一种全自动擦鞋机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动擦鞋机，属于日用品领域，包括机架、鞋子固定支撑装置、杀菌消毒装置、T型支撑架，机架内安装有两条竖向的齿条，每条齿条上分别安装有机械臂，机械臂上安装有鞋刷；机架内安装有带有驱动电机的第一丝杆，第一丝杆横向设置，第一丝杆上安装有第一丝杆滑块；机架内安装有带有驱动电机的第二丝杆，第二丝杆的驱动电机与机架铰接，第二丝杆安装有第二丝杆滑块；T型支撑架的一端与鞋子固定支撑装置固定连接，T型支撑架的另外两端分别与第一丝杆滑块和第二丝杆滑块铰接；杀菌消毒装置安装在鞋子固定支撑装置上。本发明专利技术能够对鞋子进行无死角刷洗，无需使用者操作，能够实现自动化擦鞋，使用非常方便。

An automatic shoe polishing machine

The invention discloses a full automatic shoe cleaning machine, belonging to the field of daily necessities, including rack, shoes fixed supporting device, a disinfecting device and T type support frame is installed in the rack and two vertical, mechanical arm are respectively arranged on each rack, manipulator is installed on the shoe brush is provided with a frame; drive motor of the first screw rod, a first screw rod is horizontally arranged, the first screw rod is provided with a first screw rod rack is provided with a slider; second screw drive motor, the drive motor is hinged with the machine frame second screw, second screw rod is provided with second screw rod is fixedly connected with one end of the slider; the shoe fixing and supporting device T type support frame, and both ends of the T type support frame are respectively connected with the first screw and second screw rod hinged slider slider; sterilization device is arranged in the shoe fixed on the supporting device. The invention can scrub shoes without dead angle, without user operation, and can realize automatic shoe polishing, so it is very convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动擦鞋机
本专利技术涉及日用品领域，特别涉及一种全自动擦鞋机。
技术介绍
现有的自动擦鞋机只能实现半自动擦鞋，而且只能擦去写表面的尘土。使用时需要脚穿着鞋，然后把鞋伸到擦鞋机上进行擦拭，擦鞋效果差，而且不方便使用。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种全自动擦鞋机。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术公开的一种全自动擦鞋机，包括机架、鞋子固定支撑装置、杀菌消毒装置、T型支撑架，所述机架内安装有两条竖向的齿条，每条齿条上分别安装有机械臂，所述机械臂上安装有鞋刷；所述机架内安装有带有驱动电机的第一丝杆，所述第一丝杆横向设置，第一丝杆上安装有第一丝杆滑块；所述机架内安装有带有驱动电机的第二丝杆，所述第二丝杆的驱动电机与机架铰接，第二丝杆安装有第二丝杆滑块；所述T型支撑架的一端与鞋子固定支撑装置固定连接，T型支撑架的另外两端分别与第一丝杆滑块和第二丝杆滑块铰接；所述杀菌消毒装置安装在鞋子固定支撑装置上。使用时，第一丝杆和第二丝杆旋转，使第一丝杆滑块向前移动，带动鞋子固定支撑装置向前移动；第二丝杆滑块向下移动，带动鞋子固定支撑装置向斜上方转动，伸出机架如图2所示，方便使用者将鞋子固定在鞋子固定支撑装置上。然后第一丝杆和第二丝杆反向旋转，套有鞋子的鞋子固定支撑装置回摆至机架内。接着机械臂带动鞋刷对鞋子表面进行全面刷洗，前后两套机械臂能够对鞋面进行无死角刷洗，杀菌消毒装置能够对鞋内进行杀菌消毒，无需使用者操作，非常方便。优选的，所述鞋刷包括转板、刷头电机、刷头，所述刷头电机有多个，每个刷头电机通过弹簧安装一个刷头，刷头电机安装在转板的正面；所述转板的正面安装有清洗液喷头、黑色鞋油喷头、棕色鞋油喷头、颜色感应传感器；所述机械臂通过步进电机与转板背面连接。更具体的，可以有三个刷头电机，一个刷头用于和清洗液喷头配合刷去鞋面的尘土，一个刷头用于和黑色鞋油喷头配合给黑色的皮鞋上油，另一个刷头用于和棕色鞋油喷头配合给棕色的皮鞋上油；步进电机能够精确控制转板的旋转角度，进而选择合适的刷头进行刷鞋操作；颜色感应传感器能够感应鞋子的颜色，进而选择与之匹配的刷头和喷头，能够实现智能识别。优选的，所述鞋子固定支撑装置包括腿部丝杆、机械式腿部伸缩机构、腿部电机、机械式脚部伸缩机构、脚部丝杆、脚部电机。具体的，所述脚部丝杆与脚部电机同轴连接；所述机械式脚部伸缩机构包括脚背支撑板、前滑块、前支撑杆、后支撑杆、后滑块，所述脚部丝杆的前段与后段的螺纹方向相反，所述前滑块开设有与脚部丝杆的前段螺纹适配的螺纹孔，前滑块套接在脚部丝杆的前段；所述后滑块开设有与脚部丝杆的后段螺纹适配的螺纹孔，后滑块套接在脚部丝杆的后段；所述前支撑杆的下端与前滑块铰接，前支撑杆的上端与脚背支撑板连接；所述后支撑杆的下端与后滑块铰接，后支撑杆的上端与前支撑杆的上部铰接；所述杀菌消毒装置安装在脚部电机上。通过脚部电机控制脚部丝杆正转或者反转，由于前滑块和后滑块的螺纹方向相反，因此当脚部丝杆旋转时，前滑块和后滑块发生相向移动或者背向移动，相向移动时前支撑杆和后支撑杆将脚背支撑板顶起，对鞋背起到支撑作用；背向移动时前支撑杆和后支撑杆将脚背支撑板拉回；杀菌消毒装置能够对鞋内进行杀菌消毒。具体的，所述腿部丝杆与腿部电机同轴连接；所述机械式腿部伸缩机构包括弧形支撑板、上滑块、上支撑杆、下支撑杆、下滑块，所述腿部丝杆分段设有方向相反的螺纹，所述上滑块和下滑块分别设有螺纹方向相反的螺纹孔，上滑块和下滑块均套接在腿部丝杆上；所述上支撑杆的上端与上滑块铰接，上支撑杆的下端与弧形支撑板连接；所述下支撑杆的下端与下滑块铰接，下支撑杆的上端与上支撑杆的下部铰接；所述弧形支撑板至少有两个，每个弧形支撑板配有一个上支撑杆和下支撑杆，多个弧形支撑板环绕腿部丝杆分布。腿部电机控制腿部丝杆正向或者反向旋转，上滑块和下滑块发生相向移动或者背向移动，相向移动时弧形支撑板向外撑起；背向移动时弧形支撑板向内回收。进一步的，所述弧形支撑板的左右两侧边分别设有齿状凹槽，相邻两个弧形支撑板交错设置，其中一个弧形支撑板齿状凹槽的齿部可伸入另一个弧形支撑板齿状凹槽的槽部，使得伸缩空间更大。进一步的，所述机械式腿部伸缩机构有至少两个，机械式腿部伸缩机构沿腿部丝杆纵向分布，可以针对不同长度的靴子进行支撑。优选的，所述脚部电机与腿部电机通过弹簧铰链铰接，使得脚部支撑部和腿部支撑部之间可以发生旋转，并且有回到原始角度的趋势，方便插入靴子内。优选的，所述脚部电机的背面连接有直线电机，所述直线电机通过传动杆连接后跟撑板。直线电机可以控制后跟撑板前后移动，进而延长或者缩短脚部支撑部的长度，方便对鞋子或者靴子进行有效地支撑和固定。优选的，每个弧形支撑板表面分别安装有感应开关，可以自动感应识别靴子的长度，进而控制需要的的弧形支撑板顶起，避免产生无用功。进一步的，所述鞋子固定支撑装置包括脚型垫块、腿型支柱，所述腿型支柱的下端与脚型垫块连接，所述脚型垫块的表面覆盖脚部气囊；所述腿型支柱的侧面覆盖环状气囊；所述脚部气囊和环状气囊分别连接有充放气管；所述杀菌消毒装置安装在脚型垫块上。通过充放气或者充放水的方式可以调节脚部气囊和环状气囊的膨胀程度，进而调整脚部支撑部和腿部支撑部的大小，方便有效支撑鞋子或靴子；杀菌消毒装置能够对鞋内进行杀菌消毒。进一步的，所述环状气囊有多个，环状气囊纵向排列，可以针对不同长度的靴子进行支撑。优选的，每个环状气囊表面分别安装有感应开关，可以自动感应识别靴子的长度，进而控制需要的环状气囊充气，避免产生无用功。优选的，所述T型支撑架上连接有安装板，所述安装板内开设有通风道，安装板的下表面开设有与通风道连通的出风口，能够对鞋子表面进行吹风、烘干。优选的，所述机架底部安装有鞋底清洗装置，包括水槽、刷鞋履带、驱动电机，所述水槽顶面敞口，所述刷鞋履带水平设置，刷鞋履带安装在水槽顶部，刷鞋履带包括从动齿轮、齿轮履带、驱动齿轮，所述从动齿轮和驱动齿轮分别安装在水槽的相对两侧，所述齿轮履带套接在从动齿轮和驱动齿轮上，齿轮履带的表面安装毛刷，所述驱动电机与驱动齿轮传动连接。使用时，将水槽内装上水，使得齿轮履带表面的毛刷能够接触到水面，驱动电机带动驱动齿轮旋转进而驱动齿轮履带运行，蘸过水的毛刷水平扫过踩在刷鞋履带上的鞋底，将鞋底的泥沙等污物刷下，毛刷旋转到下方时，倒立着刷过水面，能够将泥沙等污物洗落，能够对鞋底进行快速地清洗。优选的，所述刷鞋履带有多个，多个刷鞋履带平行设置，各个刷鞋履带的驱动齿轮通过传动轴与驱动电机连接。驱动电机能够同时驱动对个刷鞋履带工作，清洗效率高。优选的，多个刷鞋履带分为正转刷鞋履带和反转刷鞋履带，所述正转刷鞋履带和反转刷鞋履带间隔设置，所有正转刷鞋履带通过正转传动轴与驱动电机连接，所有反转刷鞋履带通过反转传动轴与变向齿轮连接，所述变向齿轮与驱动电机连接。交叉式洗刷，能够避免死角的产生，能够更快地洗掉污物。进一步的，所述刷鞋履带还包括调整装置，所述括调整装置安装在从动齿轮和驱动齿轮之间，调整装置包括支撑齿轮、弹片、弹簧、固定轴，所述支撑齿轮和弹片分别有两个，所述固定轴与水槽固定连接，两个弹片的一端分别与固定轴铰接，两个弹片的另一端分别连接一个支撑齿轮，所述弹簧的两端分别两个弹片连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动擦鞋机，其特征在于：包括机架(1)、鞋子固定支撑装置(4)、杀菌消毒装置、T型支撑架(5)，所述机架(1)内安装有两条竖向的齿条(2)，每条齿条(2)上分别安装有机械臂(9)，所述机械臂(9)上安装有鞋刷(10)；所述机架(1)内安装有带有驱动电机的第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)横向设置，第一丝杆(3)上安装有第一丝杆滑块(6)；所述机架(1)内安装有带有驱动电机的第二丝杆(7)，所述第二丝杆(7)的驱动电机与机架(1)铰接，第二丝杆(7)安装有第二丝杆滑块(8)；所述T型支撑架(5)的一端与鞋子固定支撑装置(4)固定连接，T型支撑架(5)的另外两端分别与第一丝杆滑块(6)和第二丝杆滑块(8)铰接；所述杀菌消毒装置安装在鞋子固定支撑装置(4)上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动擦鞋机，其特征在于：包括机架(1)、鞋子固定支撑装置(4)、杀菌消毒装置、T型支撑架(5)，所述机架(1)内安装有两条竖向的齿条(2)，每条齿条(2)上分别安装有机械臂(9)，所述机械臂(9)上安装有鞋刷(10)；所述机架(1)内安装有带有驱动电机的第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)横向设置，第一丝杆(3)上安装有第一丝杆滑块(6)；所述机架(1)内安装有带有驱动电机的第二丝杆(7)，所述第二丝杆(7)的驱动电机与机架(1)铰接，第二丝杆(7)安装有第二丝杆滑块(8)；所述T型支撑架(5)的一端与鞋子固定支撑装置(4)固定连接，T型支撑架(5)的另外两端分别与第一丝杆滑块(6)和第二丝杆滑块(8)铰接；所述杀菌消毒装置安装在鞋子固定支撑装置(4)上。2.根据权利要求1所述的一种全自动擦鞋机，其特征在于：所述鞋刷(10)包括转板(101)、刷头电机(102)、刷头(103)，所述刷头电机(102)有多个，每个刷头电机(102)通过弹簧安装一个刷头(103)，刷头电机(102)安装在转板(101)的正面；所述转板(101)的正面安装有清洗液喷头(104)、黑色鞋油喷头(105)、棕色鞋油喷头(106)、颜色感应传感器(107)；所述机械臂(9)通过步进电机(91)与转板(101)背面连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动擦鞋机，其特征在于：所述鞋子固定支撑装置(4)包括腿部丝杆(410)、机械式腿部伸缩机构(420)、腿部电机(430)、机械式脚部伸缩机构(440)、脚部丝杆(450)、脚部电机(460)；所述腿部丝杆(410)与腿部电机430)同轴连接；所述机械式腿部伸缩机构(420)包括弧形支撑板(421)、上滑块(422)、上支撑杆(423)、下支撑杆(424)、下滑块(425)，所述腿部丝杆(410)分段设有方向相反的螺纹，所述上滑块(422)和下滑块(425)分别设有螺纹方向相反的螺纹孔，上滑块(422)和下滑块(425)均套接在腿部丝杆(410)上；所述上支撑杆(423)的上端与上滑块(422)铰接，上支撑杆(423)的下端与弧形支撑板(421)连接；所述下支撑杆(424)的下端与下滑块(425)铰接，下支撑杆(424)的上端与上支撑杆(423)的下部铰接；所述弧形支撑板(421)至少有两个，每个弧形支撑板(421)配有一个上支撑杆(423)和下支撑杆(424)，多个弧形支撑板(421)环绕腿部丝杆(410)分布；所述脚部丝杆(450)与脚部电机(460)同轴连接；所述机械式脚部伸缩机构(440)包括脚背支撑板(441)、前滑块(442)、前支撑杆(443)、后支撑杆(444)、后滑块(445)，所述脚部丝杆(450)的前段与后段的螺纹方向相反，所述前滑块(442)开设有与脚部丝杆(450)的前段螺纹适配的螺纹孔，前滑块(442)套接在脚部丝杆(450)的前段；所述后滑块(445)开设有与脚部丝杆(450)的后段螺纹适配的螺纹孔，后滑块(445)套接在脚部丝杆(450)的后段；所述前支撑杆(443)的下端与前滑块(442)铰接，前支撑杆(443)的上端与脚背支撑板(441)连接；所述后支撑杆(444)的下端与后滑块(445)铰接，后支撑杆(444)的上端与前支撑杆(443)的上部铰接；所述杀菌消毒装置安装在脚部电机(460)上；所述腿部电机(430)与脚部电机(460)通过弹簧铰链铰接。4.根据权利要求3所述的一种全自动擦鞋机，其特征在于：所述弧形支撑板(421)的左右两侧边分别设有齿状凹槽，相邻两个弧形支撑板(421)交错设置，其中一个弧形支撑板(421)齿状凹槽的齿部可伸入另一个弧形支撑板(421)齿状凹槽的槽部；所述机械式腿部伸缩机构(420)有至少两个，机械式腿部伸缩机构(420)沿腿部丝杆(410)纵向分布。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魁，陈世箭，张文勋，钟祖苇，罗涛，
申请(专利权)人：张魁，
类型：发明
国别省市：四川,51