The invention provides an indoor positioning step partition method, based on the spatial characteristics are as follows: A: partition; two: extraction of zonal marking sequence; three: partition discrimination; through the steps to be performed in step three, indoor partition process based on the spatial characteristics, it consists of two parts: the first part is the goal of regional division for different partitions, and identifies the sequence and fingerprint database partitions; the second part gives the judgment test points at which the two level Partition Criterion: identification and sequence identification using Euclidean distance; through the partition, indoor positioning in a large area in the target area as possible, lay the foundation for the subsequent partition internal fingerprint database based fingerprint matching method.
【技术实现步骤摘要】
一种基于空间特征的室内定位分区方法
本专利技术提供一种基于空间特征的室内定位分区方法,属于室内定位
技术介绍
在移动技术蓬勃发展的今天,基于位置信息的服务在人们的日常生活中发挥的作用愈加重要。其中室外定位服务随着全球卫星导航系统的发展与完善已日臻成熟,然而对于高精度室内定位与导航服务等全新需求则在不断涌现。据估算,仅在亚洲—环太平洋地区室内定位相关市场在2013年便已增至7.65亿美元,近年内则将增至数十亿美元。众多公司已在各方面尝试将室内定位服务拓展并进行大规模商业化运营。截止目前,室内定位尚未形成一套统一、成熟的解决方案。但是基于不同应用场景与环境的各种室内定位方法不断被提出,其中主要包括:基于微电子机械系统(Micro-Electro-MechanicalSystem,MEMS)的行人航迹递推(PedestrianDeadReckoning,PDR)算法、利用无线射频识别(RadioFrequencyIdentification,RFID)技术的室内定位方法、基于伪卫星网的室内GPS定位方法以及基于WIFI信号的室内定位方法等。然而,上述方法都面临着各种各样的问题:由于MEMS的误差累计,PDR算法的定位精度会逐渐降低,以致完全失效;而RFID定位和室内伪卫星定位则都需要铺设大量外接设备以构建导航网络,高昂的采购与部署成本限制了其在商业领域的大规模推广应用。随着移动互联网的飞速发展,WIFI网络迅速普及,遍布现代社会各个角落,因此基于无线保真(WIreless-Fidelity,WIFI)信号的室内定位技术,以其部署成本低、易于推广 ...
【技术保护点】
一种基于空间特征的室内定位分区方法,其特征在于:它包含以下三个步骤:步骤一:划分分区根据目标区域的面积大小,恰当选取参考指纹点即RP的分布密度,记录各RP的位置信息;在每个RP处获取各AP信息,并记录相应的WIFI信号强度值即RSSI值;设目标区域内共有参考点m个,第i个RP的位置坐标为(xi,yi),在该点能获取ni个AP信息,其中第j个AP的媒体访问控制即MAC地址为MAC_i_j,对应的强度值为RSSI_i_j,则WIFI信号的原始数据为
【技术特征摘要】
1.一种基于空间特征的室内定位分区方法,其特征在于:它包含以下三个步骤:步骤一:划分分区根据目标区域的面积大小,恰当选取参考指纹点即RP的分布密度,记录各RP的位置信息;在每个RP处获取各AP信息,并记录相应的WIFI信号强度值即RSSI值;设目标区域内共有参考点m个,第i个RP的位置坐标为(xi,yi),在该点能获取ni个AP信息,其中第j个AP的媒体访问控制即MAC地址为MAC_i_j,对应的强度值为RSSI_i_j,则WIFI信号的原始数据为通过分析目标区域的空间特征,将m个RP分配到k个不同的分区,设第i个分区内有参考点im个,则该分区内的WIFI信号数据为由于每个RP处能够接受到的AP信号数目各不相同,所以每条RP数据的长度不可能全部相同,为了后续计算的方便,需要对分区内的WIFI信号数据进行预处理,使其长度保持一致;具体做法是截取分区内所有RP所共有的AP信息组装成长度统一的分区指纹数据库;设i分区内im个RP所共有的AP数目为ni,则分区指纹数据库为步骤二:提取分区标识序列各分区的最主要区别在于其内部信号很强的AP各不相同,因此,将每个分区内信号最强的q个AP的MAC地址按照RSSI由强到弱的顺序排列组装成一串特征序列,其便能作为分区的标识序列简捷地反映出各分区的特征;具体做法为:(1)对i分区指纹数据库内对应相同MAC地址的RSSI值进行求和运算,并按照由强到弱的顺序进行排列,得到强度和序列式中(2)若一AP在分区内部影响大,则分区内绝大部分RP能接收其RSSI,且数值大;通过式(4)和式(5)的求和运算后,该AP对应的强度和数值也大,排序靠前;因此能截取式(4)所示序列的前q个作为分区的标识信息组成新的强度和序列(3)将式(6)中RSSI值的和依照式(3)所示的分区指纹数据库替换为其各自对应的MAC地址,则得到i分区的标识序列步骤三:分区判别由于对目标区域进行了分区处理,当测试点数据获得以后,首先需要执行对其所处分区的判别,之后才能够调取相应分区内的WI...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅惠民,杨海峰,张勇波,王治华,肖梦丽,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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