自主行驶车辆制造技术

自主行驶车辆具备：驱动部，其用于驱动车辆主体；控制部，其用于控制驱动部；以及电缆，其将驱动部与控制部电连接，上述自主行驶车辆具有：控制部收纳框架，其收纳控制部；以及驱动部收纳框架，其收纳驱动部。

Autonomous driving vehicle

Self driving vehicles have a driving unit for driving the vehicle, the main body; control part for controlling the driving part; and the cable, the drive part is connected with the electric control part, the autonomous vehicle includes: a control unit receives the frame storage control part; and a driving part storage frame, its storage drive.

【技术实现步骤摘要】
自主行驶车辆本申请请求基于2016年9月6日在日本提交的特愿2016-173772号的优先权。由此而将其所有内容包含在本申请中。
本专利技术涉及一边用传感器等检测障碍物一边进行自主行驶的自主行驶车辆。
技术介绍
近年来，进行自主行驶的自主行驶车辆正被实用化。这种自主行驶车辆具备电机或电池作为驱动部，控制部利用从电池供应的电力来控制电机等的驱动而使车辆主体行驶。另外，与用于车辆行驶的控制部独立地具备用光传感器等检测障碍物的单元等，为了避免事故而对动作进行控制。在日本国特开2001-228919号公报中记载了在移动台车的周围设置保险杠或接触板并检测与障碍物的接触而控制行驶的自主行驶车辆。在日本国特开2001-228919号公报的自主行驶车辆中，在移动台车的下部搭载驱动装置和控制装置，在上部搭载容器来运送目标物品。在这种自主行驶车辆中，驱动装置与控制装置接近而一并搭载于移动台车的下部，因此，驱动装置所包含的电池或电机的行驶时产生的热或磁力、振动等传递到控制装置的可能性高。在控制装置搭载有半导体集成电路或电子部件，被施加热或磁力、振动等会导致误动作或寿命降低等缺陷，因此不是优选的。但是，若要在移动台车的下部保持控制装置与驱动装置的距离来抑制热或磁力、振动等的传递，则所需的空间变大，因此难以满足小型化的要求。另外，若为了保护控制装置而设置减振单元或隔热单元、防磁单元等，则部件数量增加并且车辆主体的重量也增加，难以满足轻量化的要求。本专利技术是鉴于上述课题完成的，其目的在于提供能保护控制部不受车辆主体行驶时产生的热或磁力、振动等的影响的自主行驶车辆。
技术实现思路
为了解决上述课题，本专利技术的自主行驶车辆具备：驱动部，其用于驱动车辆主体；控制部，其用于控制上述驱动部；以及电缆，其将上述驱动部与上述控制部电连接，上述自主行驶车辆的特征在于，具有：控制部收纳框架，其收纳上述控制部；以及驱动部收纳框架，其收纳上述驱动部。根据上述构成，控制部收纳框架和驱动部收纳框架设为分体部件，并分别收纳控制部和驱动部，从而能抑制车辆主体行驶时在驱动部附近产生的热或磁力、振动等传递到控制部，能保护控制部。另外，在本专利技术的自主行驶车辆中也可以是，上述控制部收纳框架设于上述驱动部收纳框架的上部。另外，在本专利技术的自主行驶车辆中也可以是，上述控制部收纳框架隔着振动吸收部件重叠配置于上述驱动部收纳框架的上部。另外，在本专利技术的自主行驶车辆中也可以是，在上述控制部收纳框架或上述驱动部收纳框架的前方具备保险杠部，在上述控制部收纳框架或上述驱动部收纳框架与上述保险杠部之间设有间隙，上述电缆经由上述间隙将上述驱动部与上述控制部电连接。另外，在本专利技术的自主行驶车辆中也可以是，与上述控制部收纳框架或上述驱动部收纳框架相邻地具备具有内部空间的能打开关闭的盖部，上述电缆经由上述盖部的上述内部空间将上述驱动部与上述控制部电连接。另外，在本专利技术的自主行驶车辆中也可以是，在上述盖部的封闭状态下，上述电缆被收纳于上述内部空间。另外，在本专利技术的自主行驶车辆中也可以是，上述电缆经由连接器连接，在上述盖部的开放状态下，上述连接器在上述盖部与上述驱动部收纳框架之间露出。另外，在本专利技术的自主行驶车辆中也可以是，在上述控制部收纳框架、上述驱动部收纳框架、上述盖部中的任意一者具备对上述电缆向一个方向施力的施力单元。本专利技术的自主行驶车辆能保护控制部不受车辆主体行驶时产生的热或磁力、振动等的影响。附图说明图1是第1实施方式的自主行驶车辆100的正视图。图2是表示图1中的A-A'位置的自主行驶车辆100的框架结构的侧视截面图。图3是表示自主行驶车辆100的内部结构的示意截面图。图4是表示图3中的B-B'位置的自主行驶车辆100的内部结构的俯视截面图。图5是表示第2实施方式的驱动部收纳框架10和盖部20的示意立体图。图6是在第2实施方式中示意性地表示将盖部20打开的状态的驱动部收纳框架10的内部的图。图7是在第2实施方式中示意性地表示将盖部20关闭的状态的驱动部收纳框架10的内部的图。图8是在第3实施方式中示意性地表示将盖部20打开的状态的驱动部收纳框架10的内部的图。图9是在第3实施方式中示意性地表示将盖部20关闭的状态的驱动部收纳框架10的内部的图。图10是表示第4实施方式的自主行驶车辆100的框架结构的侧视截面图。具体实施方式(第1实施方式)以下，参照附图详细地说明本专利技术的第1实施方式的自主行驶车辆。图1是第1实施方式的自主行驶车辆100的正视图。图2是表示图1中的A-A'位置的自主行驶车辆100的框架结构的侧视截面图。如图1、图2所示，自主行驶车辆100具备：驱动部收纳框架10、盖部20、控制部收纳框架30、保险杠支撑部40、保险杠部50、上部框架60、悬臂70、前轮80、后轮81以及车身90。驱动部收纳框架10如后述详细所述是用于收纳用于驱动自主行驶车辆100的电池11或电机12等驱动部的框架结构。作为构成驱动部收纳框架10的框架结构，若具有能收纳并保持驱动部的尺寸和强度，则既可以是框状也可以是箱状。为了保护在内部收纳的驱动部，优选是箱状。盖部20是在内部具有空间而在驱动部收纳框架10的自主行驶车辆100的行驶方向前方能打开关闭地安装的部件。盖部20能打开关闭是指，能自如地切换盖部20的内部空间被驱动部收纳框架10封闭的封闭状态和开放的开放状态。因而，能使用将盖部20的一方利用铰链机构等安装于驱动部收纳框架10并使其能转动并且将另一方卡止的结构、或将盖部20整体利用锁定机构或卡止爪等装配并能拆下的结构等各种结构。控制部收纳框架30如后述详细所述是用于收纳用于驱动自主行驶车辆100的控制部的框架结构，设于驱动部收纳框架10的上方。作为构成控制部收纳框架30的框架结构，若具有能收纳并保持控制部的尺寸和强度，则既可以是框状也可以是箱状。为了保护在内部收纳的控制部，优选是箱状。保险杠支撑部40是安装于驱动部收纳框架10和控制部收纳框架30的前方来支撑保险杠部50的部件。虽然不限定保险杠支撑部40的具体的形状，但是保险杠支撑部40的一端固定于驱动部收纳框架10和控制部收纳框架30，并且在另一端安装保险杠部50。由此，可确保距离驱动部收纳框架10和控制部收纳框架30规定的间隙来保持保险杠部50。作为规定的间隙，优选是当将盖部20设为开放状态时，能从盖部20与驱动部收纳框架10之间放入操作者的手，能实施电缆21或连接器的连接和拆卸操作的程度，例如优选是10cm～50cm程度的范围。保险杠部50是安装于在自主行驶车辆100的前方设置的保险杠支撑部40的前端、用于防止自主行驶车辆100的主体部分与障碍物等接触的部件。作为构成保险杠部50的材料，优选是能吸收接触时的冲击而变形的树脂材料。上部框架60是设于控制部收纳框架30的上方而用于保持车身90或其它部件的框架结构。作为构成上部框架60的框架结构，若具有能保持车身90或其它部件的尺寸和强度，则既可以是框状也可以是箱状。悬臂70是设于上部框架60和车身90的上部的臂状部件，能被轴支于上部框架60或车身90而以相对于行驶面角度可变的方式被驱动，能变更前端部的高度。在悬臂70设有摄像机或光传感器、热传感器等检测单元。前轮80和后轮81是安装到搭载于驱动部收纳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主行驶车辆，具备：驱动部，其用于驱动车辆主体；控制部，其用于控制上述驱动部；以及电缆，其将上述驱动部与上述控制部电连接，上述自主行驶车辆的特征在于，具有：控制部收纳框架，其收纳上述控制部；以及驱动部收纳框架，其收纳上述驱动部。

【技术特征摘要】
2016.09.06 JP 2016-1737721.一种自主行驶车辆，具备：驱动部，其用于驱动车辆主体；控制部，其用于控制上述驱动部；以及电缆，其将上述驱动部与上述控制部电连接，上述自主行驶车辆的特征在于，具有：控制部收纳框架，其收纳上述控制部；以及驱动部收纳框架，其收纳上述驱动部。2.根据权利要求1所述的自主行驶车辆，其特征在于，上述控制部收纳框架设于上述驱动部收纳框架的上部。3.根据权利要求2所述的自主行驶车辆，其特征在于，上述控制部收纳框架隔着振动吸收部件重叠配置于上述驱动部收纳框架的上部。4.根据权利要求1所述的自主行驶车辆，其特征在于，在上述控制部收纳框架或上述驱动部收纳框架的前方具备保险杠部，在上述控制部收纳框架或上述驱动部收纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：樋口笃史，冈桥义孝，高京介，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP