一种辅助进食方法、系统、设备及计算机存储介质技术方案

技术编号:17505382 阅读:59 留言:0更新日期:2018-03-20 20:17
本发明专利技术公开了一种辅助进食方法、系统、设备及计算机存储介质,其中该方法包括:显示分别与每一个食物信息对应的刺激信号;采集用户在目标食物信息对应的刺激信号的刺激下产生的脑电波;根据采集的脑电波分析得出目标食物信息,发送分析结果至传动装置,以供传动装置根据分析结果选取用户选择的食物;实时对包含用户嘴唇的嘴部进行定位,并计算定位后的嘴部与传动装置间的位置信息,将位置信息发送至传动装置,以供传动装置根据位置信息将选取的食物送至用户的嘴部。本发明专利技术公开的一种辅助进食方法为用户选取的食物更加符合用户的意愿,在一定程度上解决了如何辅助手部不灵活的患者自动摄取食物的技术问题。

An auxiliary feeding method, system, equipment, and computer storage medium

The invention discloses a method, system, auxiliary eating equipment and computer storage medium, wherein the method includes: a display signal respectively corresponding to each of the food information; collection of user generated in the stimulus signal corresponding to the target food information under the stimulation of the brain waves; according to the collected EEG analysis target food information the analysis results to send, transmission device, transmission device for selecting a user selected according to the results of the analysis of food; positioning in real time on the lips of the mouth contains the user, and calculate the location information of the mouth and the transmission device after positioning the location information will be sent to the drive device for driving device according to the position information of the selected food sent to the user's mouth. An auxiliary feeding method disclosed by the invention is more suitable for users to choose foods, which solves the technical problem of how to assist the patients with inflexible hands to automatically absorb food to some extent.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助进食方法、系统、设备及计算机存储介质
本专利技术涉及生物医疗与智能信息处理
,更具体地说,涉及一种辅助进食方法、系统、设备及计算机存储介质。
技术介绍
生活中,因为手部残疾、脑血栓、肌肉萎缩等造成手部不灵活的患者难以自己摄取食物,需要看护人员辅助才能完成摄取食物的过程。然而,即使有看护人员的辅助,患者有时还是难以按照自己的意愿选择食物。因此,如何辅助手部不灵活的患者自动摄取食物是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种辅助进食方法,其能在一定程度上解决如何辅助手部不灵活的患者自动摄取食物的技术问题。本专利技术还提供了一种辅助进食系统、设备及计算机存储介质。为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种辅助进食方法,包括:显示分别与每一个食物信息对应的刺激信号;采集用户在目标食物信息对应的刺激信号的刺激下产生的脑电波;根据采集的脑电波分析得出所述目标食物信息,发送分析结果至传动装置,以供所述传动装置根据所述分析结果选取用户选择的食物;实时对包含用户嘴唇的嘴部进行定位,并计算定位后的所述嘴部与所述传动装置间的位置信息,将所述位置信息发送至所述传动装置,以供所述传动装置根据所述位置信息将选取的食物送至所述嘴部。优选的,采集用户在目标食物信息对应的刺激信号的刺激下产生的脑电波,包括:基于预设的N个采集通道采集用户在目标食物信息对应的刺激信号的刺激下产生的脑电波,得到N个脑电波;根据采集的脑电波分析得出所述目标食物信息,包括:分别计算N个脑电波与各个刺激信号对应的预设的训练脑电波间的相关性系数,确定数值最大的相关性系数为目标相关性系数,将参与所述目标相关性系数的计算过程的训练脑电波对应的刺激信号作为目标刺激信号,确定所述目标刺激信号对应的食物信息为所述目标食物信息。优选的,所述显示分别与每一个食物信息对应的刺激信号,包括:显示分别与每一个食物信息对应的闪烁频率;采集用户在目标食物信息对应的刺激信号的刺激下产生的脑电波,包括:采集用户在目标食物信息对应的闪烁频率的刺激下产生的脑电波。优选的,所述实时对包含用户嘴唇的嘴部进行定位,包括:获取上一帧用户图像中的嘴部位置;将上一帧用户图像中以所述嘴部位置的中心点为圆心、以预设数值为半径的区域确定为当前待查找区域;其中,所述预设数值的大小为T*r,T为上一帧用户图像与当前帧用户图像间的获取时间差,r为所述嘴部的半径;获取当前帧用户图像,并在当前帧用户图像中与当前待查找区域对应的区域上查找相应的嘴部位置。优选的,所述在当前帧用户图像中与当前待查找区域对应的区域上查找相应的嘴部位置之后,所述计算定位后的所述嘴部与所述传动装置间的位置信息之前,还包括:在当前帧用户图像中与当前待查找区域对应的区域上未查找到相应的嘴部位置时,基于卡尔曼滤波器对当前帧用户图像中的嘴部位置进行预测,根据预测结果确定相应的嘴部位置。优选的,所述计算定位后的所述嘴部与所述传动装置间的位置信息,包括:基于预设的位置计算公式计算定位后的所述嘴部与所述传动装置间的位置信息;所述位置计算公式包括:X=Z/f*center(x);Y=Z/f*center(y);Z=targetdia/r*f;M=(X^2+Y^2+Z^2)^(1/2);N=arctan(X/Y);其中,f为图像焦距,center(x)为所述嘴部在当前帧用户图像中的中心x坐标,center(y)为所述嘴部在当前帧图像中的中心y坐标,X为所述嘴部相对于所述传动装置的中心x坐标,Y为所述嘴部相对于所述传动装置的中心y坐标,Z为所述嘴部相对于所述传动装置的中心z坐标,targetdia为所述嘴部的直径,r为所述嘴部的半径,M为所述嘴部相对于所述传动装置的距离,N为所述嘴部相对于所述传动装置的角度。本专利技术还提供了一种辅助进食系统,包括:显示模块,用于显示分别与每一个食物信息对应的刺激信号;采集模块,用于采集用户在目标食物信息对应的刺激信号的刺激下产生的脑电波;分析模块,用于根据采集的脑电波分析得出所述目标食物信息,发送分析结果至传动装置,以供所述传动装置根据所述分析结果选取用户选择的食物;定位模块,用于实时对包含用户嘴唇的嘴部进行定位,并计算定位后的所述嘴部与所述传动装置间的位置信息,将所述位置信息发送至所述传动装置,以供所述传动装置根据所述位置信息将选取的食物送至所述嘴部。优选的,所述传动装置包括机械手臂。本专利技术还提供了一种辅助进食设备,其特征在于,包括:存储器,用于存储计算机程序;处理器,用于执行所述计算机程序时实现如上任一所述一种辅助进食方法的步骤。优选的,还包括:传动装置,用于接收所述处理器发送的指令,并基于发送的指令完成相应的动作。本专利技术还提供了一种计算机存储介质,所述计算机存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述一种辅助进食方法的步骤。本专利技术提供的一种辅助进食方法,包括:显示分别与每一个食物信息对应的刺激信号;采集用户在目标食物信息对应的刺激信号的刺激下产生的脑电波;根据采集的脑电波分析得出目标食物信息,发送分析结果至传动装置,以供传动装置根据分析结果选取用户选择的食物;实时对包含用户嘴唇的嘴部进行定位,并计算定位后的嘴部与传动装置间的位置信息,将位置信息发送至传动装置,以供传动装置根据位置信息将选取的食物送至嘴部。本专利技术提供的一种辅助进食方法中,先显示分别与每一个食物信息对应的刺激信号;然后采集用户在目标食物信息对应的刺激信号的刺激下产生的脑电波;接着根据采集的脑电波分析得出目标食物信息,即通过用户的脑电波来确定用户选择的食物信息,使得用户选择的食物信息符合用户自身的意愿,将分析结果发送至传动装置,这样,传动装置便可以根据分析结果选取用户选择的目标食物;最后实时对包含用户嘴唇的嘴部进行定位,并计算定位后的嘴部与传动装置间的位置信息,将位置信息发送至传动装置,以供传动装置根据位置信息将选取的食物送至用户的嘴部。本专利技术提供的一种辅助进食方法可以根据用户的意愿自动将用户选择的食物送至用户的嘴唇,与现有技术中看护人员辅助患者进食的方法相比,选取的食物更加符合用户的意愿。综上所述,本专利技术提供的一种辅助进食方法在一定程度上解决了如何辅助手部不灵活的患者自动摄取食物的技术问题。本专利技术实施例提供的一种辅助进食系统、设备及计算机存储介质也解决了相应的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种辅助进食方法的流程图;图2为本专利技术实施例提供的一种辅助进食方法中对嘴部进行定位的方法流程图;图3为本专利技术实施例提供的一种辅助进食系统的结构示意图;图4为本专利技术实施例提供的一种辅助进食设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,本文档来自技高网...
一种辅助进食方法、系统、设备及计算机存储介质

【技术保护点】
一种辅助进食方法,其特征在于,包括:显示分别与每一个食物信息对应的刺激信号;采集用户在目标食物信息对应的刺激信号的刺激下产生的脑电波;根据采集的脑电波分析得出所述目标食物信息,发送分析结果至传动装置,以供所述传动装置根据所述分析结果选取用户选择的食物;实时对包含用户嘴唇的嘴部进行定位,并计算定位后的所述嘴部与所述传动装置间的位置信息,将所述位置信息发送至所述传动装置,以供所述传动装置根据所述位置信息将选取的食物送至所述嘴部。

【技术特征摘要】
1.一种辅助进食方法,其特征在于,包括:显示分别与每一个食物信息对应的刺激信号;采集用户在目标食物信息对应的刺激信号的刺激下产生的脑电波;根据采集的脑电波分析得出所述目标食物信息,发送分析结果至传动装置,以供所述传动装置根据所述分析结果选取用户选择的食物;实时对包含用户嘴唇的嘴部进行定位,并计算定位后的所述嘴部与所述传动装置间的位置信息,将所述位置信息发送至所述传动装置,以供所述传动装置根据所述位置信息将选取的食物送至所述嘴部。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,采集用户在目标食物信息对应的刺激信号的刺激下产生的脑电波,包括:基于预设的N个采集通道采集用户在目标食物信息对应的刺激信号的刺激下产生的脑电波,得到N个脑电波;根据采集的脑电波分析得出所述目标食物信息,包括:分别计算N个脑电波与各个刺激信号对应的预设的训练脑电波间的相关性系数,确定数值最大的相关性系数为目标相关性系数,将参与所述目标相关性系数的计算过程的训练脑电波对应的刺激信号作为目标刺激信号,确定所述目标刺激信号对应的食物信息为所述目标食物信息。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述显示分别与每一个食物信息对应的刺激信号,包括:显示分别与每一个食物信息对应的闪烁频率;采集用户在目标食物信息对应的刺激信号的刺激下产生的脑电波,包括:采集用户在目标食物信息对应的闪烁频率的刺激下产生的脑电波。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述实时对包含用户嘴唇的嘴部进行定位,包括:获取上一帧用户图像中的嘴部位置;将上一帧用户图像中以所述嘴部位置的中心点为圆心、以预设数值为半径的区域确定为当前待查找区域;其中,所述预设数值的大小为T*r,T为上一帧用户图像与当前帧用户图像间的获取时间差,r为所述嘴部的半径;获取当前帧用户图像,并在当前帧用户图像中与当前待查找区域对应的区域上查找相应的嘴部位置。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述在当前帧用户图像中与当前待查找区域对应的区域上查找相应的嘴部位置之后,所述计算定位后的所述嘴部与所述传动装置间的位置信息之前,还包括:在当前帧用户图像中与当前待查找区域对应的区域上未查找到相应的嘴部位置...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨祖元苏镜汪振谢胜利
申请(专利权)人:广东工业大学
类型:发明
国别省市:广东,44

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