电机控制器唤醒系统故障处理方法及电机控制器技术方案

本申请提出一种电机控制器唤醒系统故障处理方法及电机控制器，该方法包括：电机控制器在确定唤醒信号异常时，判断当前与整车控制器的通信状态是否正常；若异常，则输出警示信息后，控制电机停止扭矩输出。由此，实现了在唤醒信号异常时，电机控制器唤醒系统的故障处理，避免了唤醒信号异常时，电机控制器直接执行的下电操作对行车安全造成的严重危害，提高了行车安全，改善了用户体验。

Fault handling method and motor controller of the motor controller wake-up system

The invention provides a motor controller and motor controller wake-up method for fault processing system, the method comprises: a motor controller in determining the wake-up signal is abnormal, judging the current communication status and vehicle controller is normal; if abnormal output warning information, control the motor torque output stop. Thus, the abnormal signal in the wake, wake up the motor controller fault system, avoid the wake-up signal is abnormal, the electric motor controller directly execute operation on the traffic safety caused serious harm, improve traffic safety, improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
电机控制器唤醒系统故障处理方法及电机控制器
本申请涉及电机控制
，尤其涉及一种电机控制器唤醒系统故障处理方法及电机控制器。
技术介绍
随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及信号处理硬件的发展，具有高效率、高输出转矩、高功率密度以及良好的动态性能等优点的永磁同步电机得到了普遍应用，针对永磁同步电机的电机控制器成为当前的研究热点。现有技术，车辆上电后由整车控制器通过发送电平信号或网络唤醒等方式对电机控制器进行“唤醒”，电机控制器接收到整车控制器发送的唤醒信号后启动工作(电机控制器上电)，按照预先制定的逻辑对驱动系统进行控制，最终实现车辆行驶的功能。当整车控制器判断车辆进入下电状态后通过停止向电机控制器发送“唤醒”信号的方式令电机控制器下电，电机控制器在检测到“唤醒”信号消失后，按照预先设定的逻辑完成下电。然而，无论哪种唤醒方式，均存在唤醒信号故障的情况。比如，整车控制器通过硬线(电平信号)唤醒电机控制器时，可能发生接插件异常、强干扰、唤醒信号线破损甚至断裂等情况。现有技术，在唤醒信号故障时，电机控制器可能因检测不到唤醒信号而直接执行下电操作，若此时车辆正处于正常行驶状态，则会对行车安全造成严重的危害，影响用户体验。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提出一种电机控制器唤醒系统故障处理方法，实现了在唤醒信号异常时，电机控制器唤醒系统的故障处理，避免了唤醒信号异常时，电机控制器直接执行的下电操作对行车安全造成的严重危害，提高了行车安全，改善了用户体验。本申请还提出一种电机控制器。本申请还提出一种计算机可读存储介质。本申请还提出一种电机控制器唤醒系统。本申请第一方面实施例提出了一种电机控制器唤醒系统故障处理方法，包括：电机控制器在确定唤醒信号异常时，判断当前与整车控制器的通信状态是否正常；若异常，则输出警示信息后，控制电机停止扭矩输出。本申请实施例提供的电机控制器唤醒系统故障处理方法，电机控制器在确定唤醒信号异常时，首先判断当前与整车控制器的通信状态是否正常，若异常，则输出警示信息后，控制电机停止扭矩输出。由此，实现了在唤醒信号异常时，电机控制器唤醒系统的故障处理，避免了唤醒信号异常时，电机控制器直接执行的下电操作对行车安全造成的严重危害，提高了行车安全，改善了用户体验。本申请第二方面实施例提出了一种电机控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的电机控制器唤醒系统故障处理方法。本申请实施例提供的电机控制器，在确定唤醒信号异常时，首先判断当前与整车控制器的通信状态是否正常，若异常，则输出警示信息后，控制电机停止扭矩输出。由此，实现了在唤醒信号异常时，电机控制器唤醒系统的故障处理，避免了唤醒信号异常时，电机控制器直接执行的下电操作对行车安全造成的严重危害，提高了行车安全，改善了用户体验。本申请第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的电机控制器唤醒系统故障处理方法。本申请第四方面实施例提出一种电机控制器唤醒系统，其特征在于，包括整车控制器、电机控制器及电源芯片，所述电机控制器用于执行如第一方面所述的电机控制器唤醒系统故障处理方法。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请一个实施例的电机控制器唤醒系统故障处理方法的流程图；图1A是本申请一个实施例的硬件监测电路图；图2是本申请另一个实施例的电机控制器唤醒系统故障处理方法的流程图；图3是本申请一个实施例的电机控制器唤醒系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的电机控制器唤醒系统故障处理方法及电机控制器。本专利技术各实施例针对现有的电机控制器唤醒方式，在唤醒信号故障时，电机控制器可能因检测不到唤醒信号而直接执行下电操作，若此时车辆正处于正常行驶状态，则会对行车安全造成严重的危害，影响用户体验的问题，提出一种电机控制器唤醒系统故障处理方法。本专利技术实施例提供的电机控制器唤醒系统故障处理方法，电机控制器在确定唤醒信号异常时，首先判断当前与整车控制器的通信状态是否正常，若异常，则输出警示信息后，控制电机停止扭矩输出。由此，实现了在唤醒信号异常时，电机控制器唤醒系统的故障处理，避免了唤醒信号异常时，电机控制器直接执行的下电操作对行车安全造成的严重危害，提高了行车安全，改善了用户体验。下面结合附图，对本专利技术实施例提供的电机控制器唤醒系统故障处理方法进行说明。图1是本专利技术一个实施例的电机控制器唤醒系统故障处理方法的流程示意图。如图1所示，该电机控制器唤醒系统故障处理方法包括：步骤101，电机控制器在确定唤醒信号异常时，判断当前与整车控制器的通信状态是否正常。其中，本专利技术实施例提供的电机控制器唤醒系统故障处理方法，可以由本专利技术实施例提供的电机控制器执行。该电机控制器可以对唤醒信号是否异常进行检测，并在唤醒信号异常时进行唤醒系统故障处理。具体的，电机控制器可以通过多种方式，比如检测唤醒信号对应的电平值，判断唤醒信号是否异常。更具体的，若唤醒信号对应的电平值小于第一阈值的持续时间大于第二阈值，则确定唤醒信号异常。其中，第一阈值和第二阈值可以根据需要设置。比如，可以根据整车控制器发送唤醒信号的时间间隔，确定第二阈值。具体实现时，可以通过多种方式，比如，通过如图1A所示的硬件监测电路，检测唤醒信号对应的电平值，进而确定唤醒信号是否异常。在图1A所示的电路中，电阻R1、R2、R3的阻值和电容C1的电容值可以根据需要确定。本专利技术实施例采用的电阻R1、R2、R3的阻值分别为33千(K)欧姆、16.2K欧姆、47K欧姆，电容C1的电容值为50纳法(NF)。可以理解的是，唤醒信号由图1A所示的“1”处进入硬件监测电路，然后经过电阻R1和R2分压。根据R1和R2的阻值关系，电机控制器(图1A中的“2”处)采集到的电压约为唤醒信号的25％。假设电机控制器采集到的电压为Vin，唤醒信号电压为Vwake，则唤醒信号电压与电机控制器采集到的电压满足以下公式：根据式(1)，可以由电机控制器采集到的电压得到唤醒信号电压Vwake，若唤醒信号电压Vwake小于第一阈值的持续时间大于第二阈值，则可以确定唤醒信号异常。需要说明的是，图1A中，电容C1可以稳定A/D采集口电压、滤除电压中的毛刺，电阻R3可以限制该硬件监测电路的内阻，从而保证故障状态下如R1、R2断路时，监测电路的内阻不大于R3，避免监测电路的内阻过大时对测量精度的影响。另外，考虑到车辆钥匙处于非ON档时，驾驶员无驾驶车辆需求，只有在钥匙处于ON档时车辆才具备行驶条件，因此本专利技术实施例中，可以仅在钥匙处于ON档，即车辆内的所有电器元件当前均处于接通状态时，对唤醒信号是否异常进行检测。即，在步骤101之前，还可以包括：确定车本文档来自技高网...

【技术保护点】
电机控制器唤醒系统故障处理方法，其特征在于，包括：电机控制器在确定唤醒信号异常时，判断当前与整车控制器的通信状态是否正常；若异常，则输出警示信息后，控制电机停止扭矩输出。

【技术特征摘要】
1.电机控制器唤醒系统故障处理方法，其特征在于，包括：电机控制器在确定唤醒信号异常时，判断当前与整车控制器的通信状态是否正常；若异常，则输出警示信息后，控制电机停止扭矩输出。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前与整车控制器的通信状态是否正常之后，还包括：若正常，则根据所述整车控制器发送的整车状态信息，确定车辆当前的运行模式；根据所述车辆当前的运行模式，进行唤醒系统故障处理。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前的运行模式，进行唤醒系统故障处理，包括：若所述车辆当前处于非行车模式，则输出警示信息后，控制电机停止扭矩输出；或者，若所述车辆当前处于行车模式，则输出警示信息，以提醒用户系统故障；或者，若所述车辆当前处于行车模式、且行驶速度为0，则输出警示信息，并限制所述电机输出的扭矩值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前与整车控制器的通信状态是否正常，包括：判断从所述整车控制器获取的通信报文的时间间隔是否小于第一时间阈值；或者，判断从所述整车控制器获取的内容未更新的通信报文的次数是否小于第一次数阈值。5.如权利要求1-...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，代康伟，梁海强，范江楠，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11