The utility model relates to a calibration device and a structure of a calibration module. It discloses a camera calibration device, can be flexibly adjusted according to the needs of the calibration plate angle and the flexible choice of calibration mode, the device includes a calibration module support and calibration module; calibration module supporting frame comprises a supporting base and a supporting rod, the supporting rod comprises a support rod and a support rod A section B section, A section of a supporting rod head and support are fixedly connected with the chassis, connected with the support rod and the other end of the A section B section of the supporting rod head; the utility model also discloses a calibration module comprises a plurality of calibration board box, calibration board box were evenly distributed over the plane calibration module, the calibration plate rotating axis of each box can freely rotate in a fixed on the two ends of the rotary shaft are connected with the sliding groove is fixed on the calibration module frame through the fixing knob.
【技术实现步骤摘要】
一种相机标定装置及标定模组
本技术涉及摄影测量
,具体涉及相机标定装置。
技术介绍
在计算机视觉和摄影测量领域,对相机参数进行准确性标定是非常重要的工作内容,相机参数标定是一些摄影测量和计算机视觉工作的前提。目前,相机参数标定主要基于棋盘格标定板和圆形整列标定板进行标定,通用的相机的标定方法是基于单个标定板的标定方法,通过多次拍摄标定板,获取标定板多个角度的图像,利用这些图像建立透射投影方程,从而联立解出相机参数值。还提出了基于多个标定板的标定方法,标定板放置在一块区域内,通过拍摄这些标定板获得标定板图像进行相机标定。这些标定方法需要拍摄标定板多个角度的的多幅图像才能够将相机参数标定出来,在拍摄的过程中,需要人工不停地调节标定板的角度,需要不停地移动摄像机,操作复杂;且对于一切场景限制,不一定能够得到所需的标定姿态;且如果需要进行一些复杂的实验,对于标定板的需求多,对于标定板与相机之间的相对位置的调节的困难程度加大,同时也会因为多次人为操作而导致人为误差,从而降低相机标定精度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提出一种相机标定装置及标定模组,能够使得相机标定方便,且适应于很多应用场景,减小人为误差,提高相机标定精度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种相机标定装置,包括标定模组支撑架和标定模组,支撑架用于支撑标定模组;所述标定模组支撑架包括支撑底盘和支撑杆,支撑杆固定于支撑底盘之上;所述标定模组上设置有一个固定阀,固定阀安装在标定模组上;所述支撑杆包括支撑杆A段和支撑杆B段,支撑杆A段一头与支撑底盘固定连接;所述支撑杆A段的另一头与所述支撑 ...
【技术保护点】
一种相机标定装置,其特征在于,包括标定模组支撑架和标定模组,支撑架用于支撑标定模组;所述标定模组支撑架包括支撑底盘和支撑杆,支撑杆固定于支撑底盘之上;所述标定模组上设置有一个固定阀,固定阀安装在标定模组上;所述支撑杆包括支撑杆A段和支撑杆B 段,支撑杆A段一头与支撑底盘固定连接;所述支撑杆A段的另一头与所述支撑杆B 段的一头连接,在连接处设置有一个高度调节旋钮;通过该高度调节旋钮,能够调节支撑杆B段在垂直方向上升/下降;同时,所述支撑杆B段能够在水平方向360度转动;所述支撑杆B段另外一头与标定模组通过固定阀固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种相机标定装置,其特征在于,包括标定模组支撑架和标定模组,支撑架用于支撑标定模组;所述标定模组支撑架包括支撑底盘和支撑杆,支撑杆固定于支撑底盘之上;所述标定模组上设置有一个固定阀,固定阀安装在标定模组上;所述支撑杆包括支撑杆A段和支撑杆B段,支撑杆A段一头与支撑底盘固定连接;所述支撑杆A段的另一头与所述支撑杆B段的一头连接,在连接处设置有一个高度调节旋钮;通过该高度调节旋钮,能够调节支撑杆B段在垂直方向上升/下降;同时,所述支撑杆B段能够在水平方向360度转动;所述支撑杆B段另外一头与标定模组通过固定阀固定连接。2.根据权利要求1所述的一种相机标定装置,其特征在于,所述支撑底盘是一个圆盘,所述圆盘下安装有若干个轮子。3.根据权利要求1所述的一种相机标定装置,其特征在于,所述标定模组包括:多板标定模组和单板标定模组,所述多板标定模组和单板标定模组通过一根横支撑轴组装连接。4.根据权利要求3所述的一种相机标定装置,其特征在于,所述多板标定模组包含多个标定板放置盒,所述单板标定模组包含一个标定板放置盒。5.根据权利要求3所述的一种相机标定装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗林,周剑,唐荣富,姜艾佳,
申请(专利权)人:成都通甲优博科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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