一种刨煤机刨头行程检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及煤矿井下薄煤层开采运输技术领域，具体的说是一种刨煤机刨头行程检测装置。现有刨煤机无法检测刨头运行过程中的精确位置，无法满足刨煤机开采智能化要求。本实用新型专利技术提供一种刨头行程检测装置，通过矩齿触发行程传感器产生脉冲信号进而得到刨头具体位置，该装置主要由矩齿触发盘、行程传感器、传感器座、螺钉组成：矩齿触发盘安装在链轮轴左端，矩齿触发盘两侧分别通过挡圈固定位置；传感器座通过螺钉紧固于矩齿触发盘正上方的驱动架体中；行程传感器安装于传感器座下端螺纹孔内。本实用新型专利技术行程检测精确高效，弥补了刨头在工作面运行时的行程检测问题，达到刨煤机开采智能化和自动化需求。

【技术实现步骤摘要】
一种刨煤机刨头行程检测装置1.所属
本技术涉及煤矿井下薄煤层开采运输
，具体的说是一种刨煤机刨头行程检测装置。2.
技术介绍
近年来我国薄煤层开采呈上升趋势，刨煤机设备的使用也越来越频繁，然而薄煤层工作面环境恶劣，人力劳动强度大且安全性较差，因此，薄煤层井下无人全自动化开采成为发展必然趋势。现有刨煤机系统可以检测刨头增减速状态、刨头行进方向和刨头所在槽体的大概位置，无法精确刨头运行过程中的具体位置，这种落后的检测方式已经无法满足刨煤机开采过程中自动化与智能化的要求。3.
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种刨头行程检测装置，能够实现刨头运行全程的行程检测，精确刨头所处位置，提升刨煤机工作效率，满足刨煤机智能化要求。本技术的技术方案是：一种刨煤机刨头行程检测装置，包括链轮轴、矩齿触发盘、行程传感器、传感器座、螺钉、驱动架体、挡圈；矩齿触发盘为圆周均布Z个矩齿的圆盘，圆盘中心设置有内花键；传感器座为阶梯轴形状，上端设置有阶梯通孔，下端设置有螺纹孔；矩齿触发盘安装在链轮轴左端，两侧分别通过挡圈固定位置；传感器座安装于矩齿触发盘正上方的驱动架体中，螺钉通过传感器座上端通孔与与驱动架体联接；行程传感器安装于传感器座下端螺纹孔内，感应面朝向矩齿触发盘且距矩齿齿顶圆距离为L，另一端通信电缆与控制箱行程测量模块相连；进一步，链轮轴一端设置有外花键与矩齿触发盘件内花键配合；设置有沟槽与挡圈配合；进一步，L为矩齿触发行程传感器产生周期性脉冲信号的有效距离；在链轮轴带动矩齿触发盘圆周运动过程中，任何一个矩齿经过行程传感器时均会触发行程传感器产生一次脉冲信号，该信号通过通信电缆传导至控制箱内的行程测量模块中，行程测量模块根据脉冲信号数目计算矩齿触发盘旋转度数，进一步计算出刨头行进距离及当前位置。本技术的优点是：1.完善了刨头位置控制与检测系统，能够精确判断刨头当前位置、行进距离以及前进方向，符合刨煤机工作面自动化及智能化的发展趋势。2.采用了工作带宽大的行程传感器，可在情况复杂多变的薄煤层工作面为控制系统提供稳定可靠的信号。3.检测装置结构简单，生产成本低廉，拆装方便。4.附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术的结构剖视图；图2为矩齿触发盘主视图；图3为矩齿触发盘结构剖视图；图4为传感器座结构剖视图；图5为传感器座俯视图。图中序号分别为：1.链轮轴，2.矩齿触发盘，3.行程传感器，4.传感器座，5.螺钉，6.驱动架体，7.挡圈，8.通信电缆；21.矩齿；41.阶梯通孔，42.螺纹孔。5.具体实施方式结合图1所示结构剖视图，对本技术技术方案作进一步说明：本技术为一种刨煤机刨头行程检测装置，包括链轮轴1、矩齿触发盘2、行程传感器3、传感器座4、螺钉5、驱动架体6和挡圈7：矩齿触发盘2安装在链轮轴1左端，两侧分别通过挡圈7固定位置；传感器座4安装于矩齿触发盘2正上方的驱动架体6中，螺钉5通过传感器座4上端通孔41与驱动架体6联接；行程传感器3安装于传感器座4下端螺纹孔42内，感应面朝向矩齿触发盘2且距矩齿21齿顶圆距离为L，另一端通过通信电缆8与控制箱行程测量模块相连。实施例1：行程传感器3感应面距矩齿21齿顶圆距离L为3～5mm，矩齿触发盘2齿数Z为24。①、确定刨头初始位置；②、开机，链轮轴1带动矩齿触发盘2圆周运动，当第一个矩齿经过行程传感器时计数，触发传感器产生一次脉冲，以此类推，当矩齿触发盘圆周运动一周后，行程传感器产生24次脉冲。③、通过(360°/24)×脉冲次数差可得出链轮轴旋转角度，从而计算刨头行进距离，此结果可通过控制箱行程测量模块计算得知。综上所述，应当理解，以上借助优选实施例对本技术的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本技术说明书的基础上可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刨煤机刨头行程检测装置，包括链轮轴(1)、矩齿触发盘(2)、行程传感器(3)、传感器座(4)、螺钉(5)、驱动架体(6)和挡圈(7)，其特征在于：矩齿触发盘(2)为圆周均布Z个矩齿(21)的圆盘，圆盘中心设置有内花键；传感器座(4)为阶梯轴形状，上端设置有阶梯通孔(41)，下端设置有螺纹孔(42)；矩齿触发盘(2)安装在链轮轴(1)左端，两侧分别通过挡圈(7)固定位置；传感器座(4)安装于矩齿触发盘(2)正上方的驱动架体(6)中，螺钉(5)通过传感器座(4)上端通孔(41)将矩齿触发盘(2)与驱动架体(6)锁紧；行程传感器(3)安装于传感器座(4)下端螺纹孔(42)内，感应面朝向矩齿触发盘(2)且距矩齿(21)齿顶圆距离为L，另一端通过通信电缆(8)与控制箱行程测量模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种刨煤机刨头行程检测装置，包括链轮轴(1)、矩齿触发盘(2)、行程传感器(3)、传感器座(4)、螺钉(5)、驱动架体(6)和挡圈(7)，其特征在于：矩齿触发盘(2)为圆周均布Z个矩齿(21)的圆盘，圆盘中心设置有内花键；传感器座(4)为阶梯轴形状，上端设置有阶梯通孔(41)，下端设置有螺纹孔(42)；矩齿触发盘(2)安装在链轮轴(1)左端，两侧分别通过挡圈(7)固定位置；传感器座(4)安装于矩齿触发盘(2)正上方的驱动架体(6)中，螺钉(5)通过传感器座(4)上端通孔(41)将矩齿触发盘(2)与驱动架体(6)锁紧；行程传感器(3)安装于传感器座(4)下端螺纹孔(42)内，感应面朝向矩齿触发盘(2)且距矩齿(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，胡南，孙鹭，王宁，张得宁，邵彩虹，毕伟，高雷，
申请(专利权)人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北,13