服务机器人识别唤醒方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种服务机器人识别唤醒方法和装置，涉及机器人领域，能够减少错误识别次数、提高识别通过率。本发明专利技术的方法包括：语音消息获取步骤；语音消息解析步骤；暗语匹配步骤：声纹特征信息匹配步骤：二次声纹特征信息匹配步骤：提示用户二次输入语音信息，然后解析语音信息得到声纹特征信息，形成暂存声纹特征信息模板，降低匹配阈值，将该暂存声纹信息模板与预设的声纹特征信息进行二次匹配；若匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机转为服务状态。本发明专利技术主要用于机器人在家庭/商业服务中，机器人能够快速从待机状态经过识别唤醒，转变为服务状态。

【技术实现步骤摘要】
服务机器人识别唤醒方法及装置
本专利技术涉及一种机器人，更具体地说，它涉及一种服务机器人识别唤醒方法及装置。
技术介绍
近些年，机器人产业呈爆发式增长，人工智能逐渐走进普通老百姓的生活。随着市场需求的不断增大，服务机器人产业的规模持续增长。伴随着语音识别、计算机视觉、人脸识别等人工智能技术的准确率的提高，以及他们在服务机器人上的更好地融合，人类的方方面面正在被服务机器人所“侵蚀”。由于机器人均采用电池作为供电电源，因此，如何降低耗电量一直是研究的课题之一，为了能够有效的节约电量，在人们不需要机器人进行服务时，机器人一般处于待机待唤醒状态。当用户需要对机器人进行唤醒时，目前的一般采用手动输入启动指令启动、语音识别唤醒、人脸识别唤醒等多种方式。现有的可参考公开号为CN106502649A的中国专利技术专利申请，其公开了一种机器人服务唤醒方法及装置，其方法包括获取用户输入的语音交互信息、对语音信息进行解析，得到唤醒词好声纹特征信息，之后通过利用唤醒词和声纹特征信息与预设的唤醒词和声纹特征信息进行比对，从而唤醒机器人。上述唤醒方式只是通过语音识别对待机状态的机器人进行语音唤醒，但是存在不足之处，一旦用户感冒生病、情绪变化，很容易产生语音识别错误，经常会出现多次识别、难以通过或者拒绝通过的情况，用户体验较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种服务机器人识别唤醒方法，其具有的优势是能够减少错误识别次数、提高识别通过率。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面，提供了一种服务机器人识别唤醒方法，包括：语音消息获取步骤：在待机状态下，获取用户的语音消息；语音消息解析步骤：解析获取到的用户的语音消息，得到暗语以及声纹特征信息；暗语匹配步骤：将解析之后得到的暗语与预设的暗语进行匹配；若暗语匹配成功，则生成声纹特征信息匹配指令以指示机器人进行声纹特征信息匹配；声纹特征信息匹配步骤：将解析之后得到的声纹特征信息与预设的声纹特征信息进行匹配；若声纹特征信息匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机状态转为服务状态；若声纹特征信息匹配失败，则进行二次声纹特征信息匹配；二次声纹特征信息匹配步骤：提示用户二次输入语音信息，然后解析语音信息得到声纹特征信息，形成暂存声纹特征信息模板，降低匹配阈值，将该暂存声纹信息模板与预设的声纹特征信息进行二次匹配；若匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机转为服务状态。优选地，所述语音消息解析步骤中，得到的暗语与预存的暗语一致或者包含于预存的暗语之中。优选地，在二次声纹特征信息匹配步骤中，匹配成功的声纹特征信息模板更新至声纹特征信息模板库中。优选地，在暗语匹配步骤之前，还包括语音消息预处理步骤：将获取的语音消息经过预滤波、预加重、加窗、端点检测处理。优选地，在进入二次声纹特征信息匹配步骤之前，还包括用户身份核准步骤：获取用户的身份信息，与预存的身份特征信息进行匹配。优选地，所述用户身份核准步骤中，包括指纹识别、二代身份证识别和人脸识别。为实现上述目的，本专利技术的第二方面，提供了如下技术方案：一种服务机器人识别唤醒装置，包括：语音消息获取模块，其用于在待机状态下，获取用户的语音消息；语音消息解析模块，其用于解析获取到的用户的语音消息，以得到暗语以及声纹特征信息；暗语匹配模块，其用于将解析之后得到的暗语与预设的暗语进行匹配；若暗语匹配成功，则生成声纹特征信息匹配指令以指示机器人进行声纹特征信息匹配；声纹特征信息匹配模块，其用于将解析之后得到的声纹特征信息与预设的声纹特征信息进行匹配；若声纹特征信息匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机状态转为服务状态；若声纹特征信息匹配失败，则进入二次声纹特征信息匹配；二次声纹特征信息匹配模块，其用于提示用户二次输入语音信息，然后解析语音信息得到声纹特征信息，形成暂存声纹特征信息模板，降低匹配阈值，将该暂存声纹信息模板与预设的声纹特征信息进行二次匹配；若匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机转为服务状态。优选地，所述语音解析模块解析之后得到的暗语与预存的暗语一致或者包含于预存的暗语之中。优选地，所述二次声纹特征信息匹配模块包括语音采集单元，其用于采集用户二次输入的语音信息；语音解析单元，其用于将用户二次输入的语音消息进行解析得到声纹特征信息，形成暂存声纹特征信息模板；匹配调整单元，其用于降低匹配阈值；声纹特征信息匹配单元，其用于将暂存的声纹特征信息模板与预设的声纹特征信息进行二次匹配，若匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机转为服务状态。优选地，该装置还包括用户身份核准模块，其用于在进入二次声纹特征信息匹配之前获取用户的身份信息，与预存的身份特征信息进行匹配；若匹配成功，则进行二次声纹特征信息匹配。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过对用户语音信息进行解析得到暗语与声纹特征信息，并且对二者进行分别匹配，对机器人进行唤醒识别，当用户由于感冒、情绪等变化导致声音发生变化时，能够进行二次声音识别，通过调整阈值来对用户的声纹特征信息进行识别，能够有效的减少错误识别次数，提高识别通过率；2、本专利技术通过在对用户语音消息进行二次声纹特征信息识别时，仅识别用户的声纹特征信息，而不对用户的暗语进行识别，节省了识别步骤，避免了二次识别时由于暗语造成的识别错误，在一定程度提高了识别通过率；3、本专利技术通过设置用户身份信息核准步骤，能够对用户的身份进行有效的识别，提升了机器人的安全级别，对个人隐私具有良好的保障。附图说明图1为本专利技术一个实施例中的一种服务机器人识别唤醒方法流程图；图2为本专利技术一个实施例中的一种服务机器人具体地识别唤醒方法流程图；图3为本专利技术另一个实施例中的一种服务机器人识别唤醒方法流程图；图4为本专利技术实施例中的一种服务机器人识别唤醒装置的组成示意图；图5为本专利技术实施例中的二次声纹特征信息匹配模块的组成示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例汇总的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术一实施例提供了一种服务机器人识别唤醒方法，其可以应用服务中，如图1所示，该方法包括：S101、语音消息获取步骤：在待机状态下，获取用户的语音消息。S102、语音消息解析步骤：解析获取到的用户的语音消息，得到暗语以及声纹特征信息。S103、暗语匹配步骤：将解析之后得到的暗语与预设的暗语进行匹配；若暗语匹配成功，则生成声纹特征信息匹配指令以指示机器人进行声纹特征信息匹配。S104、声纹特征信息匹配步骤：将解析之后得到的声纹特征信息与预设的声纹特征信息进行匹配；若声纹特征信息匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机状态转为服务状态；若声纹特征信息匹配失败，则进行二次声纹特征信息匹配。S105、二次声纹特征信息匹配步骤：提示用户二次输入语音信息，然后解析语音信息得到声纹特征信息，形成暂存声纹特征信息模板，降低匹配阈值，将该暂存声纹信息模板与预设的声纹特征信息进行二次匹配；若匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机转为服务状态。此处，声纹特征匹配指令是用于指示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务机器人识别唤醒方法，其特征在于，包括：语音消息获取步骤：在待机状态下，获取用户的语音消息；语音消息解析步骤：解析获取到的用户的语音消息，得到暗语以及声纹特征信息；暗语匹配步骤：将解析之后得到的暗语与预设的暗语进行匹配；若暗语匹配成功，则生成声纹特征信息匹配指令以指示机器人进行声纹特征信息匹配；声纹特征信息匹配步骤：将解析之后得到的声纹特征信息与预设的声纹特征信息进行匹配；若声纹特征信息匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机状态转为服务状态；若声纹特征信息匹配失败，则进行二次声纹特征信息匹配；二次声纹特征信息匹配步骤：提示用户二次输入语音信息，然后解析语音信息得到声纹特征信息，形成暂存声纹特征信息模板，降低匹配阈值，将该暂存声纹信息模板与预设的声纹特征信息进行二次匹配；若匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机转为服务状态。

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人识别唤醒方法，其特征在于，包括：语音消息获取步骤：在待机状态下，获取用户的语音消息；语音消息解析步骤：解析获取到的用户的语音消息，得到暗语以及声纹特征信息；暗语匹配步骤：将解析之后得到的暗语与预设的暗语进行匹配；若暗语匹配成功，则生成声纹特征信息匹配指令以指示机器人进行声纹特征信息匹配；声纹特征信息匹配步骤：将解析之后得到的声纹特征信息与预设的声纹特征信息进行匹配；若声纹特征信息匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机状态转为服务状态；若声纹特征信息匹配失败，则进行二次声纹特征信息匹配；二次声纹特征信息匹配步骤：提示用户二次输入语音信息，然后解析语音信息得到声纹特征信息，形成暂存声纹特征信息模板，降低匹配阈值，将该暂存声纹信息模板与预设的声纹特征信息进行二次匹配；若匹配成功，则生成唤醒指令以指示机器人由待机转为服务状态。2.根据权利要求1所述的服务机器人识别唤醒方法，其特征在于，所述语音消息解析步骤中，得到的暗语与预存的暗语一致或者包含于预存的暗语之中。3.根据权利要求1所述的服务机器人识别唤醒方法，其特征在于，在二次声纹特征信息匹配步骤中，匹配成功的声纹特征信息模板更新至声纹特征信息模板库中。4.根据权利要求1所述的服务机器人识别唤醒方法，其特征在于，在暗语匹配步骤之前，还包括语音消息预处理步骤：将获取的语音消息经过预滤波、预加重、加窗、端点检测处理。5.根据权利要求1至4任意一项所述的服务机器人识别唤醒方法，其特征在于，在进入二次声纹特征信息匹配步骤之前，还包括用户身份核准步骤：获取用户的身份信息，与预存的身份特征信息进行匹配。6.根据权利要求5所述的服务机器人识别唤醒方法，其特征在于，所述用户身份核准步骤中，包括指纹识别、二代身份证识别和人脸识别。7.一种服务机器人识别唤醒装置，其特征在于，包括：语音消息获取模块（41），其用于在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪楠，覃立万，
申请(专利权)人：北京康力优蓝机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11