一种专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置，包括电缆拖移段和工作面设备吊装段，顶部设有轨道，电缆拖移段和工作面设备吊装段通过吊架悬挂在轨道上，电缆拖移段和工作面设备吊装段刚性连接，电缆拖移段和工作面设备吊装段有内部驱动机构驱动其沿着轨道行走，通过悬挂的方式，提高综采工作面设备运行的安全性，使工作效率更高,安装运输简单、操作灵活方便。

【技术实现步骤摘要】
一种专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置
本技术涉及领域，特别涉及一种专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置。
技术介绍
目前，煤矿综采工作面设备固定在矿用平板车上，靠绞车牵引在预先铺设的地轨上运行，不仅需要在地面上铺设地轨，还要在平板车停运时使用专用工具与地轨固定，费时费力，一旦固定方式失效存在溜车安全隐患，在巷道角度比较大的地方，溜车速度会更大，缺少有效的防护措施，会造成设备损毁甚至人员伤亡，从而影响整个工作面的生产进度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置，通过悬挂的方式，提高综采工作面设备运行的安全性，使工作效率更高,安装运输简单、操作灵活方便。以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案，一种专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置，包括电缆拖移段和工作面设备吊装段，顶部设有轨道，电缆拖移段和工作面设备吊装段通过吊架悬挂在轨道上，电缆拖移段和工作面设备吊装段刚性连接，电缆拖移段和工作面设备吊装段有内部驱动机构驱动其沿着轨道行走。优选的，所述电缆拖移段包括相连接的制动车、行走油缸和电缆小车，制动车和电缆小车悬挂在轨道上，多个电缆小车组成电缆小车组，行走油缸设置在两个制动车之间，制动车和电缆小车组之间通过拉杆相连接，电缆拖移段还包括控制行走油缸和制动车的的操作阀。优选的，所述工作面设备吊装段包括至少两个吊装模块，吊装模块之间通过行走油缸相连接，吊装模块通过制动车悬挂在轨道上，工作面设备吊装段还包括控制行走油缸和制动车的操作阀。优选的，所述工作面设备吊装段还包括防止误操作系统，该系统操在制动车的进液口设有顺序阀，操纵操作阀把使任一组制动车通液，通过顺序阀在压力达到15MPa制动车打开后，行走行走油缸操纵片阀开始供液，这时操纵操作阀把才能使行走油缸移动。优选的，所述工作面设备吊装段还包括制动车互锁系统，每个制动车由单独的单片阀进行控制。优选的，所述工作面设备吊装段还包括超速保护系统，制动车的液压管路上串联有离心释放器。采用以上技术方案的有益效果是：本技术结构的专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置，通过悬挂的方式提高综采工作面设备运行的安全性，使工作效率更高，同时通过行走油缸一推一拉同时迈步移动，实现了沿着轨道行走，安装运输简单、操作灵活方便。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是吊装模块的结构示意图；图3是吊装模块的侧视图；图4是本技术的液压原理图。其中，1--轨道、2--电缆拖移段、3--工作面设备吊装段；4--制动车、5--行走油缸、6--电缆小车组、7--吊装模块、8--顺序阀、9--单片阀、10--离心释放器。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。图1出示本技术的具体实施方式：一种专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置，包括电缆拖移段2和工作面设备吊装段3，顶部设有轨道1，电缆拖移段2和工作面设备吊装段3通过吊架悬挂在轨道1上，电缆拖移段2和工作面设备吊装段3刚性连接，电缆拖移段2和工作面设备吊装段3有内部驱动机构驱动其沿着轨道1行走。电缆拖移段2包括相连接的制动车4、行走油缸5和电缆小车，制动车4和电缆小车悬挂在轨道1上，多个电缆小车组成电缆小车组6，行走油缸5设置在两个制动车4之间，制动车5和电缆小车组6之间通过拉杆相连接，电缆拖移段2还包括控制行走油缸5和制动车4的的操作阀。工作面设备吊装段3包括至少两个吊装模块7，吊装模块7之间通过行走油缸5相连接，吊装模块7通过制动车4悬挂在轨道1上，工作面设备吊装段3还包括控制行走油缸5和制动车4的操作阀。工作面设备吊装段3还包括防止误操作系统，该系统操在制动车4的进液口设有顺序阀8，操纵操作阀把使任一组制动车4通液，通过顺序阀8在压力达到15MPa制动车4打开后，行走行走油缸5操纵片阀开始供液，这时操纵操作阀把才能使行走油缸5移动。工作面设备吊装段3还包括制动车4互锁系统，每个制动车4由单独的单片阀9进行控制，任何情况下操纵阀动作只能打开设备吊装段一组制动车，两组制动车不会同时打开：两组制动车液压管路分别接在操纵阀单片阀的两个接口上，往一侧操做操纵阀手把只能打开其中一组制动车。工作面设备吊装段3还包括超速保护系统，制动车4的液压管路上串联有离心释放器10，该系统为独立保护系统，离心释放器分别串联在三段制动车上，一旦液压系统被篡改或损坏造成溜车现象，速度达到设定值离心释放器工作阻断制动车进液，从而使制动车自动刹车制动，从而提高煤矿井下生产安全。本技术结构的专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置，通过悬挂的方式提高综采工作面设备运行的安全性，使工作效率更高，同时通过行走油缸一推一拉同时迈步移动，实现了沿着轨道行走，安装运输简单、操作灵活方便；采用此装置后，更有利于综采工作面设备安全高效移动，还可以进行模块化更改重复使用，既节约成本,又减少了工作面设备运输时间，在井下使用效果较好，保障工作面顺利快速推进，提高煤矿经济效益。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置，其特征在于，包括电缆拖移段和工作面设备吊装段，顶部设有轨道，电缆拖移段和工作面设备吊装段通过吊架悬挂在轨道上，电缆拖移段和工作面设备吊装段刚性连接，电缆拖移段和工作面设备吊装段有内部驱动机构驱动其沿着轨道行走。

【技术特征摘要】
1.一种专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置，其特征在于，包括电缆拖移段和工作面设备吊装段，顶部设有轨道，电缆拖移段和工作面设备吊装段通过吊架悬挂在轨道上，电缆拖移段和工作面设备吊装段刚性连接，电缆拖移段和工作面设备吊装段有内部驱动机构驱动其沿着轨道行走。2.根据权利要求1所述的专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置，其特征在于，所述电缆拖移段包括相连接的制动车、行走油缸和电缆小车，制动车和电缆小车悬挂在轨道上，多个电缆小车组成电缆小车组，行走油缸设置在两个制动车之间，制动车和电缆小车组之间通过拉杆相连接，电缆拖移段还包括控制行走油缸和制动车的的操作阀。3.根据权利要求1所述的专用来搭载煤矿综采工作面设备的自行运输装置，其特征在于，所述工作面设备吊装段包括至少两个吊装模块，吊装模块之间通过行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李美四，吕龙，许岳圣，谢鹏飞，王传齐，
申请(专利权)人：安徽省矿业机电装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34