驱动电机系统的测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种驱动电机系统的测试系统，测试系统包括：控制台和测试装置，所述控制台连接有CAN总线，所述测试装置与所述CAN总线相连，所述测试装置适于与所述驱动电机系统中的电机控制器相连，所述测试装置包括：向所述电机控制器输出信号的制动踏板信号模块、加速踏板信号模块和故障注入模块。由此，通过设置CAN总线，能够解决测试现场不能有人员的问题，也能够防止电压信号失真、精度下降的问题，保证了信号质量，而且通过设置故障注入模块，能够输出各种故障信号以达到故障测试的目的，同时，该测试系统体积小，携带方便，抗干扰性强。

Test system for driving motor system

The utility model discloses a motor drive system of the test system, the testing system comprises a console and test device, the console is connected with the CAN bus, the testing device is connected with the CAN bus, the testing device is connected with the electric motor drive controller system, the testing device including: the injection module to the brake pedal signal module, the motor controller output signal of the accelerator pedal module and fault signal. Thus, by setting the CAN bus, can solve the test site can not have personnel, can also prevent the voltage signal distortion, the poor precision, ensure the quality of the signal, and by setting the fault injection module can output various fault signals in order to achieve the purpose of fault test, at the same time, the test system has the advantages of small volume, convenient carrying, strong anti-interference.

【技术实现步骤摘要】
驱动电机系统的测试系统
本技术涉及测试
，特别涉及一种驱动电机系统的测试系统。
技术介绍
相关技术中，在对驱动电机系统进行台架试验的时候,一些电机控制器不支持通过模拟的整车控制器(CAN总线、数字信号)直接向驱动电机控制器发送扭矩控制命令,并且，一些电机控制器中的故障机制也无法在台架上进行验证。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出一种驱动电机系统的测试系统，该测试系统可以将远程控制台上输入的扭矩命令，通过测试装置转化成模拟的加速踏板信号、模拟的制动踏板信号，驱动电机控制器通过解析加速踏板信号、制动踏板信号来获得扭矩控制命令。根据本技术的驱动电机系统的测试系统，包括：控制台和测试装置，所述控制台连接有CAN总线，所述测试装置与所述CAN总线相连，所述测试装置适于与所述驱动电机系统中的电机控制器相连，所述测试装置包括：向所述电机控制器输出信号的制动踏板信号模块、加速踏板信号模块和故障注入模块。根据本技术的驱动电机系统的测试系统，通过设置CAN总线，能够解决测试现场不能有人员的问题，也能够防止电压信号远程传输失真、精度下降的问题，保证了信号质量，而且通过设置故障注入模块，能够输出各种故障信号以达到故障测试的目的，同时，该测试系统体积小，携带方便，抗干扰性强。可选地，所述加速踏板信号模块为加速踏板模拟电路，所述制动踏板信号模块为制动踏板模拟电路，所述故障注入模块为故障注入电路。进一步地，测试装置还包括：CAN总线接口电路和核心控制器，所述CAN总线接口电路连接在所述CAN总线和所述核心控制器之间，所述核心控制器用于向所述制动踏板信号模块、所述加速踏板信号模块和所述故障注入模块发出指令。具体地，所述测试装置还包括：电源电路，所述电源电路向所述CAN总线接口电路、所述制动踏板信号模块、所述加速踏板信号模块和所述故障注入模块供电。可选地，所述测试装置为电脑，所述制动踏板信号模块和所述加速踏板信号模块为可输出制动踏板信号和加速踏板信号的模拟信号卡，所述故障注入模块为故障注入卡。进一步地，所述测试装置还包括：CAN接口卡和处理器卡，所述CAN接口卡与所述CAN总线相连，所述处理器卡用于向所述模拟信号卡和所述故障注入卡发出指令。具体地，所述测试装置还包括：可显示数据的显示屏。具体地，相对所述控制台，所述测试装置适于靠近所述电机控制器设置。附图说明图1是根据本技术实施例的测试系统的局部结构框图；图2是根据本技术实施例的测试系统的整体结构框图；图3是根据本技术实施例的测试系统的第一实施例的结构框图；图4是根据本技术实施例的测试系统的第二实施例的结构框图。附图标记：测试系统10；控制台1；CAN总线11；测试装置2；CAN总线接口电路21；核心控制器22；电源电路23；CAN接口卡24；处理器卡25；显示屏26；电机控制器3；制动踏板信号模块4；加速踏板信号模块5；故障注入模块6；模拟信号卡7。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考图1-图4详细描述一下根据本技术实施例的驱动电机系统的测试系统10。如图1-图3所示，根据本技术实施例的测试系统10包括：控制台1和测试装置2，控制台1连接有CAN总线11，测试装置2与CAN总线11相连，换言之，CAN总线11的一端连接控制台1，另一端远程连接测试装置2，这样通过设置CAN总线11，可以使得控制台1和测试装置2之间间隔距离较远，从而能够使人远离测试现场，进而可以提高测试的安全性。而且，CAN总线11具有传递信号的作用，能够将控制台1发出的信号传递给测试装置2，测试装置2适于与驱动电机系统中的电机控制器3相连，这样可以保证信号传输质量，也可以防止出现信号受干扰导致失真、精度下降的问题。其中，测试装置2可以包括：向电机控制器3输出信号的制动踏板信号模块4、加速踏板信号模块5和故障注入模块6，制动踏板信号模块4能够模拟输出制动踏板信号，加速踏板信号模块5能够模拟输出加速踏板信号，故障注入模块6能够在加速踏板信号和制动踏板信号上注入故障信号，故障注入模块6把故障注入到制动踏板信号和加速踏板信号上，这样能够模拟出整车状态下整车控制器直接向电机控制器3发送扭矩控制命令,从而可以达到精确的控制。另外，如此设置的测试系统10体积小，携带方便，抗干扰性强。可选地，如图3所示，加速踏板信号模块5设置为加速踏板模拟电路，加速踏板模拟电路负责模拟加速踏板信号，制动踏板信号模块4设置为制动踏板模拟电路，制动踏板模拟电路负责模拟制动踏板信号，故障注入模块6设置为故障注入电路，故障注入电路负责在加速踏板信号和制动踏板信号上注入故障信号，这样设置能够在测试系统10上使电机控制器3的一些故障机制得到验证，能够模拟整车状态下控制台1直接向驱动电机控制器3发送扭矩控制命令,从而可以扩大测试系统10的测试范围。进一步地，如图3所示，测试装置2还可以包括：CAN总线接口电路21和核心控制器22，CAN总线接口电路21连接在CAN总线11和核心控制器22之间，核心控制器22用于向制动踏板信号模块4、加速踏板信号模块5和故障注入模块6发出指令，核心控制器22接收来自CAN接口电路的控制命令，将准确的信号传递给核心控制器22，然后核心控制器22向制动踏板信号模块4、加速踏板信号模块5和故障注入模块6发出指令，然后制动踏板信号模块4、加速踏板信号模块5和故障注入模块6发出相对应的指令信号，这样可以模拟整车状态下对电机的一些故障检测，也可以进一步扩大测试系统10的测试范围。具体地，如图3所示，测试装置2还可以包括：电源电路23，电源电路23向CAN总线接口电路21、制动踏板信号模块4、加速踏板信号模块5和故障注入模块6供电，由于测试系统10在工作过程中需要供电，这样设置能够为测试系统10提供足够的电能，从而可以保证测试系统10顺利完成测试工作。下面根据图3详细了解一下根据本技术的测试系统10的第一实施例是怎样工作的。如图3所示，CAN总线11接口一端连接CAN总线11，另一端连接核心控制器22，核心控制器22的另一端连接制动踏板信号模块4、加速踏板信号模块5和故障注入模块6，接通电源，电源电路23向CAN总线接口电路21、制动踏板信号模块4、加速踏板信号模块5和故障注入模块6供电，核心控制器22接收来自CAN接口的控制命令，核心控制器22将准确的扭矩命令经过转换解析，换算成电压信号，通过加速踏板或制动踏板电路进行输入，同时，核心控制器22可以接收控制台1发送的故障注入命令，在加速踏板信号、制动踏板信号上叠加各种短路、断路、纹波等干扰波形，来完成对电机各种故障的检测。可选地，如图4所示，测试装置2设置为电脑，制动踏板信号模块4和加速踏板信号模块5设置为可输出制动踏板信号和加速踏板信号的模拟信号卡7，故障注入模块6为故障注入卡，模拟信号卡7具有输出制动踏板信号的作用，也具有输出加速踏板信号的作用，还具有同时输出制动踏板信号和加速踏板信号的作用，故障注入卡具有在输出的制动踏板信号和加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动电机系统的测试系统，其特征在于，包括：控制台，所述控制台连接有CAN总线；测试装置，所述测试装置与所述CAN总线相连，所述测试装置适于与所述驱动电机系统中的电机控制器相连，所述测试装置包括：向所述电机控制器输出信号的制动踏板信号模块、加速踏板信号模块和故障注入模块。

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机系统的测试系统，其特征在于，包括：控制台，所述控制台连接有CAN总线；测试装置，所述测试装置与所述CAN总线相连，所述测试装置适于与所述驱动电机系统中的电机控制器相连，所述测试装置包括：向所述电机控制器输出信号的制动踏板信号模块、加速踏板信号模块和故障注入模块。2.根据权利要求1所述的驱动电机系统的测试系统，其特征在于，所述加速踏板信号模块为加速踏板模拟电路，所述制动踏板信号模块为制动踏板模拟电路，所述故障注入模块为故障注入电路。3.根据权利要求2所述的驱动电机系统的测试系统，其特征在于，所述测试装置还包括：CAN总线接口电路和核心控制器，所述CAN总线接口电路连接在所述CAN总线和所述核心控制器之间，所述核心控制器用于向所述制动踏板信号模块、所述加速踏板信号模块和所述故障注入模块发出指令。4.根据权利要求3所述的驱动电机系统的测试系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海峥，苏伟，蒋荣勋，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11