一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统技术方案

本发明专利技术提出一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统，包括装载箱、夹板和旋转机翼飞机；旋转机翼飞机包括可单独拆卸鸭翼、机身、可旋转主机翼、垂尾、可单独拆卸平尾；当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，可旋转主机翼处于沿机身纵向锁定状态，鸭翼和平尾处于拆卸状态，并沿机身纵向叠放在可旋转主机翼上部；夹板分为前夹板和后夹板；夹板上开有四个通槽，四个通槽的形状分别与夹板安装位置处的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身的截面形状匹配；当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，前夹板和后夹板分别在飞机前部和后部将鸭翼、平尾、可旋转主机翼沿机身纵向固定。采用本发明专利技术能够大大减小旋转机翼飞机在运输和存储过程中的横向尺寸，便于旋转机翼飞机的快速隐蔽部署。

A fast disassembly and installation of a rotating wing aircraft carrier system

【技术实现步骤摘要】
一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统
本专利技术涉及中大型无人飞机的载运设计领域，具体为一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统。
技术介绍
旋转机翼飞机是一种三翼面布局的新概念无人飞行器，兼具直升机的垂直起降性能和固定翼飞机的高度巡航性能。为了同时具有直升机和固定翼飞机的优势，飞机被设计为具有两种飞行模式，即旋翼模式和固定翼模式。在起飞和降落阶段，采用旋翼飞行模式，机翼高速旋转并做周期性挥舞运动；在巡航和任务阶段，将旋翼减速后固定在一个指定位置，并在旋翼减速过程中将挥舞运动锁定，采用固定翼飞行模式。旋转机翼飞机具有垂直起降的特性，能在狭小场合进行起降，所以为了适应这种狭小场合的起降特性，需要对旋转机翼飞机进行运输和存放方面的设计，缩减在运输和存放时的空间尺寸，以便于在狭小场合快速部署。相比于目前常见的多旋翼消费级小型无人机，旋转机翼飞机是一种适用于工业及军事用途的中大型无人机。这种中大型无人机在运输、转场等过程中，主要是通过公路、铁路方式进行载运，且在载运过程中尽可能要满足快速及时，且易隐蔽的要求。传统的固定翼无人机由于机翼横向尺寸较大，在进行公路、铁路方式载运时，都会超出具体载运方式的限宽要求，导致运输等过程中需要进行多方面的协调，难以满足快速及时的要求；而且这种方式空间利用率也非常低，无人机在载运过程中也都是暴露在外的，仅仅能采用覆盖等方式进行伪装隐蔽。此外，目前也有将固定翼无人机的机翼拆卸下来后，将机翼与机身分别装载进行运输的设计，但由于固定翼无人机机翼上往往会设计有油箱、挂架等功能部件，而且机翼是固定翼无人机的主承力部件，所以固定翼无人机机翼的拆装过程极其繁琐，也是不满足快速及时的要求。所以，传统固定翼无人机在载运方面的设计已经不能满足无人机快速隐蔽部署的要求。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本专利技术提出了一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统，能够有效缩减旋转机翼飞机在运输、存储过程中的尺寸，满足旋转机翼飞机快速及时且隐蔽部署的要求。本专利技术的技术方案为：所述的一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统，其特征在于：包括装载箱、夹板和旋转机翼飞机；所述旋转机翼飞机包括安装在机身前部的可单独拆卸鸭翼、机身、在机身上部的可旋转主机翼、在机身后部的垂尾、安装在垂尾上的可单独拆卸平尾；当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，可旋转主机翼处于沿机身纵向锁定状态，鸭翼和平尾处于拆卸状态，并沿机身纵向叠放在可旋转主机翼上部；所述夹板分为前夹板和后夹板；前夹板上开有四个通槽，四个通槽的形状分别与前夹板安装位置处的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身的截面形状匹配；后夹板上也开有四个通槽，四个通槽的形状分别与后夹板安装位置处的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身的截面形状匹配；前夹板和后夹板均为可装配固定的拼接式结构；当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，前夹板和后夹板分别在飞机前部和后部将鸭翼、平尾、可旋转主机翼沿机身纵向固定；由前夹板和后夹板固定的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身能够放置在装载箱运输或存储。进一步的优选方案，所述一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统，其特征在于：所述夹板外侧为矩形；夹板外侧尺寸与装载箱装载空间尺寸匹配，且装载箱能够将夹板约束固定。有益效果本专利技术具有以下有益效果：采用本专利技术的设计方案，能够大大减小旋转机翼飞机在运输和存储过程中的横向尺寸，便于旋转机翼飞机的快速隐蔽部署。由于鸭翼和平尾上没有类似于传统固定翼飞机主机翼上的功能部件，所以能够快速单独拆卸和安装，增加了飞机使用的灵活性；前后夹板保证在运输和存储过程中飞机各部件均固定在机身上，不会出现松动，确保运输和存储过程中的安全，而且通过设计前后夹板外侧尺寸以及装载箱装载空间的尺寸，能够实现装载过程的模块化设计，便于多架旋转机翼飞机整体快速隐蔽部署。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1：为本专利技术鸭翼、平尾安装在飞机上时的示意图；图2：为本专利技术鸭翼、平尾拆卸时的示意图；图3：为本专利技术鸭翼、平尾叠放在旋翼上，前后夹板准备固定时的示意图；图4：为本专利技术鸭翼、平尾叠放在旋翼上，前后夹板左右相合，完全固定时的示意图；其中，1、鸭翼；2、机身；3、旋翼；4、垂尾；5、平尾；6、前夹板左半部分；7、前夹板右半部分；8、后夹板左半部分；9、后夹板右半部分。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。旋转机翼飞机(CRW)是本专利申请单位在过去多年中重点研究突破的一种三翼面布局的新概念无人飞行器，兼具直升机的垂直起降性能和固定翼飞机的高度巡航性能。为了同时具有直升机和固定翼飞机的优势，飞机被设计为具有两种飞行模式，即旋翼模式和固定翼模式。在起飞和降落阶段，采用旋翼飞行模式，机翼高速旋转并做周期性挥舞运动；在巡航和任务阶段，将旋翼减速后固定在一个指定位置，并在旋翼减速过程中将挥舞运动锁定，采用固定翼飞行模式。基于上述研究过程，在过去几年中也申请过诸多相关专利并授权，如专利号为(ZL201110213680.1)的中国专利《一种飞行模式可变的旋转机翼飞机》等。该飞机经过多年研究，目前已经进展到实验飞行阶段，在这一阶段，申请人在实际研究过程中遇到以下问题：旋转机翼飞机具有垂直起降的特性，能在狭小场合进行起降，所以为了适应这种狭小场合的起降特性，需要对旋转机翼飞机进行运输和存放方面的设计，缩减在运输和存放时的空间尺寸，以便于在狭小场合快速部署。另外，相比于目前常见的多旋翼消费级小型无人机，旋转机翼飞机是一种适用于工业及军事用途的中大型无人机。这种中大型无人机在运输、转场等过程中，主要是通过公路、铁路方式进行载运，且在载运过程中尽可能要满足快速及时，且易隐蔽的要求。传统的固定翼无人机由于机翼横向尺寸较大，在进行公路、铁路方式载运时，都会超出具体载运方式的限宽要求，导致运输等过程中需要进行多方面的协调，难以满足快速及时的要求；而且这种方式空间利用率也非常低，无人机在载运过程中也都是暴露在外的，仅仅能采用覆盖等方式进行伪装隐蔽。此外，目前也有将固定翼无人机的机翼拆卸下来后，将机翼与机身分别装载进行运输的设计，但由于固定翼无人机机翼上往往会设计有油箱、挂架等功能部件，而且机翼是固定翼无人机的主承力部件，所以固定翼无人机机翼的拆装过程极其繁琐，也是不满足快速及时的要求。所以，传统固定翼无人机在载运方面的设计已经不能满足无人机快速隐蔽部署的要求。为解决上述问题，有效缩减旋转机翼飞机在运输、存储过程中的尺寸，满足旋转机翼飞机快速及时且隐蔽部署的要求。本专利技术提出了一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统，包括装载箱、夹板和旋转机翼飞机。如图1和图2所示，所述旋转机翼飞机包括安装在机身前部的可单独拆卸鸭翼1、机身2、在机身2上部的可旋转主机翼3、在机身后部的垂尾4、安装在垂尾4上的可单独拆卸平尾5。当旋转机翼飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统，其特征在于：包括装载箱、夹板和旋转机翼飞机；所述旋转机翼飞机包括安装在机身前部的可单独拆卸鸭翼、机身、在机身上部的可旋转主机翼、在机身后部的垂尾、安装在垂尾上的可单独拆卸平尾；当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，可旋转主机翼处于沿机身纵向锁定状态，鸭翼和平尾处于拆卸状态，并沿机身纵向叠放在可旋转主机翼上部；所述夹板分为前夹板和后夹板；前夹板上开有四个通槽，四个通槽的形状分别与前夹板安装位置处的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身的截面形状匹配；后夹板上也开有四个通槽，四个通槽的形状分别与后夹板安装位置处的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身的截面形状匹配；前夹板和后夹板均为可装配固定的拼接式结构；当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，前夹板和后夹板分别在飞机前部和后部将鸭翼、平尾、可旋转主机翼沿机身纵向固定；由前夹板和后夹板固定的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身能够放置在装载箱运输或存储。

【技术特征摘要】
1.一种可快速拆卸安装的旋转机翼飞机载运系统，其特征在于：包括装载箱、夹板和旋转机翼飞机；所述旋转机翼飞机包括安装在机身前部的可单独拆卸鸭翼、机身、在机身上部的可旋转主机翼、在机身后部的垂尾、安装在垂尾上的可单独拆卸平尾；当旋转机翼飞机处在运输和存储状态时，可旋转主机翼处于沿机身纵向锁定状态，鸭翼和平尾处于拆卸状态，并沿机身纵向叠放在可旋转主机翼上部；所述夹板分为前夹板和后夹板；前夹板上开有四个通槽，四个通槽的形状分别与前夹板安装位置处的鸭翼、平尾、可旋转主机翼以及机身的截面形状匹配；后夹板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：高正红，田力，邓阳平，闫晓坤，那洋，高楠，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61