一种建筑装饰材料水泥纤维板专用墙面清理机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种建筑装饰材料水泥纤维板专用墙面清理机器人，包括升降平台、底板、填补装置、平整装置与刷扫装置，所述升降平台上安装有底板，底板前端安装有填补装置，底板中部安装有平整装置，底板后端安装有刷扫装置，填补装置数量为三，三个填补装置均匀安装在底板前端，每个填补装置均包括放置架、固定板、推送气缸、滑动板、分割架、固定架、调节气缸、电动滑台、升降气缸、升降架、牵引电动推杆、滑动架与喷枪。本发明专利技术可以解决现有水泥纤维板墙面清理技术中存在的劳动强度大、人工成本高、存在安全隐患、操作复杂、填补不均匀与工作效率低等问题，可以实现对水泥限位板墙面进行自动化清理的功能。

A kind of building decoration material for concrete wall cleaning robot for cement fiberboard

The invention relates to a special wall decorative building materials cement fiber board cleaning robot, which comprises a lifting platform, bottom plate, filling device, leveling device and brushing device, the lifting platform is installed on the floor, the floor is installed in the front fill device is arranged in the middle part of the bottom leveling device, the bottom plate is provided with brush sweeping device, fill device number is three, three fill device is arranged on the front end of the bottom plate, each filling device includes a rack, a fixed plate, pushing cylinder, a sliding plate, segmentation frame, fixed frame, adjusting cylinder, electric slide, lifting cylinder, lifting frame, traction electric putter, carriage and gun. The invention can solve the problems of the existing cement fiber board wall cleaning technology in high labor intensity, high labor costs, there are security risks, complex operation, fill the uneven and low working efficiency, can realize the automatic cleaning function of cement limit plate wall.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑装饰材料水泥纤维板专用墙面清理机器人
本专利技术涉及筑装饰材料清理设备领域，具体的说是一种建筑装饰材料水泥纤维板专用墙面清理机器人。
技术介绍
水泥纤维板是以硅质、钙质材料为主原料，配以天然增强纤维与辅助材料改性，经过制浆、抄取、加压、养护而成的一种新型建筑装饰材料。水泥纤维板具有防火绝缘、防水防潮、隔热隔音、质轻高强、施工简易、经济美观、安全无害、寿命超长等优点，目前被广泛应用于各类建筑，但是现有的水泥纤维板墙面清理过程中存在劳动强度大、人工成本高、存在安全隐患、操作复杂、填补不均匀与工作效率低等众多问题。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术可以解决现有水泥纤维板墙面清理技术中存在的劳动强度大、人工成本高、存在安全隐患、操作复杂、填补不均匀与工作效率低等问题，可以实现对水泥限位板墙面进行自动化清理的功能，具有劳动强度低、人工成本低、工作效率高、无安全隐患、填补均匀与操作简便等优点。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种建筑装饰材料水泥纤维板专用墙面清理机器人，包括升降平台、底板、填补装置、平整装置与刷扫装置，所述升降平台上安装有底板，底板前端安装有填补装置，底板中部安装有平整装置，底板后端安装有刷扫装置；其中：所述填补装置数量为三，三个填补装置均匀安装在底板前端，每个填补装置均包括放置架、固定板、推送气缸、滑动板、分割架、固定架、调节气缸、电动滑台、升降气缸、升降架、牵引电动推杆、滑动架与喷枪，放置架安装在底板上，放置架内壁上安装有固定板，固定板内壁与推送气缸顶端相连接，推送气缸底端安装在放置架侧壁上，放置架前后两端对称开设有滑动槽，滑动槽内设置有滑动板，滑动板上设置有移动轨,滑动板前后两端均安装有分割架，分割架包括基板、伸缩板、支撑环架与调节液压缸，基板数量为二，基板安装在滑动板上，两块基板之间从上到下均匀安装有伸缩板，且位于最上端的伸缩板上安装有支撑环架，支撑环架安装有调节液压缸，调节液压缸两端分别安装在两块基板的内壁上，且基板与伸缩板前端均为刀刃状结构,滑动板中部安装有固定架，固定架上安装有调节气缸，调节气缸两端分别与安装在滑动板前后两端的分割架侧壁相连接，放置架后端开设有移动槽，移动槽内设置有电动滑台，且电动滑台最大宽度大于移动槽宽度,电动滑台上安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有升降架，升降架上开设有牵引槽，升降架内壁与牵引电动推杆底端相连接，牵引电动推杆顶端安装有滑动架，滑动架安装在牵引槽内，且滑动架上开设有通孔，通孔内安装有喷枪；根据缝隙大小调节调节液压缸，使得两块基板的间距与缝隙宽度对应，通过调节气缸的伸缩运动将两分割架的间距调整至与水泥限位板宽度相同，再通过调节推送气缸将分割架推送至与墙面缝隙接触，使得基板前端与伸缩板前端插入缝隙内，通过电动滑台的移动以及升降气缸与牵引电动推杆的伸缩运动将喷枪调节至合适位置，使喷枪对准相邻伸缩板之间的空隙进行喷涂填补，当空隙被填补完毕后，通过调节推送气缸将分割架从缝隙中抽取出来，接着调整好位置后的喷枪对未填补的位置进行喷涂，通过分割架将缝隙分割成几部分再进行填补，避免了涂料受重力影响而造成填补不均的情况，使得填补更均匀，效果更理想。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述平整装置包括安装架、移动电机、丝杠、移动块、直线导轨、连接架、支撑架、导引轨、安装板与铲平机构，安装架安装在底板中部，安装架内壁上安装有移动电机，移动电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过轴承安装在安装架内壁上，丝杠中部设置有移动块，移动块后端与直线导轨相连接，直线导轨安装在安装架上，移动块左右两端各安装有一个连接架，连接架包括一号连接电动推杆、连接杆与二号连接电动推杆，一号连接电动推杆安装在移动块上，一号连接电动推杆的顶端与连接杆一端相连接，连接杆的一端与二号连接电动推杆底端相连接，二号连接电动推杆的顶端安装有安装板，连接架下端与支撑架相连接，支撑架包括支撑气缸与支撑面板，支撑气缸安装在底板上，支撑气缸的顶端安装有支撑面板，且支撑面板为可伸缩结构，支撑架安装在导引轨上，导引轨安装在底板上，连接架前端安装有安装板，安装板上均匀安装有两个铲平机构；铲平机构包括转动电机、凸轮、冲块、固定环、复位弹簧、刀架、刀片、连接板、调节电动伸缩杆、导向轨、牵引电动伸缩杆与吸盘，转动电机安装在安装板后端，转动电机输出轴穿过安装板与凸轮相连接，凸轮下端设置有固定环，固定环安装在安装板上，固定环内安装有冲块，冲块下端安装有复位弹簧，复位弹簧下端与刀架相连接，刀架后端与导向轨相连接，导向轨安装在安装板上，刀架前端通过铰链安装有刀片，刀架下端安装有连接板，连接板上安装有调节电动伸缩杆，调节电动伸缩杆的顶端安装在刀片上，安装板左右两端安装有牵引电动伸缩杆，牵引电动伸缩杆顶端安装有吸盘；通过移动电机与丝杠、移动块、直线导轨的配合，以及连接架与支撑架的辅助作用，将铲平机构稳定调节至适当位置，通过调节牵引电动伸缩杆使吸盘吸附在墙面上，并且为后续工作留有足够的空间，转动电机带动凸轮转动，当旋转一定角度后，凸轮底端对冲块进行挤压，冲块向下运动后带动刀架向下运动，刀架上安装的刀片将墙面凸起处铲平，无需人工铲除凸起，避免了铲平过程中造成人身伤害的情况发生，保证了工作的安全性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述刷扫装置包括齿条、齿轮、旋转电机、托板、滑块、直线滑轨、升降电动推杆、辅助伸缩杆、转向电机、转向面板、移动滑轨、推送电动推杆、连接支座、缝隙清洁机构与墙面清洁机构，齿条安装在底板上，齿条上啮合有齿轮，齿轮数量为二，两个齿轮对称安装在齿条左右两端，每个齿轮均与一个旋转电机输出轴相连接，旋转电机通过电机座安装在托板上，托板安装在滑块上，滑块安装在直线滑轨上，直线滑轨安装在底板上，托板上安装有升降电动推杆，升降电动推杆左右两侧各安装有一个辅助伸缩杆，升降电动推杆与辅助伸缩杆的顶端均通过轴承安装在转向面板上，转向面板下端与转向电机输出轴相连接，转向电机通过电机座安装在升降电动推杆与辅助伸缩杆外壁上，转向面板左右两端各设置有一个移动滑轨，转向面板中部安装有连接支座，连接支座前后两端各安装有一个推送电动推杆，两个推送电动推杆的顶端分别安装在缝隙清洁机构与墙面清洁机构上，缝隙清洁机构包括工作板、换位电机、旋转面板、槽轮、中心轴、换位板、环形滑轨、工作架、刷扫电机、旋转辊、刷毛、辅助板、固定安装环架与推送液压缸，工作板安装在移动滑轨上，工作板后端安装有旋转面板，旋转面板与换位电机输出轴相连接，换位电机通过电机座安装在工作板上，旋转面板上安装有槽轮，槽轮中部安装有中心轴，且中心轴穿过工作板与换位板相连接，换位板后端与环形滑轨相连接，环形滑轨安装在工作板上，换位板左右各安装有一个工作架，工作架上端安装有刷扫电机，刷扫电机输出轴穿过工作架与旋转辊一端相连接，旋转辊另一端通过轴承安装在工作架内壁上，旋转辊外壁上均匀设置有刷毛，工作架侧壁上安装有辅助板，两个工作架之间安装有固定安装环架，固定安装环架上安装有推送液压缸，推送液压缸两端分别安装在两块辅助板上，墙面清洁机构包括定位板、调节板、海绵块与调节电动推杆，定位板安装在移动滑轨上，定位板后端通过铰链安装有两块调节板，且两块调节板对称设置，调节板外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑装饰材料水泥纤维板专用墙面清理机器人，包括升降平台(1)、底板(2)、填补装置(3)、平整装置(4)与刷扫装置(5)，其特征在于：所述升降平台(1)上安装有底板(2)，底板(2)前端安装有填补装置(3)，底板(2)中部安装有平整装置(4)，底板(2)后端安装有刷扫装置(5)；其中：所述填补装置(3)数量为三，三个填补装置(3)均匀安装在底板(2)前端，每个填补装置(3)均包括放置架(31)、固定板(32)、推送气缸(34)、滑动板(35)、分割架(36)、固定架(37)、调节气缸(38)、电动滑台(39)、升降气缸(310)、升降架(311)、牵引电动推杆(312)、滑动架(313)与喷枪(314)，放置架(31)安装在底板(2)上，放置架(31)内壁上安装有固定板(32)，固定板(32)内壁与推送气缸(34)顶端相连接，推送气缸(34)底端安装在放置架(31)侧壁上，放置架(31)前后两端对称开设有滑动槽，滑动槽内设置有滑动板(35)，滑动板(35)前后两端均安装有分割架(36)，滑动板(35)中部安装有固定架(37)，固定架(37)上安装有调节气缸(38)，调节气缸(38)两端分别与安装在滑动板(35)前后两端的分割架(36)侧壁相连接，放置架(31)后端开设有移动槽，移动槽内设置有电动滑台(39)，电动滑台(39)上安装有升降气缸(310)，升降气缸(310)顶端安装有升降架(311)，升降架(311)上开设有牵引槽，升降架(311)内壁与牵引电动推杆(312)底端相连接，牵引电动推杆(312)顶端安装有滑动架(313)，滑动架(313)安装在牵引槽内，且滑动架(313)上开设有通孔，通孔内安装有喷枪(314)。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑装饰材料水泥纤维板专用墙面清理机器人，包括升降平台(1)、底板(2)、填补装置(3)、平整装置(4)与刷扫装置(5)，其特征在于：所述升降平台(1)上安装有底板(2)，底板(2)前端安装有填补装置(3)，底板(2)中部安装有平整装置(4)，底板(2)后端安装有刷扫装置(5)；其中：所述填补装置(3)数量为三，三个填补装置(3)均匀安装在底板(2)前端，每个填补装置(3)均包括放置架(31)、固定板(32)、推送气缸(34)、滑动板(35)、分割架(36)、固定架(37)、调节气缸(38)、电动滑台(39)、升降气缸(310)、升降架(311)、牵引电动推杆(312)、滑动架(313)与喷枪(314)，放置架(31)安装在底板(2)上，放置架(31)内壁上安装有固定板(32)，固定板(32)内壁与推送气缸(34)顶端相连接，推送气缸(34)底端安装在放置架(31)侧壁上，放置架(31)前后两端对称开设有滑动槽，滑动槽内设置有滑动板(35)，滑动板(35)前后两端均安装有分割架(36)，滑动板(35)中部安装有固定架(37)，固定架(37)上安装有调节气缸(38)，调节气缸(38)两端分别与安装在滑动板(35)前后两端的分割架(36)侧壁相连接，放置架(31)后端开设有移动槽，移动槽内设置有电动滑台(39)，电动滑台(39)上安装有升降气缸(310)，升降气缸(310)顶端安装有升降架(311)，升降架(311)上开设有牵引槽，升降架(311)内壁与牵引电动推杆(312)底端相连接，牵引电动推杆(312)顶端安装有滑动架(313)，滑动架(313)安装在牵引槽内，且滑动架(313)上开设有通孔，通孔内安装有喷枪(314)。2.根据权利要求1所述的一种建筑装饰材料水泥纤维板专用墙面清理机器人，其特征在于：所述平整装置(4)包括安装架(41)、移动电机(42)、丝杠(43)、移动块(44)、直线导轨(45)、连接架(46)、支撑架(47)、导引轨(410)、安装板(48)与铲平机构(49)，安装架(41)安装在底板(2)中部，安装架(41)内壁上安装有移动电机(42)，移动电机(42)输出轴通过联轴器与丝杠(43)一端相连接，丝杠(43)另一端通过轴承安装在安装架(41)内壁上，丝杠(43)中部设置有移动块(44)，移动块(44)后端与直线导轨(45)相连接，直线导轨(45)安装在安装架(41)上，移动块(44)左右两端各安装有一个连接架(46)，连接架(46)下端与支撑架(47)相连接，支撑架(47)安装在导引轨(410)上，导引轨(410)安装在底板(2)上，连接架(46)前端安装有安装板(48)，安装板(48)上均匀安装有两个铲平机构(49)；所述铲平机构(49)包括转动电机(491)、凸轮(492)、冲块(493)、固定环(494)、复位弹簧(495)、刀架(496)、刀片(497)、连接板(498)、调节电动伸缩杆(499)、导向轨(4910)、牵引电动伸缩杆(4911)与吸盘(4912)，转动电机(491)安装在安装板(48)后端，转动电机(491)输出轴穿过安装板(48)与凸轮(492)相连接，凸轮(492)下端设置有固定环(494)，固定环(494)安装在安装板(48)上，固定环(494)内安装有冲块(493)，冲块(493)下端安装有复位弹簧(495)，复位弹簧(495)下端与刀架(496)相连接，刀架(496)后端与导向轨(4910)相连接，导向轨(4910)安装在安装板(48)上，刀架(496)前端通过铰链安装有刀片(497)，刀架(496)下端安装有连接板(498)，连接板(498)上安装有调节电动伸缩杆(499)，调节电动伸缩杆(499)的顶端安装在刀片(497)上，安装板(48)左右两端安装有牵引电动伸缩杆(4911)，牵引电动伸缩杆(4911)顶端安装有吸盘(4912)；所述连接架(46)包括一号连接电动推杆(461)、连接杆(462)与二号连接电动推杆(463)，一号连接电动推杆(461)安装在移动块(44)上，一号连接电动推杆(461)的顶端与连接杆(462)一端相连接，连接杆(462)的一端与二号连接电动推杆(463)底端相连接，二号连接电动推杆(463)的顶端安装有安装板(48)；所述支撑架(47)包括支撑气缸(471)与支撑面板(472)，支撑气缸(471)安装在底板(2)上，支撑气缸(471)的顶端安装有支撑面板(472)，且支撑面板(472)为可伸缩结构。3.根据权利要求1所述的一种建筑装饰材料水泥纤维板专用墙面清理机器人，其特征在于：所述刷扫装置(5)包括齿条(514)、齿轮(515)、旋转电机(52)、托板(54)、滑块(55)、直线滑轨(56)、升降电动推杆(57)...

【专利技术属性】
技术研发人员：储田生，
申请(专利权)人：储田生，
类型：发明
国别省市：安徽,34