一种双头三轴撕胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种双头三轴撕胶机，旨在提供一种设计合理、机构简单、能够自动化去除电路板热熔胶、提高电路板生产效率的双头三轴撕胶机。本发明专利技术包括机架模组、传送带模组、三轴精定位模组、双头夹爪模组和夹爪清洁模组，所述传送带模组、所述三轴精定位模组及所述夹爪清洁模组均设置在所述机架模组上，所述双头夹爪模组设置在所述三轴精定位模组上，所述机架模组内设置有电控箱，所述传送带模组、所述三轴精定位模组、所述双头夹爪模组和所述夹爪清洁模组均与所述电控箱电性连接。本发明专利技术应用于电路板自动化生产的技术领域。

A double head three axis tearing machine

The invention discloses a double head three axis tearing machine, which aims to provide a two head three axis rubber tearing machine with reasonable design, simple mechanism, automatic removal of hot melt adhesive and improving production efficiency of the circuit board. The invention comprises a frame module, conveyor belt module, three axis precision positioning module, double gripper module and claw cleaning module, the conveyor belt module, the three axis precision positioning module and the clamping claw cleaning module is arranged on the frame module, the module is arranged in the double jaw the three axis precision positioning module, the frame module is arranged in the control box, the conveyor belt module, the three axis precision positioning module, the module and the double claw claw cleaning module are connected with the electric control box is electrically connected. The invention is applied to the technical field of automatic production of circuit board.

【技术实现步骤摘要】
一种双头三轴撕胶机
本专利技术涉及电路板自动化生产的
，特别涉及一种双头三轴撕胶机。
技术介绍
电路板目前行业涉及比较广，应用也比较多，PCB板目前生产工艺要求是防静电防水防腐蚀，所以需要在工艺中给PCB板镀层膜，目前镀膜工艺是整版镀膜，那么对于PCB板上一些较为紧密的部位或者后续需要加工的部位就没有镀膜的必要，所以在入炉镀膜之前，需要覆盖一层热熔胶，将该区域隔离起来，然后再整板镀膜。在这样的背景下，当镀膜完毕，对PCB板进行后续加工时，就需要去除提前点上的保护性热熔胶。目前此类型的产线在应对去除PCB板热熔胶问题上，大部分采取了人工使用尖嘴钳，手动撕胶的方法，这种原始的方法效率低下，稳定性差，而且人工以及耗材成本较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、机构简单、能够自动化去除电路板热熔胶、提高电路板生产效率的双头三轴撕胶机。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括机架模组、传送带模组、三轴精定位模组、双头夹爪模组和夹爪清洁模组，所述传送带模组、所述三轴精定位模组及所述夹爪清洁模组均设置在所述机架模组上，所述双头夹爪模组设置在所述三轴精定位模组上，所述机架模组内设置有电控箱，所述传送带模组、所述三轴精定位模组、所述双头夹爪模组和所述夹爪清洁模组均与所述电控箱电性连接。进一步的，所述三轴精定位模组包括对称设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上端设置有X轴直线电机，所述第二支撑架上设置有导轨，所述第一支撑架与所述第二支撑架之间设置有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的两端分别与所述X轴直线电机和所述导轨滑动配，所述Y轴直线电机上设置有Z轴直线电机，所述Z轴直线电机上安装有夹爪安装板。进一步的，所述双头夹爪模组安装在所述夹爪安装板上，它包括固定底板及对称设置在所述固定底板两侧的夹爪组件，所述夹爪组件与所述固定底板之间为滑动配合，所述固定底板的一侧设置有调节螺母与所述夹爪组件相连接。进一步的，所述夹爪组件包括安装在所述固定底板上的电机安装板、安装在所述电机安装板上的第一旋转电机、与所述旋转电机输出轴相连接的连接轴、与所述连接轴另一端相连接的夹爪气缸及安装在所述夹爪气缸下端的专用夹爪，所述电机安装板与所述固定底板滑动配合，所述固定底板的一侧设置有调节螺母与所述电机安装板相连接。进一步的，所述夹爪清洁模组位于所述三轴精定位模组的下端，它包括接料槽、设置在所述接料槽一侧的电机安装架、安装在所述电机安装架上的第二旋转电机及设置在所述接料槽上端并与所述第二旋转电机相连接的两组清洁毛刷组件。进一步的，所述清洁毛刷组件包括对称设置有两个清洁毛刷、通过联轴器分别与两个所述清洁毛刷的一端相连接的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮通过同步带轮及皮带与所述第二旋转电机相连接，两个所述清洁毛刷的两侧还设置有清洁挡片。进一步的，所述接料槽的侧面还设置有张紧轮，所述张紧轮压紧所述皮带，所述接料槽的下端设置有导料槽。进一步的，所述传输带模组包括传送带模组包括两条对称设置的传送带、设置在两条所述传送带之间的电路板定位治具及设置在所述电路板定位治具上端的定位板，所述传送带的下方设置有驱动电机，所述传送带上设置有若干个传感器，所述电路板定位治具的下方安装有抬升气缸，所述定位板上设置有若干定位块。进一步的，所述传送带通过安装底座安装在所述机架模组上，所述安装底座的下端开设有宽度调节槽。进一步的，所述机架模组包括机架主体、设置在所述机架主体上端的三色报警灯及设置在所述机架主体上的设备操作屏，所述机架主体的上方设置有气弹簧门，所述机架主体的下方还设置有若干固定脚垫。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术包括机架模组、传送带模组、三轴精定位模组、双头夹爪模组和夹爪清洁模组，所述传送带模组、所述三轴精定位模组及所述夹爪清洁模组均设置在所述机架模组上，所述双头夹爪模组设置在所述三轴精定位模组上，所述机架模组内设置有电控箱，所述传送带模组、所述三轴精定位模组、所述双头夹爪模组和所述夹爪清洁模组均与所述电控箱电性连接，所以，本专利技术可以通过所述传送带模组将电路板传送到加工位置，然后通过所述双头夹爪模组将电路板上的热熔胶撕掉，最后通过所述夹爪清洁模组，对所述双头夹爪模组进行清洁，以便进行下一次加工，从而实现自动化去除电路板热熔胶，提高电路板的生产效率，降低生产成本，而且本专利技术结构简单，具有良好的经济效益和实用价值。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术三轴精定位模组的结构示意图；图3是本专利技术双头夹爪模组的结构示意图；图4是本专利技术夹爪清洁模组的结构示意图；图5是本专利技术传送带模组的结构示意图。具体实施方式如图1至图5所示，在本实施例中，本专利技术包括机架模组1、传送带模组2、三轴精定位模组3、双头夹爪模组4和夹爪清洁模组5，所述传送带模组2、所述三轴精定位模组3及所述夹爪清洁模组5均设置在所述机架模组1上，所述双头夹爪模组4设置在所述三轴精定位模组3上，所述机架模组1内设置有电控箱14，所述传送带模组2、所述三轴精定位模组3、所述双头夹爪模组4和所述夹爪清洁模组5均与所述电控箱14电性连接。此设计中，所述电控箱14为整个设备的控制中心，通过所述传送带模组2将电路板传送到加工位置，然后通过所述三轴精定位模组2将所述双头夹爪模组4移动到加工位置，所述双头夹爪模组4将电路板上的热熔胶撕掉后，通过所述夹爪清洁模组5对所述双头夹爪模组4进行清洁，以便进行下一次加工，从而实现自动化去除电路板热熔胶，提高电路板的生产效率，降低生产成本。在本实施例中，所述三轴精定位模组3包括对称设置的第一支撑架31和第二支撑架32，所述第一支撑架31上端设置有X轴直线电机34，所述第二支撑架32上设置有导轨33，所述第一支撑架31与所述第二支撑架32之间设置有Y轴直线电机35，所述Y轴直线电机35的两端分别与所述X轴直线电机34和所述导轨滑动配，所述Y轴直线电机35上设置有Z轴直线电机36，所述Z轴直线电机36上安装有夹爪安装板37。此设计中，通过所述X轴直线电机34实现所述双头夹爪模组4的左右移动，通过所述Y轴直线电机35实现所述双头夹爪模组4的前后移动，所述Z轴直线电机36实现所述双头夹爪模组4的上下移动；直线电机具有结构简单、适合高速直线运动、易于调节和控制、适应性强、高加速度等优点。在本实施例中，所述双头夹爪模组4安装在所述夹爪安装板37上，它包括固定底板41及对称设置在所述固定底板41两侧的夹爪组件42，所述夹爪组件42与所述固定底板41之间为滑动配合，所述固定底板41的一侧设置有调节螺母43与所述夹爪组件42相连接。此设计中，通过所述调节螺母43可以调节两个所述夹爪组件42之间的距离，可以使双头夹爪模组4适用于各种规格的电路板，从而提高所述夹爪组件42的适用性及通用性。在本实施例中，所述夹爪组件42包括安装在所述固定底板41上的电机安装板421、安装在所述电机安装板421上的第一旋转电机422、与所述第一旋转电机422输出轴相连接的连接轴423、与所述连接轴423另一端相连接的夹爪气缸424及安装在所述夹爪气缸424下端的专用夹爪425，所述电机安装板421与所述固定底板41滑动配合，所述固定底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双头三轴撕胶机，其特征在于：它包括机架模组（1）、传送带模组（2）、三轴精定位模组（3）、双头夹爪模组（4）和夹爪清洁模组（5），所述传送带模组（2）、所述三轴精定位模组（3）及所述夹爪清洁模组（5）均设置在所述机架模组（1）上，所述双头夹爪模组（4）设置在所述三轴精定位模组（3）上，所述机架模组（1）内设置有电控箱（14），所述传送带模组（2）、所述三轴精定位模组（3）、所述双头夹爪模组（4）和所述夹爪清洁模组（5）均与所述电控箱（14）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种双头三轴撕胶机，其特征在于：它包括机架模组（1）、传送带模组（2）、三轴精定位模组（3）、双头夹爪模组（4）和夹爪清洁模组（5），所述传送带模组（2）、所述三轴精定位模组（3）及所述夹爪清洁模组（5）均设置在所述机架模组（1）上，所述双头夹爪模组（4）设置在所述三轴精定位模组（3）上，所述机架模组（1）内设置有电控箱（14），所述传送带模组（2）、所述三轴精定位模组（3）、所述双头夹爪模组（4）和所述夹爪清洁模组（5）均与所述电控箱（14）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种双头三轴撕胶机，其特征在于：所述三轴精定位模组（3）包括对称设置的第一支撑架（31）和第二支撑架（32），所述第一支撑架（31）上端设置有X轴直线电机（34），所述第二支撑架（32）上设置有导轨（33），所述第一支撑架（31）与所述第二支撑架（32）之间设置有Y轴直线电机（35），所述Y轴直线电机（35）的两端分别与所述X轴直线电机（34）和所述导轨（33）滑动配，所述Y轴直线电机（35）上设置有Z轴直线电机（36），所述Z轴直线电机（36）上安装有夹爪安装板（37）。3.根据权利要求2所述的一种双头三轴撕胶机，其特征在于：所述双头夹爪模组（4）安装在所述夹爪安装板（37）上，所述双头夹爪模组（4）包括固定底板（41）及对称设置在所述固定底板（41）两侧的夹爪组件（42），所述夹爪组件（42）与所述固定底板（41）之间为滑动配合，所述固定底板（41）的一侧设置有调节螺母（43）与所述夹爪组件（42）相连接。4.根据权利要求3所述的一种双头三轴撕胶机，其特征在于：所述夹爪组件（42）包括安装在所述固定底板（41）上的电机安装板（421）、安装在所述电机安装板（421）上的第一旋转电机（422）、与所述第一旋转电机（422）输出轴相连接的连接轴（423）、与所述连接轴（423）另一端相连接的夹爪气缸（424）及安装在所述夹爪气缸（424）下端的专用夹爪（425），所述电机安装板（421）与所述固定底板（41）滑动配合，所述固定底板（41）的一侧设置有调节螺母（43）与所述电机安装板（421）相连接。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，
申请(专利权)人：深圳市芬能自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44