一种带自动捆扎功能的铜杆切断机制造技术

本发明专利技术公开了一种带自动捆扎功能的铜杆切断机，包括切断机构、控制系统、传送带、长台、设置在长台上的气缸和竖直的长方形基板，所述长方形基板通过铰链连接在所长台的边缘，所述长方形基板在气缸驱动下绕铰链轴线转动，所述长方形基板上沿同一水平方向设置有多个挂钩，所述长方形基板上位于挂钩一侧设有一竖直的限位挡板，所述长台侧面设有一集料架，所述长台上设有两台机械臂，所机械臂上设有一塑料绳自动捆扎机构。本发明专利技术通过自动捆扎机构将其捆扎成堆，不仅使得滑落到集料架上的铜杆更整齐，而且方便后期的运输，节省了人工捆扎，提升了生产效率。

A copper bar cutter with automatic binding function

The invention discloses a copper rod with the function of automatic strapping and cutting machine, including cutting mechanism, control system, conveyor belt, long table, set the rectangular base plate and vertical cylinder in the long table, the rectangular base plate connected to the director of Taiwan through the hinge edge of the rectangular plate on cylinder drive around the hinge axis of rotation, the rectangular substrate has a plurality of hook arranged along the horizontal direction, the rectangular base plate is provided with a vertical side of the hook in the limit plate, the length of the Taiwan side is provided with a rack, the long table is equipped with two sets of mechanical arm, the mechanical arm is provided with a a plastic rope automatic strapping machine. The invention is bundled up by automatic binding mechanism, which not only makes the copper rods slipping to the aggregate rack more orderly, but also facilitates the transportation in later stage, saves labor and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种带自动捆扎功能的铜杆切断机
本专利技术涉及金属杆材切断机
，特别涉及一种带自动捆扎功能的铜杆切断机。
技术介绍
在铜杆材生产加工过程中，需要将从模具中压制出的长铜杆磨铣和切割成为后续加工所需要的尺寸和长度。其中进行长度切割的机器叫做铜杆切断机，铜杆切断机一般使用后端的传送带将长铜杆送到切断机构中，通过限位机构确定需要的切断长度，然后使用冲压机或是切割砂轮机将其切断，在通过前端的传送带将切割好的铜杆往前输送，直至因重力掉落在地上。现有的铜杆切断机，在输送切割好的铜杆时，采用直接重力掉落的方式，不仅使铜杆发生弯曲和损伤，沾染地上的杂质，影响铜材的导电性和力学性质，而且导致地上的铜杆摆放凌乱，很容易绊倒来往的工人，并在运输的时候还得消耗精力重新摆放、捆扎，浪费了人力成本，降低了生产效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种带自动捆扎功能的铜杆切断机，可以避免铜杆因重力掉落造成的损伤，解决了铜杆需要重新摆放、人工捆扎的问题。本专利技术解决其问题所采用的技术方案是：一种带自动捆扎功能的铜杆切断机，包括切断机构、控制系统、传送带、长台、设置在长台上的气缸和竖直的长方形基板，所述长方形基板通过铰链连接在所长台的边缘，所述长方形基板在气缸驱动下绕铰链轴线转动，所述长方形基板上沿同一水平方向设置有多个挂钩，所述长方形基板上位于挂钩一侧设有一竖直的限位挡板，所述长台侧面设有一集料架，所述长台上设有两台机械臂，所机械臂上设有一塑料绳自动捆扎机构。进一步，所述挂钩包括竖直的固定件、水平的承重长杆和倾斜的阻挡杆，所述承重长杆上设置有可绕承重长杆轴向转动一滚筒。进一步，所述塑料绳自动捆扎机构包括通过电动铰链可转动连接的第一弧形管和第二弧形管，所述第一弧形管和第二弧形管外壁的内侧均设有出绳开槽，所述第二弧形管管口位置设有一夹紧机构和电热丝，所述第一弧形管管口设有一切割机构和电热丝，还设置有一由电机驱动可在第一弧形管和第二弧形管内移动的软胶管，所述塑料绳设置在所述软胶管内。进一步，所述长台上设置有与所述长方形基板平行的限位轨道，所述限位轨道上设置有限位滑块，所述限位滑块上设置有直角架，所述限位挡板通过所述直角架设置在所述长方形基板上的挂钩一侧。进一步，所述集料架包括引导斜坡、若干可折叠挡杆以及若干固定挡杆，所述可折叠挡杆和固定挡杆从高到底依次设置在所述引导斜坡上，所述引导斜坡被可折叠挡杆区分为第一集料区和第二集料区。进一步，所述限位挡板上设置有一压力传感器，所述切断机构和气缸均受控于所述压力传感器。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用的一种带自动捆扎功能的铜杆切断机，通过在长台边缘通过铰链连接有一个长方形基板，在长方形基板上设置沿水平方向排列的挂钩用于承接从切断机构延伸出来的铜杆，同时在所述基板上的挂钩一侧设置一个竖直的限位挡板用于调节铜杆的切断长度，并通过气功驱动长方形基板绕铰链轴线转动，实现将挂钩上的切断好的铜杆翻转滑落，并在所述长台侧面设有一个承接滑落下来的集料架，避免铜杆掉落到地上收到污染或者损伤。同时为了实现切割好的铜杆的自动捆扎功能，还设置了一个连接在机械臂上的自动捆扎机构，每当切断的铜杆在挂钩上集齐一定数量，就通过自动捆扎机构将其捆扎成堆，不仅使得滑落到集料架上的铜杆更整齐，而且方便后期的运输，节省了人工捆扎，提升了生产效率。附图说明下面结合附图和实例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术一种带自动捆扎功能的铜杆切断机的结构示意图；图2是本专利技术一种带自动捆扎功能的铜杆切断机的塑料绳自动捆扎机构的结构示意图；图3是本专利技术一种带自动捆扎功能的铜杆切断机的自动捆扎机构的结构示意图；图4是本专利技术一种带自动捆扎功能的铜杆切断机的自动捆扎机构的弧形管的结构示意图；图中，1－长台、13－铰链、14－气缸、2－长方形基板、21－固定件、22－承重长杆、23－阻挡杆、3－集料架、31－引导斜坡、32－可折叠挡杆、33－固定挡杆、4－限位挡板、41－限位轨道、42－限位滑块、43－直角架、5－切断机构、6－传送带、7－机械臂、71－塑料绳自动捆扎机构、72－弧形管、73－出绳开槽、74－软胶管、75－电动铰链。具体实施方式参照图1－图2，本专利技术的一种带自动捆扎功能的铜杆切断机，包括切断机构5、控制系统、传送带6、长台1、设置在长台1上的气缸14和竖直的长方形基板2，所述切断机构5为高速冲压机，所述高速冲压机设有一锋利的冲压头，所述长方形基板2通过铰链13连接在所长台1的边缘，所述长方形基板2在气缸14驱动下绕铰链13轴线转动，所述长方形基板2上沿同一水平方向设置有多个挂钩，所述长方形基板2上位于挂钩一侧设有一竖直的限位挡板4，所述长台1侧面设有一集料架3，所述长台1上设有两台机械臂7，所机械臂7上设有一塑料绳自动捆扎机构71。对应上述实施例，所述挂钩包括竖直的固定件21、水平的承重长杆22和倾斜的阻挡杆23，为了避免铜杆在向挂钩延伸时发生卡顿，所述承重长杆22上设置有可绕承重长杆22轴向转动一滚筒，当长铜杆从传送带6经切断机构5向长方形基板2延伸时，所述挂钩起到了承接铜杆的作用，由于滚筒的存在，可以保证这个过程的流畅性，不会发生卡顿现象。同时配合倾斜的阻挡杆23，可以通过气缸14逐步驱动长方形基板2向阻挡件方向倾斜方式，将多次切断的铜杆保留在挂钩上，以便实现一次性多根捆扎。具体地，如图3和图4所示，所述塑料绳自动捆扎机构71包括通过电动铰链75可转动连接的第一弧形管72和第二弧形管72，所述第一弧形管72和第二弧形管72外壁的内侧均设有出绳开槽73，所述第二弧形管72管口位置设有一夹紧机构和电热丝，所述第一弧形管72管口设有一切割机构和电热丝，还设置有一由电机驱动可在第一弧形管72和第二弧形管72内移动的软胶管74，所述软胶管74的直径小于两个弧形管72的直径却大于出绳开槽73的宽度，因此将塑料绳设置在软胶管74中，再通过电机驱动软胶管74从第一弧形管72的管口延伸至第二弧形管72的管口，第二弧形管72管口的夹紧机构固定住塑料绳从软胶管74中漏出的一端，电机在驱动软胶管74收缩回去，从而实现了将塑料绳穿过第一弧形管72和第二弧形管72。然后通过第一弧形管72和第二弧形管72外侧设置电动铰链75驱动第一弧形管72和第二弧形管72的管口接触，通过电热丝将塑料绳两端热熔粘贴，从而实现将第一弧形管72和第二弧形管72包围住的铜杆自动捆扎，再通过第一弧形管72管口的切割机构将塑料绳割断，然后又控制电动铰链75将两个弧形管72的管口分开，此时已经捆扎在铜杆上的塑料绳从出绳开槽73中脱落出来，完成铜杆的自动捆扎动作。进一步，所述长台1上设置有与所述长方形基板2平行的限位轨道41，所述限位轨道41上设置有限位滑块42，所述限位滑块42可通过同步轮和同步带(图中未示出)与驱动电机连接实现电子控制滑块的位置，也可以通过将限位滑块42固定在伸缩杆(图中未示出)一端，通过气缸14控制伸缩杆实现电子控制滑块的位置。所述限位滑块42上设置有直角架43，所述限位挡板4通过所述直角架43设置在所述长方形基板2上的挂钩一侧。所述限位挡板4上设置有一压力传感器，所述切断机构5和气缸14均受控于所述压力传感器。控制系统可以通过电子信号控制滑块的位置，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带自动捆扎功能的铜杆切断机，其特征在于：包括切断机构(5)、控制系统、传送带(6)、长台(1)、设置在长台(1)上的气缸(14)和竖直的长方形基板(2)，所述长方形基板(2)通过铰链(13)连接在所长台(1)的边缘，所述长方形基板(2)在气缸(14)驱动下绕铰链(13)轴线转动，所述长方形基板(2)上沿同一水平方向设置有多个挂钩，所述长方形基板(2)上位于挂钩一侧设有一竖直的限位挡板(4)，所述长台(1)侧面设有一集料架(3)，所述长台(1)上设有两台机械臂(7)，所机械臂(7)上设有一塑料绳自动捆扎机构(71)。

【技术特征摘要】
1.一种带自动捆扎功能的铜杆切断机，其特征在于：包括切断机构(5)、控制系统、传送带(6)、长台(1)、设置在长台(1)上的气缸(14)和竖直的长方形基板(2)，所述长方形基板(2)通过铰链(13)连接在所长台(1)的边缘，所述长方形基板(2)在气缸(14)驱动下绕铰链(13)轴线转动，所述长方形基板(2)上沿同一水平方向设置有多个挂钩，所述长方形基板(2)上位于挂钩一侧设有一竖直的限位挡板(4)，所述长台(1)侧面设有一集料架(3)，所述长台(1)上设有两台机械臂(7)，所机械臂(7)上设有一塑料绳自动捆扎机构(71)。2.根据权利要求1所述的一种带自动捆扎功能的铜杆切断机，其特征在于：所述挂钩包括竖直的固定件(21)、水平的承重长杆(22)和倾斜的阻挡杆(23)，所述承重长杆(22)上设置有可绕承重长杆(22)轴向转动一滚筒。3.根据权利要求1所述的一种带自动捆扎功能的铜杆切断机，其特征在于：所述塑料绳自动捆扎机构(71)包括通过电动铰链(75)可转动连接的第一弧形管(72)和第二弧形管(72)，所述第一弧形管(72)和第二弧形管(72)外壁的内侧均设有出绳开槽(73)，所述第二弧形管(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰豪，
申请(专利权)人：鹤山市鹤城镇合顺达金属制品厂，
类型：发明
国别省市：广东,44