)相连,执行模块(9)与驱动模块(10)和通讯模块(11)相连,所述探地雷达电源模块(12)与USB接口(3)相连。

【技术特征摘要】
1.一种无人机载动的探地雷达装置,其特征在于:包括无人机(1)和设置在无人机(1)机体中间下端的机载式探地雷达(2),所述的机载式探地雷达(2)上还设置有天线(4)和USB接口(3);所述的天线(4)设置在机载式探地雷达(2)的下方,USB接口(3)设置在机载式探地雷达(2)的侧端面;无人机内还设置有控制处理电路,所述的控制处理电路包括有:电源模块(12)、信号收发模块(5)、信号放大模块(6)、信号转换模块(7)、微处理器模块(8)、执行模块(9)、驱动模块(10)和通讯模块(11);信号收发模块(5)与信号放大模块(6)相连,信号放大模块(6)与信号转换模块(7)相连,信号转换模块(7)与微处理器模块(8)相连,微处理器模块(8...

【专利技术属性】
技术研发人员:高亮胡刚李新平张晓飞史少彧王惠丽刘辉王荷茵程江洲熊双菊
申请(专利权)人:国家电网公司国网河南省电力公司三门峡供电公司三峡大学
类型:发明
国别省市:北京,11

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