一种外接摄像组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外接摄像组件，主要包括第一图像采集器、第二图像采集器、惯性测量模块、视觉处理模块、主处理器、存储模块和通信接口模块；通过第一图像采集器和第二图像采集器采集左右两个视图，通过惯性测量模块采集角速度和加速度信息，并直接利用视觉处理模块进行预处理，然后再通过主处理器进行处理，并将处理结果数据发送至与外接摄像组件连接的上位机。本实用新型专利技术可作为如智能手机、平板电脑、可穿戴设备、无人机、机器人、台式电脑、笔记本电脑、智能家居等上位机的外接摄像组件，能够面向各种处理能力不同的上位机，具有结构简单、处理速度快、效率高、稳定性强、实用性高等特点。

An external camera module

The utility model discloses an external camera module, including the first second image acquisition, image acquisition, inertial measurement module, visual processing module, a main processor, memory module and communication interface module; the first image and the second image collector collector about two views, the inertial measurement of angular velocity and acceleration information acquisition module and, according to the visual processing module was pretreated, and then through the main processor, the host computer and the results will be sent to the data with external camera connected components. The utility model can be used as intelligent mobile phone, tablet computer, wearable devices, robots, drones, desktop computer, notebook computer, such as smart Home Furnishing PC external camera to PC components, for a variety of different processing ability, has the advantages of simple structure, fast processing speed, high efficiency, strong stability, practical etc..

【技术实现步骤摘要】
一种外接摄像组件
本技术涉及摄像器材领域，尤其是涉及一种辅助手机、平板电脑、可穿戴设备、无人机、笔记本电脑、台式电脑、机器人、智能家居等上位机进行图像采集和视觉处理的外接摄像组件。
技术介绍
随着双目立体技术的发展，在智能手机、平板电脑、可穿戴设备、无人机、笔记本电脑、台式电脑、机器人、智能家居等智能终端上利用双目立体视觉原理的应用也越来越多。然而目前大多数智能终端不具备双目摄像头，以致于用户不能利用现有智能终端实现基于双目摄像头的应用，并且为使用基于双目摄像头的应用而更换现有智能终端，对用户而言会产生较高的升级成本，为此，市场上亟需一种成本低廉的硬件升级方案，如一种外接式的双目摄像头，并且还要实现面向不同处理能力的现有智能终端，接入该外接式的双目摄像头后，能够快速进行图像处理，而不影响用户体验。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种外接摄像组件。本技术采用的技术方案如下：一种外接摄像组件，主要包括第一图像采集器、第二图像采集器、惯性测量模块、视觉处理模块、主处理器、存储模块和通信接口模块；所述第一图像采集器、第二图像采集器、惯性测量模块与视觉处理模块信号连接，所述视觉处理器与主处理器信号连接，所述主处理器还与存储模块和通信接口模块信号连接。基于上述实施例，进一步的，所述通信接口模块可包括蓝牙通信模块、WiFi通信模块和移动通信模块中的一种或多种组合，所述蓝牙通信模块、WiFi通信模块或移动通信模块与主处理器信号连接。基于上述实施例，进一步的，所述通信接口模块还包括USB接口模块，所述USB接口模块与主处理器信号连接。基于上述实施例，进一步的，所述USB接口模块为USB公口模块或USB母口模块。基于上述实施例，进一步的，所述USB接口模块还用于与上位机物理连接，以使外接摄像组件固定在上位机上。基于上述实施例，进一步的，所述外接摄像组件还包括电源管理模块，所述电源管理模块的输出端分别与视觉处理模块和主处理器连接，所述电源管理模块的输入端与电源接口连接。基于上述实施例，进一步的，所述外接摄像组件还包括蓄电池、电池充电模块和升压模块，所述蓄电池的电源输出端与通过升压模块与电源管理模块的输入端连接，所述蓄电池的充电端通过电池充电模块与电源接口连接。基于上述实施例，进一步的，所述电源接口为所述通信接口模块中的USB接口。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术可作为如智能手机、平板电脑、可穿戴设备、无人机、机器人、台式电脑、笔记本电脑、智能家居等上位机的外接摄像组件，通过第一图像采集器和第二图像采集器采集左右两个视图，通过惯性测量模块采集角速度和加速度信息，并直接利用视觉处理模块进行预处理，然后再通过主处理器进行处理，并将处理结果数据发送至与外接摄像组件连接的上位机。本技术具有主处理器和视觉处理模块两个处理单元，处理能力强大，能够面向各种处理能力不同的上位机，本技术具有结构简单、处理速度快、效率高、稳定性强、实用性高等特点。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1为本技术的一种实施例。图2为本技术的另一种实施例。图3为本技术的又一种实施例。图4为本技术的再一种实施例。图5为本技术的一种具体实施例。图6为本技术的一种结构示意图。图7为本技术的另一种结构示意图。图中，1-外接摄像组件，2-第一图像采集器，3-第二图像采集器，4-电源接口，5-USB母口，6-USB公口。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，图1描述了一种外接摄像组件，主要包括第一图像采集器、第二图像采集器、惯性测量模块、视觉处理模块、主处理器、存储模块和通信接口模块；所述第一图像采集器、第二图像采集器、惯性测量模块与视觉处理模块信号连接，所述视觉处理器与主处理器信号连接，所述主处理器还与存储模块和通信接口模块信号连接。本技术所提出的外接摄像组件是一种图像采集辅助装置，可通过无线或有线的通信方式与目标外接设备即上位机连接，为上位机提供双目视觉信息，甚至多目视觉信息。例如，作为手机的外接摄像组件，该摄像组件可通过USB接口与手机连接通信，并可通过USB接口与手机机械连接，通过USB接口可插拔的安装在手机上。当然，该外接摄像组件还可通过蓝牙、WiFi等无线方式与手机进行通信，还可通过其他连接件与手机机械连接。本技术中外接摄像组件通过独立于主处理器的视觉处理模块，对第一图像采集器、第二图像采集器采集的图像数据以及惯性测量模块的采集数据进行处理，主处理器调用存储模块中的计算机软件程序，根据视觉处理模块的处理结果数据进行相应的处理，存储模块用于存储计算机软件程序以及数据缓存和存储，存储模块中可根据实际需求存储虚拟现实应用软件程序、增强现实应用软件程序、手势识别应用软件程序、人脸识别应用软件程序、体感游戏应用软件程序、三维重建应用软件程序等等，以使主处理器能运行存储模块的软件程序对视觉处理模块的处理结果数据进行相应的处理，并输出处理结果至上位机。本技术为上述应用及其他应用提供了硬件支持，可作为如手机、平板电脑、可穿戴设备、无人机、机器人、台式电脑、笔记本电脑等上位机的外接摄像组件，为上位机提供相应的数据。进一步的，如图2所示，本技术中所述通信接口模块可为无线通信模块也可以是有线通信模块，或者是两者的结合。其中，无线通信模块一般可采用蓝牙通信模块、WiFi通信模块和移动通信模块中的一种或多种组合，所述蓝牙通信模块、WiFi通信模块或移动通信模块与主处理器信号连接。有线通信模块可采用USB接口模块，所述USB接口模块与主处理器信号连接，一般的，可以采用MicroUSB接口、MiniUSB接口、8-PinUSB接口、10-PinUSB接口、30-PinUSB接口和Type-CUSB接口等任何一种，当然也可以是其他规格的USB接口。进一步的，本技术中所述USB接口模块可以针对不同的应用需求，采用USB公口模块或USB母口模块。如图6所示，图6描述了一种外接摄像组件的结构示意图，该外接摄像组件1的正面设置有第一图像采集器2和第二图像采集器3，并采用USB公口模块作为USB接口模块，可直接通过设置在外接摄像组件1侧面的USB公口6将外接摄像组件1插接在上位机的相应USB母口上，例如可利用USB公口直接将外接摄像组件插接在手机的USB接口上，不仅可实现利用USB公口将外接摄像组件固定连接在手机上，手机还可利用该USB接口接收外接摄像组件的处理结果数据，为手机APP应用提供数据支持，克服手机没有双目摄像头的硬件缺陷，还克服手机处理功耗大、发热量大的问题。如图7所示，图7描述了一种外接摄像组件的另一种结构示意图，该外接摄像组件1的正面设置有第一图像采集器2和第二图像采集器3，并采用USB母口模块作为USB接口模块，可通过设置在外接摄像组件1侧面的USB母口5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外接摄像组件，其特征在于：包括第一图像采集器、第二图像采集器、惯性测量模块、视觉处理模块、主处理器、存储模块和通信接口模块；所述第一图像采集器、第二图像采集器、惯性测量模块与视觉处理模块信号连接，所述视觉处理器与主处理器信号连接，所述主处理器还与存储模块和通信接口模块信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种外接摄像组件，其特征在于：包括第一图像采集器、第二图像采集器、惯性测量模块、视觉处理模块、主处理器、存储模块和通信接口模块；所述第一图像采集器、第二图像采集器、惯性测量模块与视觉处理模块信号连接，所述视觉处理器与主处理器信号连接，所述主处理器还与存储模块和通信接口模块信号连接。2.根据权利要求1所述的一种外接摄像组件，其特征在于：所述通信接口模块包括蓝牙通信模块、WiFi通信模块和移动通信模块中的一种或多种组合，所述蓝牙通信模块、WiFi通信模块或移动通信模块与主处理器信号连接。3.根据权利要求1或2任一项所述的一种外接摄像组件，其特征在于：所述通信接口模块包括USB接口模块，所述USB接口模块与主处理器信号连接。4.根据权利要求3所述的一种外接摄像组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗元泰，陈彦男，周剑，
申请(专利权)人：成都通甲优博科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51