一种机器人夹丝焊枪制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人夹丝焊枪，涉及焊接设备技术领域。该焊枪包括：枪管组件，包括喷嘴部、枪管单体和夹丝内管，喷嘴部设置有感应装置，用于感应焊丝伸出的长度；送丝装置，连接在枪管组件的后端，包括第一送丝管和第二送丝管，焊丝经第二送丝管、第一送丝管、夹丝内管后从喷嘴部伸出；阻挡机构，设置于第一送丝管与第二送丝管之间，包括气缸及由气缸带动的顶杆，顶杆的顶出方向垂直于焊丝的送丝方向，顶杆顶出后与焊丝相抵紧；控制系统，分别与感应装置和阻挡机构电连接。该机器人夹丝焊枪在进行机器人示教时，无需更换专门的示教用导电嘴，用户能够自由选择焊丝伸出的长度，进行机器人示教，如此既节省了示教时间，也节约了成本。

A wire welding robot

The utility model discloses a robot welding wire, relates to the technical field of welding equipment. The torch includes a barrel assembly, including nozzle, barrel body and single wire tube, a nozzle portion is provided with a sensing device for induction of wire extension length; wire feeding device connected to the barrel assembly back end includes a first wire feeding tube and second wire tube, wire by wire feeding tube, the first to send second wire tube, wire tube after extending from the nozzle portion; a blocking mechanism, set up wire tube and second wire feeding tube on the first, including the cylinder and a cylinder drives the push rod, the top wire feeding direction perpendicular to the direction of wire rod, the top out with wires is tightly controlled; system is respectively connected with the induction device and the blocking mechanism of electric. The robot wire welding torch in robot teaching, teaching tip without the need to replace the special users the freedom to choose the length of wire extension, robot teaching, so not only saves the teaching time, but also save the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹丝焊枪
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种机器人夹丝焊枪。
技术介绍
焊枪是加工制造企业进行焊接操作的重要工具，其工作原理如下：焊枪利用焊机的高电流、高电压产生的热量融化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，待焊丝冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。随着焊接技术的发展，焊枪自动化程度越来越高，目前的焊接过程通常是将焊枪连接在机器人手臂上，通过对机器人进行示教，由机器人自动完成焊接。然而，现在市面上有很多夹丝焊枪，机器人在示教的时候，都要换上示教用的导电嘴，才能进行示教。因为如果不更换示教用导电嘴，机器人运动时，焊丝从导电嘴伸出的长度会一直变化，不能进行正确的示教。由于每种示教用导电嘴只能对应一种焊丝伸出的长度，如果需要其他的长度时，则需要其他的示教用导电嘴；尤其是当客户需要多种长度来满足焊接要求时，则需要多种示教用导电嘴，不仅成本高，而且更换麻烦，工作效率较低。
技术实现思路
基于以上所述，本申请的目的在于提供一种机器人夹丝焊枪，以解决现有焊枪在机器人示教过程中由于焊丝长度变化，需要更换示教用导电嘴的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种机器人夹丝焊枪，包括：枪管组件，包括喷嘴部、枪管单体和夹丝内管，所述喷嘴部安装于所述枪管单体的前端，所述夹丝内管安装于枪管单体的后端，所述喷嘴部设置有感应装置，用于感应焊丝伸出的长度；送丝装置，连接在所述枪管组件的后端，包括第一送丝管和第二送丝管，所述第一送丝管与夹丝内管连通，所述第二送丝管与第一送丝管连通，焊丝经第二送丝管、第一送丝管、夹丝内管后从喷嘴部伸出；阻挡机构，设置于第一送丝管与第二送丝管之间，包括气缸及由气缸带动的顶杆，所述顶杆的顶出方向垂直于焊丝的送丝方向，所述顶杆顶出后与焊丝相抵紧，用于阻止焊丝移动；控制系统，分别与感应装置和阻挡机构电连接，用于在接收到感应装置发出的信号后，控制阻挡机构发生顶出动作。作为优选，所述枪管组件与送丝装置之间还设置有防撞传感器，所述防撞传感器的前端与夹丝内管连接，后端与第一送丝管连接，所述防撞传感器还与控制系统电连接。作为优选，所述防撞传感器包括依次相连的接口连接器、橡胶套筒、防撞传感器主体和供电接头护套，所述橡胶套筒通过第一卡箍和第二卡箍固定在防撞传感器主体上，所述接口连接器与防撞传感器主体之间设有外连接线，所述防撞传感器主体的外侧套设有绝缘护套。作为优选，所述喷嘴部包括喷嘴和设置在喷嘴内的导电嘴，所述导电嘴的后端固定在导电嘴座上，所述导电嘴的前端伸出喷嘴外部；所述导电嘴与导电嘴座之间依次安装有分流环、波形垫片和绝缘套。作为优选，所述枪管单体的前端与导电嘴座插接相连，所述枪管单体的后端与夹丝内管之间设置有第一O型圈。作为优选，所述枪管单体包括依次相连的第一直线部、弯折部和第二直线部，所述第一直线部与第二直线部的夹角为135°-165°。作为优选，所述第一直线部与第二直线部所呈的夹角为150°。作为优选，所述第一送丝管和第二送丝管的外层均套设有套管，所述套管的材质为聚四氟乙烯。作为优选，所述第二送丝管的后端连接有气管，所述气管的端部安装有气管接头螺母。作为优选，所述第二送丝管的后端还设置有第二O型圈。本技术的有益效果为：本申请通过设置感应装置和阻挡机构，当焊丝的伸出长度达到要求时，感应装置向控制系统发出信号，控制系统控制气缸动作，由顶杆牢牢锁死焊丝，从而确保焊丝从导电嘴伸出的长度一致；该夹丝焊枪在进行机器人示教时，无需更换专门的示教用导电嘴，用户能够自由选择焊丝伸出的长度，进行机器人示教，如此既节省了示教时间，也节约了成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施方式提供的机器人夹丝焊枪的装配结构示意图；图2是本技术实施方式提供的机器人夹丝焊枪的分解结构示意图；图3是本技术所涉及的枪管单体的结构示意图；图4是图1中A处的局部结构放大图。图中：1-枪管组件；11-喷嘴部；111-喷嘴；112-导电嘴；113-导电嘴座；114-分流环；115-波形垫片；116-绝缘套；12-枪管单体；121-第一直线部；122-第二直线部；123-弯折部；13-夹丝内管；14-第一O型圈；2-送丝装置；21-第一送丝管；22-第二送丝管；23-气管接头螺母；24-气管；25-第二O型圈；3-阻挡机构；31-气缸；32-顶杆；4-防撞传感器；41-接口连接器；42-橡胶套筒；43-防撞传感器主体；44-供电接头护套；45-第一卡箍；46-第二卡箍；47-外连接线；48-绝缘护套。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图4所示，本实施方式提供一种优选的机器人夹丝焊枪，包括枪管组件1、送丝装置2、阻挡机构3、控制系统等，其中枪管组件1包括喷嘴部11、枪管单体12和夹丝内管13，具体地，喷嘴部11可拆卸地安装于枪管单体12的前端，夹丝内管13安装于枪管单体12的后端，并且该喷嘴部11上还设置有感应装置，可用于感应焊丝伸出导电嘴112的长度。上述的送丝装置2连接在枪管组件1的后端，包括第一送丝管21和第二送丝管22，第一送丝管21与夹丝内管13相连通，第二送丝管22与第一送丝管21相连通，工作时，焊丝依次经第二送丝管22、第一送丝管21及夹丝内管13后从喷嘴部11伸出，以便进行焊接操作。本技术的关键在于阻挡机构3，该阻挡机构3设置于第一送丝管21与第二送丝管22之间，其包括气缸31和由气缸31带动的顶杆32，顶杆32的顶出方向垂直于焊丝的送丝方向，且顶杆32顶出后能够与焊丝相抵紧，用于阻止焊丝移动。进一步地，上述的控制系统分别与感应装置和阻挡机构3电连接，用于在接收到感应装置发出的信号后，控制阻挡机构3发生顶出动作。具体地，本技术的对机器人的示教过程如下：首先，将该机器人夹丝焊枪固定在机器人手臂上，以便由机器人手臂带动进行焊接；然后打开焊枪开关，使焊丝从焊盘内输出至喷嘴部11，当焊丝伸出导电嘴112的长度达到设定长度时(如15毫米)，位于喷嘴部11上的感应装置将该感应信号发送至控制系统，控制系统控制气缸31及顶杆32顶出，由顶杆32牢牢锁死焊丝，从而确保焊丝从导电嘴112伸出的长度符合规定；其后，控制机器人按照设定路径进行焊接操作，焊接时，上述气缸31带动顶杆32回复原位，使焊丝以一定速度输出，实现连续焊接。优选地，上述枪管组件1与送丝装置2之间还设置有防撞传感器4，该防撞传感器4的前端与夹丝内管13连接，后端与第一送丝管21连接，且防撞传感器4还与控制系统电连接。由上可知，该防撞传感器4是直接安装在焊枪本体上的，其与送丝装置2为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人夹丝焊枪，其特征在于，包括：枪管组件(1)，包括喷嘴部(11)、枪管单体(12)和夹丝内管(13)，所述喷嘴部(11)安装于所述枪管单体(12)的前端，所述夹丝内管(13)安装于枪管单体(12)的后端，所述喷嘴部(11)设置有感应装置，用于感应焊丝伸出的长度；送丝装置(2)，连接在所述枪管组件(1)的后端，包括第一送丝管(21)和第二送丝管(22)，所述第一送丝管(21)与夹丝内管(13)连通，所述第二送丝管(22)与第一送丝管(21)连通，焊丝经第二送丝管(22)、第一送丝管(21)、夹丝内管(13)后从喷嘴部(11)伸出；阻挡机构(3)，设置于第一送丝管(21)与第二送丝管(22)之间，包括气缸(31)及由气缸(31)带动的顶杆(32)，所述顶杆(32)的顶出方向垂直于焊丝的送丝方向，所述顶杆(32)顶出后与焊丝相抵紧，用于阻止焊丝移动；控制系统，分别与感应装置和阻挡机构(3)电连接，用于在接收到感应装置发出的信号后，控制阻挡机构(3)发生顶出动作。

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹丝焊枪，其特征在于，包括：枪管组件(1)，包括喷嘴部(11)、枪管单体(12)和夹丝内管(13)，所述喷嘴部(11)安装于所述枪管单体(12)的前端，所述夹丝内管(13)安装于枪管单体(12)的后端，所述喷嘴部(11)设置有感应装置，用于感应焊丝伸出的长度；送丝装置(2)，连接在所述枪管组件(1)的后端，包括第一送丝管(21)和第二送丝管(22)，所述第一送丝管(21)与夹丝内管(13)连通，所述第二送丝管(22)与第一送丝管(21)连通，焊丝经第二送丝管(22)、第一送丝管(21)、夹丝内管(13)后从喷嘴部(11)伸出；阻挡机构(3)，设置于第一送丝管(21)与第二送丝管(22)之间，包括气缸(31)及由气缸(31)带动的顶杆(32)，所述顶杆(32)的顶出方向垂直于焊丝的送丝方向，所述顶杆(32)顶出后与焊丝相抵紧，用于阻止焊丝移动；控制系统，分别与感应装置和阻挡机构(3)电连接，用于在接收到感应装置发出的信号后，控制阻挡机构(3)发生顶出动作。2.根据权利要求1所述的机器人夹丝焊枪，其特征在于，所述枪管组件(1)与送丝装置(2)之间还设置有防撞传感器(4)，所述防撞传感器(4)的前端与夹丝内管(13)连接，后端与第一送丝管(21)连接，所述防撞传感器(4)还与控制系统电连接。3.根据权利要求2所述的机器人夹丝焊枪，其特征在于，所述防撞传感器(4)包括依次相连的接口连接器(41)、橡胶套筒(42)、防撞传感器主体(43)和供电接头护套(44)，所述橡胶套筒(42)通过第一卡箍(45)和第二卡箍(46)固定在防撞传感器主体(43)上，所述接口连接器(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：胜又直路，牧野胜，田中秀幸，钱晓锋，
申请(专利权)人：苏州东金机械金属有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32