自动变速器及其手柄位置故障的跛行控制方法技术

本发明专利技术提供了一种自动变速器及其手柄位置故障的跛行控制方法、自动变速器控制器，通过设定车速的第一阈值和第二阈值，再将实际车速与第一阈值和/或第二阈值作比较，每种比较结果设置对应控制相应电磁阀的工作状态，可以实现车辆低速时，以驾驶员意图为优先，保证车辆仍然具有前进行驶和后退行驶的功能，且实际档位的形成由实际手柄位置来决定；车辆高速时，以安全考虑为优先，保证车辆仍然具有高速D‑R保护功能，实际档位的形成受实际手柄位置和车速大小双重因素决定。

A lame control method for the fault of the automatic transmission and its handle

The present invention provides an automatic transmission and handle position fault claudication control method, automatic transmission controller, by setting the speed of the first threshold and the second threshold, then the actual speed and the first threshold and / or the second threshold for comparison, each result set corresponding to control the corresponding electromagnetic valve working condition can be achieved the vehicle speed and the driver's intention as a priority, to ensure that the vehicle is still running forward and back driving function, and the actual gear formed by the handle position to determine the actual vehicle speed, safety; to consider as a priority, to ensure that the vehicle still has a high speed D R protection function, the actual gear formed by actual handle position and speed double size factor.

【技术实现步骤摘要】
自动变速器及其手柄位置故障的跛行控制方法
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种自动变速器及其手柄位置故障的跛行控制方法、自动变速器控制器。
技术介绍
自动变速器控制器(TCU)能及时诊断出变速器的相关传感器、执行器及功能性的故障，并对这些故障要进行相应的处理，以确保车辆仍具有基本的行驶能力。目前，对于使用电磁阀控制换档的自动变速器出现手柄位置故障时，通常采用的应对手段为自动变速器控制器进入机械跛行模式，即关闭所有电磁阀的驱动级，根据液压油路的特点形成某一个固定的档位行驶，此后不能换档。此外，在机械跛行模式下，单个前进档无法满足不同车速的行驶要求，且由于电磁阀不起调节换档压力的作用，导致换档冲击很大，驾驶舒适性和燃油经济性也很差，对变速器本体也有较大损坏。另一方面，若自动变速器发生手柄位置故障，按照机械跛行方案处理无法满足行驶安全性的需求。主要原因在于：当手柄位置故障时，仪表显示和手柄亮灯显示不能给驾驶员提供正确的信息，导致驾驶员可能会误拨手柄，若在高速前进时将手柄误拨入R档，TCU将不能根据实际手柄所在位置进行高速D-R保护，所谓的高速D-R保护，实际上是使得车辆进入空档滑行状态，其意义为保护车辆在高速前进时误将手柄拨到R位置，保护措施是不将R档对应的离合器结合，即不会形成倒车档，也就是上面说的空档状态，这样变速箱的输出轴就不会在高速正转的情况下被迫反转，避免了输出轴被扭断的危险。导致变速器输出轴在高速正转的情况下被强制反转，可能会扭断变速器输出轴，这对变速器本体来说是致命的损坏。综上可见，寻找一种行之有效的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法成为当务之急。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法，以解决使用现有技术中解决手柄位置故障采用的机械跛行方案处理，无法满足车辆行驶换档及行驶安全性的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法，所述自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法包括：所述自动变速器具有一低速前进档、一高速前进档及一倒档，每个档位均由两个结合元件形成，每个结合元件由一个对应的电磁阀控制，且形成所述倒档的两个结合元件中的一个结合元件由所述倒档独享，另一个结合元件与所述低速前进档共用，所述跛行控制包括：设定车速的第一阈值和第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值；当实际车速低于所述第一阈值时，控制形成所述低速前进档的两个结合元件的电磁阀和由所述倒档独享的结合元件的电磁阀开启，控制其余结合元件的电磁阀关闭；当实际车速高于所述第二阈值时，控制形成所述高速前进档的两个结合元件的电磁阀开启，控制其余结合元件的电磁阀关闭。可选的，在所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法中，当实际车速高于所述第一阈值且低于所述第二阈值时，控制所有结合元件的电磁阀保持前一时刻的工作状态。可选的，在所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法中，当实际车速等于第一阈值时，控制所有结合元件的电磁阀保持前一时刻的工作状态。可选的，在所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法中，当实际车速等于第二阈值时，控制所有结合元件的电磁阀保持前一时刻的工作状态。可选的，在所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法中，当实际车速低于所述第一阈值时，控制形成所述低速前进档的两个结合元件的电磁阀和形成所述倒档由所述倒档独享的结合元件的电磁阀开启，控制其余结合元件的电磁阀关闭后，车辆按照当前手柄的实际位置进行档位的切换。可选的，在所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法中，当实际车速高于所述第二阈值时，控制形成所述高速前进档的两个结合元件的电磁阀开启，控制其余结合元件的电磁阀关闭后，当前手柄的实际位置对应的车辆状态如下：当前手柄的实际位置在D档时，车辆以高速前进档行驶；当前手柄的实际位置在R档时，车辆进入空档滑行状态；当前手柄的实际位置在P档或N档时，车辆在高车速状态下滑行减速行驶。可选的，在所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法中，每个结合元件在同时满足第一条件和第二条件时，所述结合元件才处于结合状态，反之，则所述结合元件处于分离状态；所述第一条件为：手柄的位置改变时，手动阀的位置随之改变，且所述手动阀的位置对主油压的流向具有决定作用；所述第二条件为：电磁阀为开启状态对所述电磁阀控制的结合元件处于结合状态具有决定作用。可选的，在所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法中，手柄的实际位置在P档或N档时，D档入口油路和R档入口油路均与主油压端口隔开；手柄的实际位置在R档时，仅R档入口油路与主油压端口连通；手柄的实际位置在D档时，仅D档入口油路与主油压端口连通。可选的，在所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法中，所述自动变速器包括第一结合元件、第二结合元件、第三结合元件、第四结合元件，各结合元件均由相应的电磁阀单独控制，所述低速前进档由所述第一结合元件和所述第二结合元件形成，所述高速前进档由所述第一结合元件和所述第三结合元件形成，所述倒档由所述第二结合元件和所述第四结合元件形成。可选的，在所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法中，当实际车速低于第一阈值时，控制所述第一结合元件的电磁阀、所述第二结合元件的电磁阀和所述第四结合元件的电磁阀开启，控制其余结合元件的电磁阀关闭后，当前手柄的实际位置对应的车辆状态如下：当手柄的实际位置在D档时，所述第一结合元件和所述第二结合元件均满足第一条件和第二条件；所述第三结合元件满足第一条件，不满足第二条件；所述第四结合元件满足第二条件，不满足第一条件，车辆以低速前进档起步或行驶；当手柄的实际位置在R档时，所述第一结合元件满足第二条件，不满足第一条件；所述第二结合元件满足第一条件和第二条件；所述第三结合元件不满足第一条件和第二条件；所述第四结合元件满足第一条件和第二条件，车辆以倒档后退行驶；当手柄的实际位置在P档或R档时，所述第一结合元件、所述第二结合元件、所述第三结合元件和所述第四结合元件均不满足第一条件，车辆保持动力切断状态。可选的，在所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法中，当实际车速高于第二阈值时，控制所述第一结合元件的电磁阀、所述第三结合元件的电磁阀开启，控制其余结合元件的电磁阀关闭后，当前手柄的实际位置对应的车辆状态如下：当手柄的实际位置在D档时，所述第一结合元件和所述第三结合元件均满足第一条件和第二条件；所述第二结合元件满足第一条件，不满足第二条件；所述第四结合元件不满足第一条件和第二条件，车辆以高速前进档行驶；当手柄的实际位置在R档时，所述第一结合元件和第二结合元件均满足第二条件，不满足第一条件；所述第二结合元件和第四结合元件均满足第一条件，不满足第二条件；车辆进入空档滑行状态；当前手柄的实际位置在P档或N档时，所述第一结合元件、所述第二结合元件、所述第三结合元件和所述第四结合元件均不满足第一条件，车辆在高车速状态下滑行减速行驶。可选的，在所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法中，手柄的位置布置为：P档-R档-N档-D档、P档-R档-N档-D档-S档或P档-R档-N档-D档-L档。可选的，在所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法中，所述自动变速器的手柄的实际位置为P档、R本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法，其特征在于，所述自动变速器具有一低速前进档、一高速前进档及一倒档，每个档位均由两个结合元件形成，每个结合元件由一个对应的电磁阀控制，且形成所述倒档的两个结合元件中的一个结合元件由所述倒档独享，另一个结合元件与所述低速前进档共用，所述跛行控制包括：设定车速的第一阈值和第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值；当实际车速低于所述第一阈值时，控制形成所述低速前进档的两个结合元件的电磁阀和由所述倒档独享的结合元件的电磁阀开启，控制其余结合元件的电磁阀关闭；当实际车速高于所述第二阈值时，控制形成所述高速前进档的两个结合元件的电磁阀开启，控制其余结合元件的电磁阀关闭。

【技术特征摘要】
1.一种自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法，其特征在于，所述自动变速器具有一低速前进档、一高速前进档及一倒档，每个档位均由两个结合元件形成，每个结合元件由一个对应的电磁阀控制，且形成所述倒档的两个结合元件中的一个结合元件由所述倒档独享，另一个结合元件与所述低速前进档共用，所述跛行控制包括：设定车速的第一阈值和第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值；当实际车速低于所述第一阈值时，控制形成所述低速前进档的两个结合元件的电磁阀和由所述倒档独享的结合元件的电磁阀开启，控制其余结合元件的电磁阀关闭；当实际车速高于所述第二阈值时，控制形成所述高速前进档的两个结合元件的电磁阀开启，控制其余结合元件的电磁阀关闭。2.如权利要求1所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法，其特征在于，当实际车速高于所述第一阈值且低于所述第二阈值时，控制所有结合元件的电磁阀保持前一时刻的工作状态。3.如权利要求1所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法，其特征在于，当实际车速等于第一阈值时，控制所有结合元件的电磁阀保持前一时刻的工作状态。4.如权利要求1所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法，其特征在于，当实际车速等于第二阈值时，控制所有结合元件的电磁阀保持前一时刻的工作状态。5.如权利要求1所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法，其特征在于，当实际车速低于所述第一阈值时，控制形成所述低速前进档的两个结合元件的电磁阀和形成所述倒档由所述倒档独享的结合元件的电磁阀开启，控制其余结合元件的电磁阀关闭后，车辆按照当前手柄的实际位置进行档位的切换。6.如权利要求1所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法，其特征在于，当实际车速高于所述第二阈值时，控制形成所述高速前进档的两个结合元件的电磁阀开启，控制其余结合元件的电磁阀关闭后，当前手柄的实际位置对应的车辆状态如下：当前手柄的实际位置在D档时，车辆以高速前进档行驶；当前手柄的实际位置在R档时，车辆进入空档滑行状态；当前手柄的实际位置在P档或N档时，车辆在高车速状态下滑行减速行驶。7.如权利要求1所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法，其特征在于，每个结合元件在同时满足第一条件和第二条件时，所述结合元件才处于结合状态，反之，则所述结合元件处于分离状态；所述第一条件为：手柄的位置改变时，手动阀的位置随之改变，且所述手动阀的位置对主油压的流向具有决定作用；所述第二条件为：电磁阀为开启状态对所述电磁阀控制的结合元件处于结合状态具有决定作用。8.如权利要求7所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法，其特征在于，手柄的实际位置在P档或N档时，D档入口油路和R档入口油路均与主油压端口隔开；手柄的实际位置在R档时，仅R档入口油路与主油压端口连通；手柄的实际位置在D档时，仅D档入口油路与主油压端口连通。9.如权利要求7所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法，其特征在于，所述自动变速器包括第一结合元件、第二结合元件、第三结合元件、第四结合元件，各结合元件均由相应的电磁阀单独控制，所述低速前进档由所述第一结合元件和所述第二结合元件形成，所述高速前进档由所述第一结合元件和所述第三结合元件形成，所述倒档由所述第二结合元件和所述第四结合元件形成。10.如权利要求9所述的自动变速器的手柄位置故障的跛行控制方法，其特征在于，当实际车速低于第一阈值时，控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冰雪，王治松，王振锁，杨庆，邹绵意，李淑英，张宽宽，刘照亮，历宝录，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31