The utility model discloses a soil cleaning machine, including unmanned tractors, unmanned traction power system transmission machine is connected with a transmission control system, transmission control system output end is connected with a servo generator; unmanned traction machine frame is installed on the PLC controller, PLC controller with a speed control system at the bottom of the frame; equipped with electromagnetic wave transmitter and a plurality of electrode group; ultrasonic detector is installed at the bottom of the frame, the ultrasonic detector is connected with the PLC signal controller; servo generator is installed on the encoder, the encoder and the PLC controller signal connection. \u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u901a\u8fc7\u8d85\u58f0\u6ce2\u63a2\u6d4b\u5668\u63a2\u6d4b\u571f\u58e4\u5185\u5fae\u751f\u7269\u6d3b\u52a8\u60c5\u51b5\uff0c\u5229\u7528\u8109\u51b2\u7535\u538b\u51fb\u7a7f\u548c\u9ad8\u9891\u7535\u78c1\u6ce2\u8f90\u5c04\u53cc\u91cd\u4f5c\u7528\u5c06\u6839\u7ed3\u7ebf\u866b\u7b49\u8f6f\u4f53\u5fae\u751f\u7269\u706d\u6740\uff0c\u4e0d\u4ec5\u706d\u6740\u5f7b\u5e95\u3001\u6548\u679c\u597d\u3001\u6548\u7387\u9ad8\uff0c\u800c\u4e14\u5bf9\u73af\u5883\u53cb\u597d\uff0c\u907f\u514d\u4e86\u4f5c\u7269\u4e0a\u519c\u836f\u7684\u6b8b\u7559\u95ee\u9898\uff0c\u9002\u4e8e\u63a8\u5e7f\u5e94\u7528\u3002
【技术实现步骤摘要】
土壤净化机
本技术属于农业植保
,具体涉及一种土壤净化机。
技术介绍
病菌虫害对作物的影响极大,由于作物连作种植造成土传病虫害,特别是土壤根结线虫病的危害呈现蔓延的趋势,导致蔬菜大面积减产甚至绝收。目前对根结线虫的防治主要是采用传统的农药灭杀的方式,例如用呋喃丹、神农丹等高毒农药防治病虫危害。随着根结线虫抗药性的增强,农药的毒性也逐渐加大,如此便形成了恶性循环,剧毒的农药在杀灭根结线虫的同时,对环境也造成了严重的危害,导致土壤的种植环境逐渐恶化,作物减产,同时还使得作物的药物残留严重。物理农业是物理技术和农业生产的有机结合,是利用具有生物效应的电、磁、声、光、热、核等物理因子操控动植物的生长发育及其生活环境,最大限度地提高产量和杜绝使用农药及其他有害于人类的化学品,是一个新的生产技术体系。目前市场上有利用高温火焰喷射来进行土壤杀菌的装置,该种火焰杀菌的方式尽管能达到短期的杀菌灭虫作用,但是被杀灭菌虫的生物活性不会被彻底破坏,同时,利用火焰杀菌,只能杀灭火焰接触部分的菌虫,对于土壤内层的菌虫很难达到彻底杀灭作用。目前也有利用电磁波进行灭菌的相关报道,利用电磁波效应和生物效应达到杀灭细菌的作用,但电磁波灭菌辐照时间长,单独利用电磁波灭菌很难杀灭土壤内层的根结线虫等软体微生物,尤其是藏匿于植物根系内部的虫卵和成年虫。另外,由于土壤中根结线虫等微生物的分布密度不同以及土壤湿度不同,现有的物理灭菌设备无法根据土壤内的根结线虫密度进行针对性杀灭,灭杀效果均不够理想。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种灭杀虫害彻底、对环境友好、利于提高农作物产量和品质的土壤 ...
【技术保护点】
土壤净化机,包括无人驾驶牵引机,其特征在于:所述无人驾驶牵引机的动力系统传动连接变速控制系统,所述变速控制系统的输出端连接有伺服发电机;所述无人驾驶牵引机的机架上安装有PLC控制器;所述PLC控制器控制连接所述变速控制系统;所述无人驾驶牵引机的机架底部安装有电磁波发射器以及若干组由正电极和负电极组成的电极组,所述电极组与所述伺服发电机电性连接;所述电极组固定安装于升降架上,所述升降架与所述机架之间设置有升降导向机构;所述升降架连接有升降驱动机构,所述升降驱动机构与所述PLC控制器信号连接;所述无人驾驶牵引机的机架底部还安装有超声波探测器,所述超声波探测器的信号输出端与所述PLC控制器的信号输入端连接;所述伺服发电机上安装有编码器,所述编码器与所述PLC控制器信号连接;所述PLC控制器接收所述超声波探测器的检测信号并根据所述超声波探测器的检测信号控制所述电磁波发射器的发射频率和所述伺服发电机的发电频率。
【技术特征摘要】
1.土壤净化机,包括无人驾驶牵引机,其特征在于:所述无人驾驶牵引机的动力系统传动连接变速控制系统,所述变速控制系统的输出端连接有伺服发电机;所述无人驾驶牵引机的机架上安装有PLC控制器;所述PLC控制器控制连接所述变速控制系统;所述无人驾驶牵引机的机架底部安装有电磁波发射器以及若干组由正电极和负电极组成的电极组,所述电极组与所述伺服发电机电性连接;所述电极组固定安装于升降架上,所述升降架与所述机架之间设置有升降导向机构;所述升降架连接有升降驱动机构,所述升降驱动机构与所述PLC控制器信号连接;所述无人驾驶牵引机的机架底部还安装有超声波探测器,所述超声波探测器的信号输出端与所述PLC控制器的信号输入端连接;所述伺服发电机上安装有编码器,所述编码器与所述PLC控制器信号连接;所述PLC控制器接收所述超声波探测器的检测信号并根据所述超声波探测器的检测信号控制所述电磁波发射器的发射频率和所述伺服发电机的发电频率。2.如权利要求1所述的土壤净化机,其特征在于:每组所述正电极和...
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