一种基于移动多媒体广播系统实现的定位方法及定位终端技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种基于移动多媒体广播系统实现的定位方法，应用于定位终端，该方法包括：接收由多个移动多媒体广播网络基站发送的不同的融合信号组成的混合信号；对混合信号进行信号处理，滤除移动多媒体广播信号，得到混合伪码信号；将混合伪码信号与本地存储的伪码副本进行自相关计算，确定多个与移动多媒体广播网络基站对应的单路伪码信号；利用信号跟踪技术得到多个单路伪码信号之间的到达时间差，从而得到所述多个单路伪码信号对应的基站与定位终端之间的距离之差，确定定位终端的位置信息。应用本发明专利技术实施例提供的方案进行定位，可以实现通过移动多媒体广播系统对定位终端进行定位，以减小环境因素对定位的有效性和精度造成的影响。

A positioning method and location terminal based on the implementation of mobile multimedia broadcasting system

The embodiment of the invention provides a method for locating mobile multimedia broadcasting system based on the application in the positioning terminal, the method comprises: receiving mixed signals consisting of multiple transmission of mobile multimedia broadcasting network base station different fusion signal; on mixed signal processing, filtering the mobile multimedia broadcast signal, mixed pseudo code mixed signal; PN code signal with local storage of pseudo code copy autocorrelation calculation, determining a plurality of corresponding mobile multimedia broadcasting network base station single channel signal pseudo code tracking; multiple single PN code signal arrival time difference by using the technique of signal, resulting in the difference of the distance between the base station and the the positioning terminal of a plurality of single PN code signals corresponding to the determined position information of the terminal. The positioning scheme provided by the embodiment of the invention can be used to locate the location terminal through the mobile multimedia broadcasting system, so as to reduce the influence of environmental factors on the positioning effectiveness and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动多媒体广播系统实现的定位方法及定位终端
本专利技术涉及定位
，特别是涉及一种基于移动多媒体广播系统实现的定位方法及定位终端。
技术介绍
目前广泛使用的定位方法是基于GNSS(theGlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)来实现的。GNSS具有信号覆盖范围大、定位精度高和鲁棒性强等优点，但GNSS信号在建筑物或障碍物遮挡时，会有较大的损失，因此定位的有效性和精度受环境影响较大。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种基于移动多媒体广播系统的定位方法及定位终端，以实现利用移动多媒体广播系统实现对定位终端进行定位，减少环境对定位的有效性和精度的影响。具体技术方案如下：为达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种基于移动多媒体广播系统实现的定位方法，其特征在于，应用于接收移动多媒体广播信号的定位终端，所述方法包括：一种基于移动多媒体广播系统实现的定位方法，应用于接收移动多媒体广播信号的定位终端，所述方法包括：接收由多个移动多媒体广播网络基站发送的不同的融合信号组成的混合信号；其中，所述融合信号为：移动多媒体广播信号和伪码信号叠加生成的信号；对所述混合信号进行信号处理，滤除所述移动多媒体广播信号，得到混合伪码信号；将所述混合伪码信号与本地存储的各个移动多媒体广播网络基站的伪码副本进行自相关计算，确定多个与所述移动多媒体广播网络基站对应的单路伪码信号；对所述多个单路伪码信号，利用信号跟踪技术，分别得到所述多个单路伪码信号之间的到达时间差；根据所述多个单路伪码信号之间的到达时间差，分别得到所述多个单路伪码信号对应的基站与所述定位终端之间的距离之差；根据所述距离之差确定所述定位终端的位置信息。较佳的，所述伪码信号包括：长码信号和短码信号两部分；所述将所述混合伪码信号与本地存储的各个移动多媒体广播网络基站的伪码副本进行自相关计算，确定多个与所述移动多媒体广播网络基站对应的单路伪码信号，包括：将所述混合伪码信号中的短码信号与本地存储的各个移动多媒体广播网络基站的伪码副本进行自相关计算，确定多个与所述移动多媒体广播网络基站对应的单路伪码信号；所述对所述多个单路伪码信号，利用信号跟踪技术，分别得到所述多个单路伪码信号之间的到达时间差的步骤，包括：对所述多个单路伪码信号中的长码信号，利用信号跟踪技术，分别得到所述多个单路伪码信号之间的到达时间差。较佳的，所述对所述多个单路伪码信号中的长码信号，利用信号跟踪技术，分别得到所述多个单路伪码信号之间的到达时间差的步骤，包括：对所述多个单路伪码信号中的长码信号部分进行跟踪，得到每个单路伪码信号的相位值；计算各个单路伪码信号之间的相位差，根据相位差获得所述多个单路伪码信号之间的到达时间差。较佳的，所述对于所述多个单路伪码信号中的长码信号，利用信号跟踪技术，分别得到所述多个单路伪码信号之间的到达时间差的步骤，包括：选择一路信号强度最大的伪码信号作为目标伪码信号；对目标伪码信号中的长码部分进行跟踪；当得到所述目标伪码信号的伪码相位值后，提取所述目标伪码信号的先验信息；其中，所述先验信息包括：所述目标伪码信号的周期性信息；根据所述先验信息，确定所述目标伪码信号的下一个短码信号部分的到达时间；当所述目标伪码信号的下一个短码信号部分到达后，存储一段所述混合伪码信号；将所述存储的混合伪码信号与本地存储的各个基站的伪码副本进行自相关计算，确定多个与所述伪码副本对应的单路伪码信号；对所述多个单路伪码信号进行相关峰拟合，分别获得所述多个单路伪码信号在所述存储的混合伪码信号中的存储地址与对应的所述相关峰位置的偏移量；根据所述偏移量，获得所述多个单路伪码信号之间的到达时间差。较佳的，采用如下公式，将混合伪码信号与本地存储的各个移动多媒体广播网络基站的伪码副本进行自相关计算：GP(f)＝Tcsincp(πfTc)其中，τ表示信号延迟，B表示所述定位终端的接收带宽，f表示在-B/2至B/2的频带范围内能通过的频率成分，j表示虚数单位，GP(f)表示所述混合伪码信号的归一化功率谱密度，TC表示码片速率，cp()表示所述混合伪码信号；其中，所述混合伪码信号的归一化功率谱密度GP(f)是由理想状态下的自相关函数通过傅里叶变换得到的；所述理想状态下的自相关函数表示为：其中，cPN表示所述本地存储的各个移动多媒体广播网络基站的伪码副本，N为相关积分码片数，i为对应的第i个接收到的所述混合伪码信号和本地伪码副本的索引。较佳的，所述对目标伪码信号中的长码部分进行跟踪的步骤，包括：得到所述目标伪码信号的粗略相位值和残余载波值，并将所述粗略相位值和残余载波值发送至跟踪环路；所述跟踪环路接收到所述粗略相位值和残余载波值后，对所述目标伪码信号中的长码部分进行跟踪，得到所述目标伪码信号的相位值。较佳的，所述对所述多个单路伪码信号进行相关峰拟合，分别获得所述多个单路伪码信号在所述存储的混合伪码信号的存储地址与对应的所述相关峰位置的偏移量，包括：对用于进行所述相关峰拟合的函数进行泰勒级数展开；利用所述经过泰勒展开的相关峰拟合函数，对所述多个单路伪码信号进行相关峰拟合，分别获得所述多个单路伪码信号在所述存储的混合伪码信号中的存储地址与对应的所述相关峰位置的偏移量。较佳的，采用如下公式，利用所述经过泰勒展开的相关峰拟合函数，对所述多个单路伪码信号进行相关峰拟合：B＝β/Tc其中，其中，V()表示所述单路伪码信号，AV表示所述存储的伪码信号的信号幅度，fs表示所述定位终端的采样频率，δX表示所述偏移量，τ表示所述单路伪码信号的信号延迟，TC表示所述单路伪码信号的码片速率，β表示一个引入因子；所述对用于进行所述相关峰拟合的函数进行泰勒级数展开，包括：对Si(k)进行泰勒级数展开。本专利技术实施例还提供了一种基于移动多媒体广播系统实现的定位终端，所述定位终端包括：信号接收器，用于接收由多个移动多媒体广播网络基站发送的不同的融合信号组成的混合信号；其中，所述融合信号为：移动多媒体广播信号和伪码信号叠加生成的信号；信号处理器，用于对所述混合信号进行信号处理，滤除所述移动多媒体广播信号，得到混合伪码信号；第一自相关计算处理器，用于将所述混合伪码信号与本地存储的各个移动多媒体广播网络基站的伪码副本进行自相关计算，确定多个与所述移动多媒体广播网络基站对应的单路伪码信号；信号跟踪处理器，用于对于所述多个单路伪码信号，利用信号跟踪技术，分别得到所述多个单路伪码信号之间的到达时间差；定位计算处理器，用于根据所述多个单路伪码信号之间的到达时间差，分别得到所述多个单路伪码信号对应的基站与所述定位终端之间的距离之差，从而确定所述定位终端的位置信息。本专利技术实施例还提供了一种基于移动多媒体广播系统基站,所述基站包括：信号接收天线，用于接收移动多媒体广播网络信号；信号调制器，用于对接收到的移动多媒体广播网络信号进行调制；激励器，用于产生伪码信号，并将所述产生的伪码信号与所述移动多媒体广播网络信号进行叠加，生成所述融合信号；其中，所述伪码信号与所述移动多媒体广播信号长度相同，且时隙严格对齐；原子钟，用于为融合信号提供脉冲和伪码速率；信号发射天线，用于发送所述融合信号。本专利技术实施例提供的基于移动多媒体广播系统的定位方法及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于移动多媒体广播系统实现的定位方法，其特征在于，应用于接收移动多媒体广播信号的定位终端，所述方法包括：接收由多个移动多媒体广播网络基站发送的不同的融合信号组成的混合信号；其中，所述融合信号为：移动多媒体广播信号和伪码信号叠加生成的信号；对所述混合信号进行信号处理，滤除所述移动多媒体广播信号，得到混合伪码信号；将所述混合伪码信号与本地存储的各个移动多媒体广播网络基站的伪码副本进行自相关计算，确定多个与所述移动多媒体广播网络基站对应的单路伪码信号；对所述多个单路伪码信号，利用信号跟踪技术，分别得到所述多个单路伪码信号之间的到达时间差；根据所述多个单路伪码信号之间的到达时间差，分别得到所述多个单路伪码信号对应的基站与所述定位终端之间的距离之差；根据所述距离之差确定所述所述定位终端的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于移动多媒体广播系统实现的定位方法，其特征在于，应用于接收移动多媒体广播信号的定位终端，所述方法包括：接收由多个移动多媒体广播网络基站发送的不同的融合信号组成的混合信号；其中，所述融合信号为：移动多媒体广播信号和伪码信号叠加生成的信号；对所述混合信号进行信号处理，滤除所述移动多媒体广播信号，得到混合伪码信号；将所述混合伪码信号与本地存储的各个移动多媒体广播网络基站的伪码副本进行自相关计算，确定多个与所述移动多媒体广播网络基站对应的单路伪码信号；对所述多个单路伪码信号，利用信号跟踪技术，分别得到所述多个单路伪码信号之间的到达时间差；根据所述多个单路伪码信号之间的到达时间差，分别得到所述多个单路伪码信号对应的基站与所述定位终端之间的距离之差；根据所述距离之差确定所述所述定位终端的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述伪码信号包括：长码信号和短码信号两部分；所述将所述混合伪码信号与本地存储的各个移动多媒体广播网络基站的伪码副本进行自相关计算，确定多个与所述移动多媒体广播网络基站对应的单路伪码信号，包括：将所述混合伪码信号中的短码信号与本地存储的各个移动多媒体广播网络基站的伪码副本进行自相关计算，确定多个与所述移动多媒体广播网络基站对应的单路伪码信号；所述对所述多个单路伪码信号，利用信号跟踪技术，分别得到所述多个单路伪码信号之间的到达时间差的步骤，包括：对所述多个单路伪码信号中的长码信号，利用信号跟踪技术，分别得到所述多个单路伪码信号之间的到达时间差。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述对所述多个单路伪码信号中的长码信号，利用信号跟踪技术，分别得到所述多个单路伪码信号之间的到达时间差的步骤，包括：对所述多个单路伪码信号中的长码信号部分进行跟踪，得到每个单路伪码信号的相位值；计算各个单路伪码信号之间的相位差，根据相位差获得所述多个单路伪码信号之间的到达时间差。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对于所述多个单路伪码信号中的长码信号，利用信号跟踪技术，分别得到所述多个单路伪码信号之间的到达时间差的步骤，包括：选择一路信号强度最大的伪码信号作为目标伪码信号；对目标伪码信号中的长码部分进行跟踪；当得到所述目标伪码信号的伪码相位值后，提取所述目标伪码信号的先验信息；其中，所述先验信息包括：所述目标伪码信号的周期性信息；根据所述先验信息，确定所述目标伪码信号的下一个短码信号部分的到达时间；当所述目标伪码信号的下一个短码信号部分到达后，存储一段所述混合伪码信号；将所述存储的混合伪码信号与本地存储的各个基站的伪码副本进行自相关计算，确定多个与所述伪码副本对应的单路伪码信号；对所述多个单路伪码信号进行相关峰拟合，分别获得所述多个单路伪码信号在所述存储的混合伪码信号中的存储地址与对应的所述相关峰位置的偏移量；根据所述偏移量，获得所述多个单路伪码信号之间的到达时间差。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：采用如下公式，将混合伪码信号与本地存储的各个移动多媒体广播网络基站的伪码副本进行自相关计算：GP(f)＝Tcsincp(πfTc)其中，τ表示信号延迟，B表示所述定位终端的接收带宽，f表示在-B/2至B/2的频带范围内能通过的频率成分，j表示虚数单位，GP(f)表示所述混合伪码信号的归一化功率谱密度，TC表示码片速率，cp()表示所述混合伪码信号；其中，所述混合伪码信号的归一化功率谱密度GP(f)是由理想状态下的自相关函数通过傅里叶变换得到的；所述理想状态下的自相关函数表示为：其中，cPN表...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓中亮，边新梅，莫君，刘雯，贾步云，孙源，姜海君，范时伟，唐宗山，杨寅，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：北京,11