The invention discloses a UAV dynamic load of ground penetrating radar device, including antenna, USB interface, UAV, airborne GPR; UAV: built-in power supply module, signal transceiver module, signal amplification module, signal conversion module, microprocessor module, execution module, driver module and communication module. The power module is connected to the USB interface, signal transceiver module and signal amplification module is connected with the signal amplification module and signal conversion module is connected with the signal conversion module is connected with the microprocessor module, the microprocessor module is connected with the execution module, execution module is connected with the drive module and communication module. Due to the ground detection by UAV in the air, it solves the problem that GPR can only detect on relatively smooth pavement, which is suitable for all terrain, and has simple structure and convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机载动的探地雷达装置
本专利技术涉及便携式探地雷达设备
,尤其涉及一种无人机载动的探地雷达装置。
技术介绍
目前,探地雷达大多为推车式或者拖拉式,它们被广泛的运用在各种近地表探测之中,它具有高分辨率、无损性、高效性、抗干扰的能力强、探测目标广泛等优点。但是它们大多局限于平整或者铺装路面,在遇到植被严重铺盖的区域、地面特别不平整及起伏较大区域以及人类无法到达的危险区域,则现有的推车式或者拖拉式探地雷达则不好进行探测,此时不仅探测前需要清理路障,而且有些地方过于危险而不能达到目的地,所以现有的探地雷达并不能实现上述探测目标,而且,现有的推车式或者拖拉式由于需要操作人员作为动力进行行进,所以探测的效率低下,而且探测过程中颠簸震动等会造成干扰,使探测结果并精确。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机载动的探地雷达装置,能够它能运用在植被严重铺盖的区域、地面特别不平整及起伏较大区域以及人类无法到达的危险区域,实现大面积浅层探测,且整体提高探测效率和探测的精度。本专利技术采用的技术方案为:一种无人机载动的探地雷达装置,其特征在于:包括无人机1和设置在无人机1机体中间下端的机载式探地雷达2,所述的机载式探地雷达2上还设置有天线4和USB接口3;所述的天线4设置在机载式探地雷达2的下方,USB接口3设置在机载式探地雷达2的侧端面;无人机内还设置有控制处理电路,所述的控制处理电路包括有:电源模块12、信号收发模块5、信号放大模块6、信号转换模块7、微处理器模块8、执行模块9、驱动模块10和通讯模块11;信号收发模块5与信号放大模块6相连,信号放大模块6与 ...
【技术保护点】
一种无人机载动的探地雷达装置,其特征在于:包括无人机(1)和设置在无人机(1)机体中间下端的机载式探地雷达(2),所述的机载式探地雷达(2)上还设置有天线(4)和USB接口(3);所述的天线(4)设置在机载式探地雷达(2)的下方,USB接口(3)设置在机载式探地雷达(2)的侧端面;无人机内还设置有控制处理电路,所述的控制处理电路包括有:电源模块(12)、信号收发模块(5)、信号放大模块(6)、信号转换模块(7)、微处理器模块(8)、执行模块(9)、驱动模块(10)和通讯模块(11);信号收发模块(5)与信号放大模块(6)相连,信号放大模块(6)与信号转换模块(7)相连,信号转换模块(7)与微处理器模块(8)相连,微处理器模块(8)与执行模块(9)相连,执行模块(9)与驱动模块(10)和通讯模块(11)相连,所述探地雷达电源模块(12)与USB接口(3)相连。
【技术特征摘要】
1.一种无人机载动的探地雷达装置,其特征在于:包括无人机(1)和设置在无人机(1)机体中间下端的机载式探地雷达(2),所述的机载式探地雷达(2)上还设置有天线(4)和USB接口(3);所述的天线(4)设置在机载式探地雷达(2)的下方,USB接口(3)设置在机载式探地雷达(2)的侧端面;无人机内还设置有控制处理电路,所述的控制处理电路包括有:电源模块(12)、信号收发模块(5)、信号放大模块(6)、信号转换模块(7)、微处理器模块(8)、执行模块(9)、驱动模块(10)和通讯模块(11);信号收发模块(5)与信号放大模块(6)相连,信号放大模块(6)与信号转换模块(7)相连,信号转换模块(7)与微处理器模块(8)相连,微处理器模块(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:高亮,胡刚,李新平,张晓飞,史少彧,王惠丽,刘辉,王荷茵,程江洲,熊双菊,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网河南省电力公司三门峡供电公司,三峡大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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