一种支撑翻转门自动控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种支撑翻转门自动控制系统及控制方法。包括车厢、翻转门和翻转机构，翻转门通过翻转机构的转轴及翻转油缸与车厢相连，翻转门安装有升降油缸、油缸滑座、定位滑座、定位块和升降架，升降油缸与升降架相连，升降架两端安装有设置了截止换向阀的支撑油缸，支撑油缸设置在加工有定位口的油缸滑座里，油缸滑座安装在翻转门上，油缸滑座连接有定位滑座，定位滑座上通过定位块连接有定位油缸；车厢安装有液压装置和控制装置。与现有技术相比，支撑翻转门增加升降机构，能够解决支撑限位和油缸管路等外露问题，不影响车厢外侧尺寸和外观；采用智能控制装置，机构运动能自动运行和调整，缩短支撑作业时间，提升车辆安全性能。

An automatic control system and control method for the support turnover door

The invention relates to an automatic control system and a control method for a supporting flip door. Including car, turning door and a turnover mechanism, turning door turnover mechanism of rotating shaft and a turning cylinder is connected with the coach by turning door is provided with a lifting cylinder and a sliding seat, a sliding seat, a positioning block and a positioning lifting frame, the lifting cylinder is connected with the lifting frame, the two ends of the lifting support is provided with a set of support cylinder by reversing valve and the support cylinder arranged on the processing cylinder positioning opening slide, slide cylinder installed on the turnover door, with a positioning slide cylinder sliding seat, a positioning slide seat through a positioning block is connected with a positioning oil cylinder; car is equipped with a hydraulic device and a control device. Compared with the existing technology, increase the lifting mechanism for supporting the turnover door, can solve the supporting limit and cylinder pipe exposed problems, does not affect the size and appearance of the lateral compartment; the intelligent control device, automatic operation and adjustment mechanism motion can shorten the operation time, support, improve the safety performance of vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种支撑翻转门自动控制系统及控制方法
本专利技术涉及一种控制系统，特别涉及一种支撑翻转门自动控制系统及控制方法。
技术介绍
目前，在现有的厢式专用汽车中，比如，应急电源车、应急通信指挥车、救援抢险车、排水配电车、智能变电车等均需在底盘车上安装车厢，这种车厢厢体基本上是固定的，根据所配置的设备大小进行厢体容积的调整，不能进行车厢厢体的拓展或伸缩来增大车厢的空间，无法满足人们多样化的需求。随着现代化技术的不断发展，越来越多的行业领域，如电力、信息、通信、金融、军事、国防、医疗卫生、教育、交通运输、航空航天等均在不同场合上使用专用汽车，根据各个行业领域的工作性质不同，通过在底盘车上安装车厢厢体进行各种设备的集成配置，达到实际运用的要求。随着国家水利、电力、信息等网络的不断扩大和升级，一种在电力领域运用的专用汽车，主要是在野外可进行一些电力设备方面试验的专用检测车成为大型设备检测和故障检修的重要工具。如一种可伸缩、翻转及平推的车厢（专利号：201610775914.4）中的翻转门，如果该翻转门承载重量不大，可以采用液压尾板或者链条拉紧，但对重量大且震动的承载物来说，需要采用液压支腿进行支撑。液压支腿如直接固定在翻转门上，由于其长度较大，将对整车长度造成影响，即使采用翻转机构，油缸、管路和机构布置在翻转门外侧，也对整车的外观产生重大影响；另外，由于液压支腿采用手动调节，当车载测试设备由于震动等原因导致翻转门倾斜时，系统无法自动检测调平翻转门，可能出现较大的安全隐患。存在支撑机构外露、支腿油缸难以调平、不能进行机构智能控制等问题。
技术实现思路
基于此，本专利技术是针对专用汽车（如检测车等）的使用需求，为了解决支撑机构外露、支腿油缸无法自动调平及机构缺少智能控制等问题。特设计一种支撑翻转门自动控制系统及控制方法。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种支撑翻转门自动控制系统，包括车厢、翻转门和翻转机构，翻转门通过翻转机构的转轴及翻转油缸与车厢相连，其特征在于：所述翻转门安装有升降机构，所述升降机构有包括升降油缸、油缸滑座、定位滑座、定位块和升降架，所述升降油缸与升降架相连，所述升降架两端安装有设置了截止换向阀的支撑油缸，所述支撑油缸设置在加工有定位口的油缸滑座里，所述油缸滑座安装在设置有圆孔的翻转门上，所述油缸滑座连接有定位滑座，所述定位滑座上通过定位块连接有定位油缸；所述车厢安装有液压装置和控制装置，所述液压装置包括液压动力单元和控制阀组，液压动力单元为控制阀组提供动力源；所述控制装置包括有控制器和传感器，所述控制器与控制阀组和传感器相连。一种支撑翻转门自动控制系统，其特征在于：所述控制阀组设置有四个液压阀，所述液压阀分别用于控制翻转油缸、升降油缸、定位油缸和支腿油缸的运行。所述传感器包括有位置传感器和角度传感器，所述位置传感器分别设置在翻转油缸、升降油缸、定位油缸和支腿油缸上，所述角度传感器设置在翻转门上。所述油缸滑座的定位口为楔形口，所述定位块的形状为楔形，所述定位滑座加工有楔形槽，用于配合定位块，所述定位块可插入楔形口中。所述定位块包括有油缸连接座、限位销和楔形块，所述楔形槽下加工有长圆孔，所述油缸连接座与定位油缸相连。所述液压装置和控制装置安装在车厢的下备箱里。一种支撑翻转门自动控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：（1）通过编程实现各个机构的自动控制，当启动控制器的按钮开始工作后，控制器可按顺序分别控制翻转油缸、升降油缸、定位油缸和支腿油缸相对应的液压阀动作；（2）自动控制的各个机构到位与否，通过位置传感器进行检测；保证机构运动到位后才能进行下一顺序动作，避免误操作；（3）翻转门的调平，操作支腿油缸45缸杆下降，通过角度传感器和截止换向阀的控制，可使翻转门达到所需的水平状态。一种支撑翻转门自动控制系统，其特征在于：所述控制器通过计算重心，得到翻转门允许倾斜角度а，当倾斜角度<1/5а，控制器认为其在合理范围内，不做调整，避免支腿油缸调整过于频繁；当倾斜角度在1/5а到3/5а之间时，控制器通过截止换向阀不断调整支腿油缸；当机构出现故障，倾斜角度>4/5а时，控制器发出警报，并可紧急中断试验设备运转。所述控制器也具备手动操控功能，能独立对每个结构动作进行操控。本专利技术的有益效果在于：支撑翻转门增加升降机构，能够解决支撑限位和油缸管路等外露问题，不影响车厢外侧尺寸和外观；采用智能控制装置，机构运动能自动运行和调整，缩短支撑作业时间，提升车辆安全性能。附图说明图1为本专利技术涉及一种支撑翻转门自动控制系统图；图2为升降机构收回组成图；图3为升降机构伸出组成图；图4为楔形定位块组成图；图5为本专利技术涉及一种支撑翻转门自动控制系统在检测车的结构主视图；图6为图5的左视图；图7为本专利技术涉及一种支撑翻转门自动控制系统组成原理图。附图所示，其中，1为升降机构、11为油缸滑座、12为定位滑座、13为定位块、131为油缸连接座、132为限位销、133为楔形块、14为升降架、2为翻转门、21为转轴、3为翻转机构、4为液压装置、41为液压动力单元、42为控制阀组、43为翻转油缸、44为升降油缸、45为支腿油缸、46为定位油缸、47为截止换向阀、5为控制装置、51为控制器、52为角度传感器A、53为角度传感器B、54为位置传感器A、55为位置传感器B、56为位置传感器C、57为位置传感器D、6为车厢、61为下备箱。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式，对本专利技术作进一步说明。如图1至图7所示，一种支撑翻转门自动控制系统，包括车厢6、翻转门2和翻转机构3，翻转门2通过翻转机构3的转轴21及翻转油缸43与车厢6相连，翻转门2安装有升降机构1，升降机构1包括有升降油缸44、油缸滑座11、定位滑座12、定位块13和升降架14，升降油缸44与升降架14相连，升降架14两端安装有设置了截止换向阀47的支撑油缸45，支撑油缸45设置在加工有定位口的油缸滑座11里，油缸滑座11安装在设置有圆孔31的翻转门2上，油缸滑座11连接有定位滑座12，定位滑座12上通过定位块13连接有定位油缸46；车厢6安装有液压装置4和控制装置5，液压装置4包括有液压动力单元41和控制阀组42，液压动力单元41为控制阀组42提供动力源；控制装置5包括有控制器51和传感器52-57，控制器51与控制阀组42和传感器52-57相连。其控制阀组42设置有四个液压阀，液压阀分别用于控制翻转油缸43、升降油缸44、定位油缸46和支腿油缸45的运行。液压阀A控制翻转油缸43，液压阀B控制升降油缸44，液压阀C控制定位油缸46，液压阀D控制支腿油缸45。其传感器包括有位置传感器54-57和角度传感器52、53，位置传感器54-57分别设置在翻转油缸43、升降油缸44、定位油缸46和支腿油缸45上，角度传感器52、53设置在翻转门2上。位置传感器A54设置在翻转油缸43上，用于检测翻转油缸43伸缩位置长度；位置传感器B55设置在升降油缸44上，用于检测升降油缸44伸缩位置长度；位置传感器C56设置在定位油缸46上，用于检测定位油缸46伸缩位置长度；位置传感器D57设置在支腿油缸45上，用于检测支腿油缸45伸缩位置长度。角度传感器A52本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支撑翻转门自动控制系统，包括车厢、翻转门和翻转机构，翻转门通过翻转机构的转轴及翻转油缸与车厢相连，其特征在于：所述翻转门安装有升降机构，所述升降机构包括有升降油缸、油缸滑座、定位滑座、定位块和升降架，所述升降油缸与升降架相连，所述升降架两端安装有设置了截止换向阀的支撑油缸，所述支撑油缸设置在加工有定位口的油缸滑座里，所述油缸滑座安装在设置有圆孔的翻转门上，所述油缸滑座连接有定位滑座，所述定位滑座上通过定位块连接有定位油缸；所述车厢安装有液压装置和控制装置，所述液压装置包括液压动力单元和控制阀组，液压动力单元为控制阀组提供动力源；所述控制装置包括有控制器和传感器，所述控制器与控制阀组和传感器相连。

【技术特征摘要】
1.一种支撑翻转门自动控制系统，包括车厢、翻转门和翻转机构，翻转门通过翻转机构的转轴及翻转油缸与车厢相连，其特征在于：所述翻转门安装有升降机构，所述升降机构包括有升降油缸、油缸滑座、定位滑座、定位块和升降架，所述升降油缸与升降架相连，所述升降架两端安装有设置了截止换向阀的支撑油缸，所述支撑油缸设置在加工有定位口的油缸滑座里，所述油缸滑座安装在设置有圆孔的翻转门上，所述油缸滑座连接有定位滑座，所述定位滑座上通过定位块连接有定位油缸；所述车厢安装有液压装置和控制装置，所述液压装置包括液压动力单元和控制阀组，液压动力单元为控制阀组提供动力源；所述控制装置包括有控制器和传感器，所述控制器与控制阀组和传感器相连。2.根据权利要求1所述的一种支撑翻转门自动控制系统，其特征在于：所述控制阀组设置有四个液压阀，所述液压阀分别用于控制翻转油缸、升降油缸、定位油缸和支腿油缸的运行。3.根据权利要求2所述的一种支撑翻转门自动控制系统，其特征在于：所述传感器包括有位置传感器和角度传感器，所述位置传感器分别设置在翻转油缸、升降油缸、定位油缸和支腿油缸上，所述角度传感器设置在翻转门上。4.根据权利要求1所述的一种支撑翻转门自动控制系统，其特征在于：所述油缸滑座的定位口为楔形口，所述定位块的形状为楔形，所述定位滑座加工有楔形槽，用于配合定位块，所述定位块可插入楔形口中。5.根据权利要求4所述的一种支撑翻转门自动控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建祥，赖永坤，
申请(专利权)人：龙岩市海德馨汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35