一种组合式阀门检测自动夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于中低压水暖阀门、中低压气阀夹具技术领域，特指一种组合式阀门检测自动夹具装置。在底座上设置有阀门夹紧装置，在阀门夹紧装置的下方设置有电机，电机的转轴上设置有万能套筒，电机与第一驱动机构连接，并由第一驱动机构驱动带动万能套筒上下移动，在阀门夹紧装置两侧的底座上设置有左顶进装置、右顶进装置，在左顶进装置、右顶进装置与阀门夹紧装置之间设置有左阀门支撑架、右阀门支撑架，在左顶进装置、右顶进装置内设置有水/气管路，在其中一个水/气管路上设置有电磁开关。本实用新型专利技术可以实现多种不同规格阀门检测自动装夹，也可以在一台检测装置上同时实现阀门最为重要的四项功能性试验，从而实现阀门检测自动化。

A combined automatic fixture for valve detection

The utility model belongs to the technical field of a medium and low pressure water heating valve and a medium and low pressure valve fixture, in particular to a combined valve detection automatic fixture. The base is equipped with a valve at the bottom of the valve clamping device, the clamping device is provided with a motor, the motor shaft is arranged on the universal socket, the motor and the drive mechanism is connected with the first, and the first driving mechanism drives the universal sleeve moves up and down in the two base side of the valve clamping device is arranged on the jacking device, left right of jacking device in left jacking device, right between the jacking device and a valve clamping device is provided with a left valve supporting frame and a right valve supporting frame, the left and right jacking device jacking device is arranged in the water / gas pipeline, in which a water pipeline is provided with an electromagnetic switch /. The utility model can realize automatic clamping for various specifications of valves, and can also realize four important functional tests of valves at the same time, so as to realize automatic detection of valves.

【技术实现步骤摘要】
一种组合式阀门检测自动夹具装置
本技术属于中低压水暖阀门、中低压气阀夹具
，特指一种组合式阀门检测自动夹具装置。
技术介绍
中低压水暖阀门、中低压气阀检测涉及到多项试验，包括壳体试验、密封性试验、寿命试验、密封角度试验等关键试验。上述试验是检测阀门安全性能、密封性能、使用寿命和密封角度等重要关键指标，属出厂必备试验，检测项目分别由相对应的仪器设备进行专业检测，尤其是壳体试验、密封性试验等试验项目是出厂全数检验，检测数量巨大。但是，上述传统检测设备方式存在不足，即需要人工装夹，完成一个产品试验后需要人工进行繁琐的拆装、清理，进行下一个产品检验，从而造成人力资源、时间上的浪费。此外，由于壳体试验、密封性试验是全数检验，过多地装夹检测会导致工人疲劳，平台转换及试验对象的拆装，容易造成阀门不可避免地受到损伤，从而影响实验的准确性，降低了试验本身的可靠性，无法对阀门在生产过程中的问题及实验过程中新生的问题进行区分。
技术实现思路
本技术是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种能对不同规格的阀门检测进行自动夹持，进而实现多个阀门试验项目检测自动化的组合式阀门检测自动夹具装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种组合式阀门检测自动夹具装置，包括底座，在底座上设置有阀门夹紧装置，在阀门夹紧装置的下方设置有电机，电机的转轴上设置有能与阀门的阀杆连接的万能套筒，所述万能套筒位于阀门夹紧装置的中心，所述电机与第一驱动机构连接，并由第一驱动机构驱动带动万能套筒上下移动，在阀门夹紧装置两侧的底座上设置有用于顶紧阀门两端的左顶进装置、右顶进装置，在左顶进装置、右顶进装置与阀门夹紧装置之间的底座上设置有用于支撑阀门两端的左阀门支撑架、右阀门支撑架，或所述左阀门支撑架、右阀门支撑架设置在阀门夹紧装置上，在左顶进装置、右顶进装置内设置有水/气管路，其中一个为进水/气管路，另一个为出水/气管路，进水/气管路上设置有用于切换水源与气源的电磁开关。在上述的一种组合式阀门检测自动夹具装置中，所述左顶进装置、右顶进装置由第二驱动机构驱动移动。在上述的一种组合式阀门检测自动夹具装置中，所述左阀门支撑架、右阀门支撑架为钢叉。在上述的一种组合式阀门检测自动夹具装置中，所述钢叉包括有杆部及设置在杆部上方的U型部。在上述的一种组合式阀门检测自动夹具装置中，所述U型部的圆心与左顶进装置、右顶进装置的水/气管路的轴线共线。在上述的一种组合式阀门检测自动夹具装置中，所述第一驱动机构为气缸。在上述的一种组合式阀门检测自动夹具装置中，所述第二驱动机构为气缸或电机或油缸。在上述的一种组合式阀门检测自动夹具装置中，所述阀门夹紧装置为三角卡盘，由电机驱动夹紧或松开。在上述的一种组合式阀门检测自动夹具装置中，所述三角卡盘与万能套筒同轴线设置。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术可以实现多种不同规格阀门检测自动装夹，避免不同规格阀门测试需要重新更换夹具的情况，同时本技术也可以在一台检测装置上同时实现阀门最为重要的四项功能性试验：水密封性试验、寿命试验、气密性试验、密封角度测试。从而实现阀门检测自动化，节约了人力和物力及时间成本，尤其是对于密封试验这种全数检测项目，可以降低人员工作量，提高工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意简图。图2是图1的A部放大示意图。图3是本技术的钢叉的示意图。图中，1、底座；2、驱动电机；3、万能套筒；4、左顶进装置；5、右顶进装置；6、水/气管路；7、电磁开关；8、左钢叉；9、右钢叉；10、杆部；11、U型部；12、气缸；13、三角卡盘。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、2、3所示。本技术公开了一种组合式阀门检测自动夹具装置，包括底座1，在底座1上设置有阀门夹紧装置，在阀门夹紧装置的下方设置有驱动电机2，驱动电机2的转轴上设置有能与阀门的阀杆连接的万能套筒3，所述万能套筒3位于阀门夹紧装置的中心，所述驱动电机2与第一驱动机构连接，并由第一驱动机构驱动带动万能套筒3上下移动，在阀门夹紧装置两侧的底座1上设置有用于顶紧阀门两端的左顶进装置4、右顶进装置5，在左顶进装置4、右顶进装置5与阀门夹紧装置之间的底座1上设置有用于支撑阀门两端的左阀门支撑架、右阀门支撑架，或所述左阀门支撑架、右阀门支撑架设置在阀门夹紧装置上，在左顶进装置4、右顶进装置5内设置有水/气管路6，其中一个为进水/气管路，另一个为出水/气管路，进水/气管路上设置有用于切换水源与气源的电磁开关7。进水/气管路可以是左顶进装置4上，也可以是在右顶进装置5上。其中所述左顶进装置4、右顶进装置5由第二驱动机构驱动移动。第一驱动机构、第二驱动机构、驱动电机2及电磁开关7的动作均由一个控制器控制其动作。本技术可以实现单项或者多项阀门试验自动化，改变目前人工装夹进行检测的局面，提高了检测效率。本技术中的底座1上设置有安装孔，阀门夹紧装置的外边沿设置在底座1，中心对应在安装孔内。具体地，所述第二驱动机构为气动装置或电机或液压装置，实现自动顶紧与松开。进一步地，所述左阀门支撑架、右阀门支撑架为钢叉。本实施例称为左钢叉8与右钢叉9。两个钢叉用于阀门预对准作用。当然也可以是上端带有开口槽的立板等。具体地，所述钢叉包括有杆部10及设置在杆部10上方的U型部11。杆部10通过锁紧螺母固定在底座1上，或通过插接的方式固定在底座1上。其中，所述U型部11的圆心与左顶进装置4、右顶进装置5的水/气管路6的轴线共线。可以保证阀门的两端在运送至左钢叉8与右钢叉9上后，阀门内的管路与左顶进装置4、右顶进装置5的水/气管6路的轴线也共线。本技术所述的第一驱动机构为气缸12。当然也可以是丝杆、电机，油缸等。下面以气缸12为例，在驱动电机2的下方通过安装支架设置有气缸12，气缸12的气缸杆的外端设置有安装板，驱动电机2设置在安装板上，气缸杆的伸缩带动驱动电机2上下移动。由于万能套筒3是固设在电机2的转轴上的，因此，其随着驱动电机2一起上下移动。为了防止气缸杆伸缩时的晃动，可以在安装板与安装支架上设置导向轴，保证万能套筒3上下移动时是沿其轴线移动的，方便万能套筒3与阀门的阀杆之间的连接。进一步地，本技术所述的阀门夹紧装置为三角卡盘13，由电机驱动夹紧或松开。阀门夹紧装置也可以由其他结构代替，如由多个气缸围成的圆形结构，在气缸的气缸杆上设置有夹紧块，夹紧块夹紧阀门。为了使阀门夹紧后能方便与万能套筒3连接，要求所述的三角卡盘13与万能套筒3同轴线设置。三爪卡盘13利用自对心作用夹紧阀门上部(阀杆外部)。本技术的使用：测试前，通过机械手或者传动装置，将待测试阀门放置在两个钢叉上，即左钢叉8与右钢叉9。由于重力的作用，阀门上部(阀杆外部)自动向下，通过电机驱动三爪卡盘13，夹紧阀门上部(阀杆外部)进行固定阀门，通过电机或者液压或气动装置驱动左、右顶进装置4、5，将测试阀门固定在检测平台上，通过驱动气缸12，让驱动电机2和万能套筒3上升，套住阀杆，通过驱动电机2从而控制阀门启闭。也就是说，驱动电机2的转轴转动，带动阀杆转动，实现阀门的打开与关闭。测试时，根据具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式阀门检测自动夹具装置，包括底座(1)，其特征在于：在底座(1)上设置有阀门夹紧装置，在阀门夹紧装置的下方设置有驱动电机(2)，驱动电机(2)的转轴上设置有能与阀门的阀杆连接的万能套筒(3)，所述万能套筒(3)位于阀门夹紧装置的中心，所述驱动电机(2)与第一驱动机构连接，并由第一驱动机构驱动带动万能套筒(3)上下移动，在阀门夹紧装置两侧的底座(1)上设置有用于顶紧阀门两端的左顶进装置(4)、右顶进装置(5)，在左顶进装置(4)、右顶进装置(5)与阀门夹紧装置之间的底座(1)上设置有用于支撑阀门两端的左阀门支撑架、右阀门支撑架，或所述左阀门支撑架、右阀门支撑架设置在阀门夹紧装置上，在左顶进装置(4)、右顶进装置(5)内设置有水/气管路(6)，其中一个为进水/气管路，另一个为出水/气管路，进水/气管路上设置有用于切换水源与气源的电磁开关(7)。

【技术特征摘要】
1.一种组合式阀门检测自动夹具装置，包括底座(1)，其特征在于：在底座(1)上设置有阀门夹紧装置，在阀门夹紧装置的下方设置有驱动电机(2)，驱动电机(2)的转轴上设置有能与阀门的阀杆连接的万能套筒(3)，所述万能套筒(3)位于阀门夹紧装置的中心，所述驱动电机(2)与第一驱动机构连接，并由第一驱动机构驱动带动万能套筒(3)上下移动，在阀门夹紧装置两侧的底座(1)上设置有用于顶紧阀门两端的左顶进装置(4)、右顶进装置(5)，在左顶进装置(4)、右顶进装置(5)与阀门夹紧装置之间的底座(1)上设置有用于支撑阀门两端的左阀门支撑架、右阀门支撑架，或所述左阀门支撑架、右阀门支撑架设置在阀门夹紧装置上，在左顶进装置(4)、右顶进装置(5)内设置有水/气管路(6)，其中一个为进水/气管路，另一个为出水/气管路，进水/气管路上设置有用于切换水源与气源的电磁开关(7)。2.根据权利要求1所述的一种组合式阀门检测自动夹具装置，其特征在于：所述左顶进装置(4)、右顶进装置(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁世伟，谢兴阳，王群飞，
申请(专利权)人：中华人民共和国台州出入境检验检疫局，
类型：新型
国别省市：浙江,33