The invention discloses a method for multi view moving 3D reconstruction method, including: the number of pictures of 22 lines, with a straight line method in vector projection linear different projection plane; using the same line method in vector coplanar projection linear projection plane of the different rotation matrix of camera. Thus, translation matrix camera; the camera rotation matrix and translation matrix and solving linear equations, and reconstruction of the line. This method can be applied to the image which has not obvious feature points and large changing angle, and it can keep the edge information of the object in the image better.
【技术实现步骤摘要】
多视角运动法三维重建方法
本专利技术涉及三维重建
,尤其涉及一种多视角运动法三维重建方法。
技术介绍
运动法三维重建是指利用两幅或多幅相片根据特征匹配,重建出三维立体模型的一种三维重建方法。目前的三维重建方法过程大致如下:首先,提取特征点,再进行特征点的匹配;然后,利用匹配到的特征点进行基础矩阵求解,进而求解相机外部参数矩阵;最后,利用相机外部参数矩阵对特征点进行重建。但是,目前的三维重建方法主要存在以下缺陷:1)不适用于特征点不明显,难以匹配到特征点的简单图像;2)不适用于拍摄角度变化大的图像,由于这一类型的图像中特征点变化过大,难以成功实现特征点的匹配;3)重建后为散点模型,容易丢失物体边缘信息。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多视角运动法三维重建方法,可以适用于特征点不明显以及拍摄角度变化较大的图像中,并且,能够较好的保持图像中物体边缘信息。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种多视角运动法三维重建方法,包括:对若干幅图片两两进行线匹配,获得同一条直线在不同投影平面的投影直线的法向量;利用同一条直线在不同投影平面的投影直线的法向量共面的特点,求解相机的旋转矩阵,进而求解相机的平移矩阵;利用相机的旋转矩阵与平移矩阵以及求解直线方程,并对直线进行重建。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出,可以解决现有技术所存在的缺陷,通过相关方案重建出的模型边缘特征明显;而且可针对拍摄角度大的图像进行三维重建,并大大的节约完整重建一个立体模型的时间;此外,该方案是基于线匹配来实现,因而还适用于特征点不明显的图像。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实 ...
【技术保护点】
一种多视角运动法三维重建方法,其特征在于,包括:对若干幅图片两两进行线匹配,获得同一条直线在不同投影平面的投影直线的法向量;利用同一条直线在不同投影平面的投影直线的法向量共面的特点,求解相机的旋转矩阵,进而求解相机的平移矩阵;利用相机的旋转矩阵与平移矩阵以及求解直线方程,并对直线进行重建。
【技术特征摘要】
1.一种多视角运动法三维重建方法,其特征在于,包括:对若干幅图片两两进行线匹配,获得同一条直线在不同投影平面的投影直线的法向量;利用同一条直线在不同投影平面的投影直线的法向量共面的特点,求解相机的旋转矩阵,进而求解相机的平移矩阵;利用相机的旋转矩阵与平移矩阵以及求解直线方程,并对直线进行重建。2.根据权利要求1所述的一种多视角运动法三维重建方法,其特征在于,所述对若干幅图片两两进行线匹配,获得同一条直线在不同投影平面的投影直线的法向量包括:假设对于A、B、C三幅不同视角的图片,两两进行线匹配,每一幅图片作为一个投影平面;线匹配后图片A中的直线l0、图片B中的直线l1以及图片C中的直线l2均为同一条直线L的投影,计算直线l0、l1与l2的法向量,对应的记为k0、k1与k2;k0、k1与k2即为直线L在不同投影平面的投影直线的法向量。3.根据权利要求1或2所述的一种多视角运动法三维重建方法...
【专利技术属性】
技术研发人员:景子君,郑津津,
申请(专利权)人:中国科学技术大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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