车辆的控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取发动机的当前输出扭矩和车辆的当前加速度值；根据当前输出扭矩和当前加速度值得到当前路况坡度值；根据当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式。该方法可以通过发动机输出扭矩和车辆的当前加速度得到的当前路况坡度值，从而根据路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式，有效保证控制的准确性，提高车辆的可靠性和安全性，提升驾乘体验。

Vehicle control methods, devices and vehicles

The invention discloses a method for controlling a vehicle device and vehicle, wherein the method: the current output torque of the engine and vehicle access to the current acceleration; according to the current output torque and current acceleration to the current traffic gradient; according to the current traffic slope value control of entry and exit ramp mode or gearbox. The road slope can be obtained by the method of the current acceleration of engine output torque and vehicle value, so as to control the entry and exit ramp mode transmission or according to the conditions of the road slope, effectively ensure the accuracy of control, improve the reliability and safety of the vehicle, enhance the ride experience.

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置及车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
目前，在上坡或者下坡时，车辆可以进入坡道模式，以保证整车驾驶的安全性和可控性。相关技术中，首先标定坡度模型，包括对上坡模式和下坡模式进行标定，其次在行驶过程中，通过标定好的坡度模型输出坡度值，进而根据坡度值和预设的阈值进行对比，判定车辆是否进入坡道模式。然而，相关技术存在一定局限性和保密性，导致无法对坡度模型进行准确的评估和监控，容易出现误差或者出错，降低车辆的可靠性，甚至无法保证车辆的安全性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法可以有效保证控制的准确性，提高车辆的可靠性和安全性，提升驾乘体验。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆的控制装置。本专利技术的再一个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：获取发动机的当前输出扭矩和车辆的当前加速度值；根据所述当前输出扭矩和所述当前加速度值得到当前路况坡度值；根据所述当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式。本专利技术实施例的车辆的控制方法，可以根据发动机的当前输出扭矩和车辆的当前加速度值得到当前路况坡度值，从而根据当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式，提高控制的准确性，避免频繁换挡，有效保证车辆的可靠性和安全性，提升驾乘体验。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述坡道模式包括上坡模式和下坡模式，其中，根据所述当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式，进一步包括：如果所述当前路况坡度值大于第一进入阈值，且迟滞时间大于或等于第一预设时间，则控制所述变速箱进入所述下坡模式；如果所述当前路况坡度值小于第一退出阈值，且所述迟滞时间大于或等于第二预设时间，则控制所述变速箱退出所述下坡模式；如果所述当前路况坡度值小于第二进入阈值，且迟滞时间大于或等于第三预设时间，则控制所述变速箱进入所述上坡模式；如果所述当前路况坡度值大于第二退出阈值，且迟滞时间大于或等于第四预设时间，则控制所述变速箱退出所述上坡模式。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述迟滞时间为所述当前路况坡度值大于预设阈值的持续时间。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述当前路况坡度值根据预设的坡道基础模型和所述当前加速度值得到。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述当前路况坡度值通过以下公式得到：N＝10*(A-a)，其中，A为所述当前加速度值，a为所述坡道基础模型的测试值，(A-a)为所述当前加速度值和测试值的偏差。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：采集模块100，用于获取发动机的当前输出扭矩和车辆的当前加速度值；获取模块200，用于根据所述当前输出扭矩和所述当前加速度值得到当前路况坡度值；控制模块300，用于根据所述当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式。本专利技术实施例的车辆的控制装置，可以根据发动机的当前输出扭矩和车辆的当前加速度值得到当前路况坡度值，从而根据当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式，提高控制的准确性，避免频繁换挡，有效保证车辆的可靠性和安全性，提升驾乘体验。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述坡道模式包括上坡模式和下坡模式，其中，所述控制模块300还用于在所述当前路况坡度值大于第一进入阈值，且迟滞时间大于或等于第一预设时间时，控制所述变速箱进入所述下坡模式，且在所述当前路况坡度值小于第一退出阈值，且所述迟滞时间大于或等于第二预设时间时，控制所述变速箱退出所述下坡模式，并且在所述当前路况坡度值小于第二进入阈值，且迟滞时间大于或等于第三预设时间时，控制所述变速箱进入所述上坡模式，以及在所述当前路况坡度值大于第二退出阈值，且迟滞时间大于或等于第四预设时间时，控制所述变速箱退出所述上坡模式。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述当前路况坡度值根据预设的坡道基础模型和所述当前加速度值得到。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述当前路况坡度值通过以下公式得到：N＝10*(A-a)，其中，A为所述当前加速度值，a为所述坡道基础模型的测试值，(A-a)为所述当前加速度值和测试值的偏差。为达到上述目的，本专利技术再一方面实施例提出一种车辆，其包括上述的车辆的控制装置。该车辆可以根据发动机的当前输出扭矩和车辆的当前加速度值得到当前路况坡度值，从而根据当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式，提高控制的准确性，避免频繁换挡，有效保证车辆的可靠性和安全性，提升驾乘体验。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术实施例的车辆的控制方法的流程图；图2为根据本专利技术一个具体实施例的车辆的控制方法的流程图；图3为根据本专利技术实施例的车辆的控制装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的车辆的控制方法、装置及车辆，首先将参照附图描述根据本专利技术实施例提出的车辆的控制方法。图1是本专利技术实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，该车辆的控制方法包括以下步骤：在步骤S101中，获取发动机的当前输出扭矩和车辆的当前加速度值。可以理解的是，获取发动机的当前输出扭矩和车辆的当前加速度，可以理解为进行坡道模型的标定，而发动机的当前输出扭矩可以通过扭矩测量仪、扭矩测量传感器等进行测量得出；车辆的当前加速度可以通过测速仪、车辆加速度传感器、加速度测量仪等获得，在此不做具体限定。在步骤S102中，根据当前输出扭矩和当前加速度值得到当前路况坡度值。其中，在本专利技术的一个实施例中，当前路况坡度值根据预设的坡道基础模型和当前加速度值得到。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，当前路况坡度值通过以下公式得到：N＝10*(A-a)，(1)其中，A为当前加速度值，a为坡道基础模型的测试值，(A-a)为当前加速度值和测试值的偏差。可以理解的是，在建立坡道基础模型之前，首先要进行坡道模式Offset标定，在水平地面，进气温度为T℃(可标定)环境下，进行测试自动变速箱不同档位稳态工况下，测量出不同的发动机输出扭矩Tq下整车的加速度值A，单位g，如表1所示，需要说明的是，表格数值为虚拟数值，具体数值需要在实际测量之后才能确认，从而建立坡道模式Offset基础模型，进而根据坡道基础模型和当前加速度值得到当前路况的坡度值，当前路况的坡度值可由上述公式(1)得到。表1在步骤S103中，根据当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式。其中，在本专利技术的一个实施例中，坡道模式包括上坡模式和下坡模式，其中，根据当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式，进一步包括：如果当前路况坡度值大于第一进入阈值，且迟滞时间大于或等于第一预设时间，则控制变速箱进入下坡模式；如果当前路况坡度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取发动机的当前输出扭矩和车辆的当前加速度值；根据所述当前输出扭矩和所述当前加速度值得到当前路况坡度值；以及根据所述当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取发动机的当前输出扭矩和车辆的当前加速度值；根据所述当前输出扭矩和所述当前加速度值得到当前路况坡度值；以及根据所述当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式。2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述坡道模式包括上坡模式和下坡模式，其中，根据所述当前路况坡度值控制变速箱进入或退出坡道模式，进一步包括：如果所述当前路况坡度值大于第一进入阈值，且迟滞时间大于或等于第一预设时间，则控制所述变速箱进入所述下坡模式；如果所述当前路况坡度值小于第一退出阈值，且所述迟滞时间大于或等于第二预设时间，则控制所述变速箱退出所述下坡模式；如果所述当前路况坡度值小于第二进入阈值，且迟滞时间大于或等于第三预设时间，则控制所述变速箱进入所述上坡模式；如果所述当前路况坡度值大于第二退出阈值，且迟滞时间大于或等于第四预设时间，则控制所述变速箱退出所述上坡模式。3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述迟滞时间为所述当前路况坡度值大于预设阈值的持续时间。4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述当前路况坡度值根据预设的坡道基础模型和所述当前加速度值得到。5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述当前路况坡度值通过以下公式得到：N＝10*(A-a)，其中，A为所述当前加速度值，a为所述坡道基础模型的测试值，(A-a)为所述当前加速度值和测试值的偏差。...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓艳，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11