平衡车制造技术

技术编号:17507212 阅读:56 留言:0更新日期:2018-03-20 21:01
本实用新型专利技术公开了一种平衡车,包括:车体,车体内设有放置腔,车体的左右两侧设有车轮;设在放置腔内的控制器;左右间隔地设在车体的顶表面上两组支撑座;两个踏板,每个踏板可转动地设在每组支撑座上,每个踏板对应设有用于检测踏板相对水平位置的转动角度的角度检测装置,角度检测装置与控制器相连;与两个踏板一一对应设置的两组复位装置,每组复位装置常驱动相应的踏板转动至水平位置。本实用新型专利技术的平衡车,车体形成为左右一体化的结构,简化了平衡车的内部构造,降低了平衡车的结构设计的难度和内部元器件的排布的难度,同时提高了平衡车的装配效率,便于在车体上设置提手等人性化配置。

Balance car

The utility model discloses a balance of the car, including: body, body is provided with a cavity body is provided at the both sides of the wheel; a controller placed cavity; interval in the top surface of the supporting seat body two; two pedals, each pedal is rotatablely arranged on each supporting seat, each pedal the corresponding rotation angle is used to detect the relative position of the pedal level angle detection device, angle detection device is connected with the controller; and two pedals corresponding two groups reset device settings, each reset device often drive the corresponding pedals rotate to a horizontal position. The balance of the car body of the utility model, the formation is about the integration of the internal structure of simplified structure, the balance of the car, reducing the arrangement of structure design of the balance of the car and the difficulty of the internal components of the difficulty, and improve the assembly efficiency of the balance of the car, easy to handle, such as configuration settings on the body.

【技术实现步骤摘要】
平衡车
本技术涉及代步工具的
,尤其涉及一种平衡车。
技术介绍
相关技术的平衡车依据控制方式主要可分为三类:手控、腿控及脚控。使用者在操纵前两类平衡车时,通过用手或小腿内侧来操纵从车体延伸出的操纵杆来控制平衡车转动。脚控平衡车则取消了操纵杆,通过左右两个踏板的转动角度差来实现转动。相关技术的两轮脚控平衡车将车体沿中轴分为左右两部分,以实现左右两部分踏板的相对运动。由此导致以下两方面的问题:1.整体强度减弱。需通过安装金属骨架来解决,从而使车体内部结构复杂化,不利于内部元器件的位置排布、结构设计等工作,车体的便携性也由于车身的加重而降低。2.车体的枢转轴安装工艺复杂,且在枢转轴安装完成后,左右两部分车体的内部电气线路还需从枢转轴狭小的中空部分穿过才能实现通讯,大大降低了平衡车的装配效率。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本技术提出一种平衡车,平衡车的车体形成为左右一体化的结构,简化了平衡车的内部构造,降低了平衡车的结构设计的难度和内部元器件的排布的难度,同时提高了平衡车的装配效率,便于在车体上设置提手等人性化配置。根据本技术实施例的平衡车,包括:车体,所述车体内设有放置腔,所述车体的左右两侧设有车轮;控制器,所述控制器设在所述放置腔内;两组支撑座,所述两组支撑座左右间隔地设在所述车体的顶表面上;两个踏板,每个所述踏板可转动地设在每组所述支撑座上,每个所述踏板对应设有用于检测所述踏板相对水平位置的转动角度的角度检测装置,所述角度检测装置与所述控制器相连;两组复位装置,所述两组复位装置与所述两个踏板一一对应设置,每组所述复位装置常驱动相应的所述踏板转动至水平位置。根据本技术实施例的平衡车,通过设置车体,并且在车体上纵向布置两个踏板及相关的结构部件,从而使平衡车的车体形成为左右一体化的结构,简化了平衡车的内部构造,降低了平衡车的结构设计的难度和内部元器件的排布的难度,同时提高了平衡车的装配效率,便于在车体上设置提手等人性化配置。可选地,每组所述复位装置包括两个复位弹簧,每组的两个所述复位弹簧分别设在相应的所述踏板的前后两侧,每个所述复位弹簧的两端分别与所述车体和所述踏板相连。具体地,所述车体的顶表面设有四个安装槽,每个所述安装槽内设有固定柱,每个所述复位弹簧的一端固定在相应的所述固定柱上。可选地,每组所述支撑座包括两个左右间隔设置的支撑座,每个所述踏板的左右两端通过枢转轴可转动地设在同组的两个所述支撑座上,每组所述复位装置为设在相应的所述踏板的枢转轴上的扭簧。根据本技术的一些实施例,每个所述踏板的下表面设有装配孔部,所述枢转轴为两个,每个所述枢转轴与所述装配孔部配合,每个所述枢转轴的两端分别伸出所述装配孔部以与两个所述支撑座配合。具体地,所述装配孔部包括两个装配吊耳,所述两个装配吊耳在左右方向上间隔开地设在所述踏板的下表面上。根据本技术的一些实施例,每个所述踏板还对应设置有限位装置,所述限位装置被构造成限定相应的所述踏板的向前转动最大角度和向后转动最大角度。可选地,所述限位装置被构造成使得每个所述踏板的向前转动最大角度和向后转动最大角度相同。根据本技术的一些实施例,所述平衡车还包括用于检测每个所述踏板处于无人状态或载人状态的状态检测装置,所述状态检测装置与所述控制器相连。具体地,所述控制器被构造成在所述状态检测装置检测到每个所述踏板处于无人状态时控制所述车轮停止运动。附图说明图1是根据本技术实施例的平衡车的爆炸图;图2是根据本技术实施例的平衡车的示意图,其中踏板处于水平位置;图3是根据本技术实施例的平衡车的示意图,其中踏板处于转动状态。附图标记:平衡车100;车体1;安装槽11;固定柱111;枢转轴2;支撑座3;踏板4;装配吊耳41;复位装置5;复位弹簧51;车轮6。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图1-图3描述根据本技术实施例的平衡车100。如图1-图3所示,根据本技术实施例的平衡车100,包括:车体1、控制器、两组支撑座3、两个踏板4和两组复位装置5。具体而言,车体1内设有放置腔,车体1的左右两侧设有车轮6。控制器设在放置腔内。两组支撑座3左右间隔地设在车体1的顶表面上。每个踏板4可转动地设在每组支撑座3上。从而使踏板4相对支撑座3可运动,用户通过控制两个踏板4相对于水平位置向前和/或向后的转动角度来控制平衡车100的运动。由此可知,通过将踏板4可转动地设在位于车体1的顶表面上的支撑座3上,因此车体1可以设计成左右一体化的机构,与现有技术相比,简化了平衡车100的内部构造,降低了平衡车100的结构设计的难度和内部元器件的排布的难度,同时提高了平衡车100的装配效率,便于在车体1上设置提手等人性化配置。每个踏板4对应设有用于检测踏板4相对水平位置的转动角度的角度检测装置(图未示出),角度检测装置与控制器相连。由此可知,当用户双脚踏在踏板4上且使两个踏板4相对于水平位置向前和/或向后转动一定角度时,角度检测装置将检测到的转动角度的信号传递给控制器,进而控制器控制平衡车100发生运动。当两个踏板4转动方向相同且转动角度相同时,平衡车100沿直线运动,踏板4的转动角度越大,平衡车100运动的越快。当其中一个踏板4位于水平位置而另一个踏板4转动时或者两个踏板4的转动角度不同时,平衡车100转动,踏板4的转动角度越大,平衡车100的转动角度越大,平衡车100运动的越快。两组复位装置5与两个踏板4一一对应设置,每组复位装置5常驱动相应的踏板4转动至水平位置。从而平衡车100在没有用户的脚踏的情况下,每组复位装置5可以将踏板4复位。已知,当用户脚踏在两个踏板4上时,会对踏板4产生一个力度,而此力度在复位装置5的作用下得到缓解,所以当用户在踏板4上站立平稳后需要克服该复位装置5的力度并控本文档来自技高网...
平衡车

【技术保护点】
一种平衡车,其特征在于,包括:车体,所述车体内设有放置腔,所述车体的左右两侧设有车轮;控制器,所述控制器设在所述放置腔内;两组支撑座,所述两组支撑座左右间隔地设在所述车体的顶表面上;两个踏板,每个所述踏板可转动地设在每组所述支撑座上,每个所述踏板对应设有用于检测所述踏板相对水平位置的转动角度的角度检测装置,所述角度检测装置与所述控制器相连;两组复位装置,所述两组复位装置与所述两个踏板一一对应设置,每组所述复位装置常驱动相应的所述踏板转动至水平位置。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车,其特征在于,包括:车体,所述车体内设有放置腔,所述车体的左右两侧设有车轮;控制器,所述控制器设在所述放置腔内;两组支撑座,所述两组支撑座左右间隔地设在所述车体的顶表面上;两个踏板,每个所述踏板可转动地设在每组所述支撑座上,每个所述踏板对应设有用于检测所述踏板相对水平位置的转动角度的角度检测装置,所述角度检测装置与所述控制器相连;两组复位装置,所述两组复位装置与所述两个踏板一一对应设置,每组所述复位装置常驱动相应的所述踏板转动至水平位置。2.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,每组所述复位装置包括两个复位弹簧,每组的两个所述复位弹簧分别设在相应的所述踏板的前后两侧,每个所述复位弹簧的两端分别与所述车体和所述踏板相连。3.根据权利要求2所述的平衡车,其特征在于,所述车体的顶表面设有四个安装槽,每个所述安装槽内设有固定柱,每个所述复位弹簧的一端固定在相应的所述固定柱上。4.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,每组所述支撑座包括两个左右间隔设置的支撑座,每个所述踏板的左右两端通过枢转轴可转动地设在同组的两个所述支撑座上...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄炫煜马力
申请(专利权)人:深圳乐行天下科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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