磁场测量装置、电子表、校正设定方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种磁场测量装置、电子表、校正设定方法及存储介质。磁场测量装置具备：第一处理器；第二处理器，其运算处理能力高于所述第一处理器；运动测量传感器，其测量本装置的运动状态；以及磁场传感器，其测量磁场，其中，所述第一处理器使所述第二处理器执行一部分处理，在判定由所述运动测量传感器测量的运动状态为预定水准以上的情况下，作为所述一部分处理中的一个处理，所述第二处理器执行从所述磁场传感器获取根据所述运动状态而变化的多个姿势下的磁场的测量值，并基于该测量值确定针对地磁场的偏移校正值的磁场校正设定动作。

Magnetic field measurement device, electronic meter, correction setting method and storage medium

The invention provides a magnetic field measuring device, an electronic meter, a correction setting method and a storage medium. Magnetic field measurement device includes a first processor; second processor, its processing capacity is higher than that of the first processor; motion measurement sensor, the measurement of the device's motion; and a magnetic field sensor, the magnetic field measurement, wherein, the first processor to the second processor execution part, in the determination by the motion state of the motion measurement sensor to a predetermined level or more, as a part of the processing, the second processor acquires a plurality of measuring position according to the state of motion and change of the magnetic field from the magnetic field sensor values, and based on the measured value to determine the offset the magnetic field of the magnetic field correction value correction action set.

【技术实现步骤摘要】
磁场测量装置、电子表、校正设定方法及存储介质
本专利技术涉及一种磁场测量装置、电子表、测量磁场的校正设定方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
迄今为止，有一种具备测量磁场，尤其是测量地磁场来输出与测量结果对应的信号的传感器(地磁传感器)的电子设备(磁场测量装置)。地磁传感器的测量结果除了用作指向磁北的方位磁针的功能外，有时还会用于设备的姿势或移动方向等的检测、确定。若附近有磁铁或受磁物体等，磁场测量装置测量由这些物体产生的磁场和地磁场结合而得的磁场。尤其，若磁场测量装置的部件受磁，则该部件对各测量轴方向产生恒定的偏移磁场。因此，为求出准确的磁场，有必要确定该偏移磁场的大小，从测量值中进行对应于该偏移磁场的校正。电子设备的部件中，有些会伴随该电子设备的动作等，随着时间的经过而受磁，或者受磁的程度会变化。因此，电子设备中，有必要适当更新校正数据。然而，至今所存在的问题是，确定偏移磁场时存在需要用户进行预定的动作的麻烦，对用户产生负担，因而时常不进行该操作而置之不理。对此，国际公开第2004/003476号中公开了以下技术：边变更方位角测量装置中的地磁检测单元的姿势，即边进行方位角测量装置的移动旋转动作，边在不同姿势中进行测量，并以统计方式求出该地磁检测单元测量的值的重心的偏移，从而简化要求用户进行的动作的同时，适宜地获取校正值。然而，上述技术中，归根结底，无法免去用户刻意变更姿势等的麻烦。此外，与一般的涉及磁场测量或方位的计算等的处理相比，以统计方式计算校正值的处理需要更高的运算能力或存储器容量，在一般的动作中只需要低运算能力的电子设备中，在该处理期间需要由用户继续进行动作。另一方面，为计算校正值而始终使用运算处理能力高的运算能力存在着动作效率差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够以不加重用户的负担的方式高效地获取适宜的测量磁场的校正数据的磁场测量装置、电子表、测量磁场的校正设定方法及计算机可读存储介质。为达成上述目的，本专利技术的磁场测量装置具备：第一处理器；第二处理器，其运算处理能力高于所述第一处理器；运动测量部，其测量本装置的运动状态；以及磁场传感器，其测量磁场，其中，所述第一处理器使所述第二处理器执行一部分处理，在判定由所述运动测量部测量的运动状态为预定水准以上的情况下，作为所述一部分处理之一，所述第二处理器执行从所述磁场传感器获取根据所述运动状态而变化的多个姿势中的磁场的测量值，并基于该测量值确定针对地磁场的偏移校正值的磁场校正设定动作。附图说明图1是示出实施方式的电子表的功能构成的框图。图2是示出模块控制部中执行的模块动作控制处理的控制步骤的流程图。图3是示出由卫星电波接收处理部执行的定位控制处理的控制步骤的流程图。图4是示出主机控制部中执行的磁场校正设定控制处理的控制步骤的流程图。图5是示出模块控制部中执行的校正值确定处理的控制步骤的流程图。图6是示出由卫星电波接收处理部执行的定位控制处理的控制步骤的变形例的流程图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是示出本实施方式的电子表1的功能构成的框图。本实施方式的电子表1，例如是具有表带，且借助该表带佩戴于用户的手腕的腕表式电子表。电子表1具备微型计算机40、卫星电波接收处理部50和天线A1、操作接受部61、显示部62、通知动作部63、地磁传感器64(磁传感器)、加速度传感器65(运动测量部)、ROM66(ReadOnlyMemory)、供电部70等。微型计算机40具备主机CPU41(CentralProcessingUnit)、RAM42(RandomAccessMemory)、振荡电路46、分频电路47、计时电路48(计时部)等。主机CPU41是执行各种运算处理的处理器。该主机CPU41执行的运算处理主要是涉及作为电子表1的时钟的日期与时间计时和显示的处理，是低负荷且长时间持续反复执行的处理，对应于这些处理，主机CPU41的运算处理能力低于卫星电波接收处理部50所具备的模块CPU521。主机CPU41能够执行使模块CPU521(模块控制部52)有选择地执行大负荷的一部分处理的命令。此处，这种处理是预先设定的，且涉及该处理的程序等存储于存储部53或ROM66等中，能够被模块CPU521(模块控制部52)迅速执行。RAM42为主机CPU41提供工作用存储空间，存储临时数据或设定数据。设定数据中包括将要后述的磁场校正值421。由CPU41和RAM42构成主机控制部401(第一控制部)。振荡电路46生成预定频率的信号并输出。生成信号时，例如使用晶体振荡器等。该晶体振荡器可以外接于微型计算机40。分频电路47输出以设定的分频比对由振荡电路46输入的频率信号分频而得的分频信号。分频比的设定可以由主机CPU41变更。计时电路48对由分频电路47输入的预定频率的分频信号计时来对当前日期与时间(至少当前时刻)进行计时、保存。计时电路48所计时的当前日期与时间，可以基于卫星电波接收处理部50所获取的准确的当前日期与时间等通过来自主机CPU41的控制信号进行修改(控制)。该计时电路48可以是计数器等硬件，也可以由主机CPU41利用RAM42以软件方式执行计时电路48的计时动作。卫星电波接收处理部50是以通过天线A1接收由例如美国的GPS(GlobalPositioningSystem)卫星定位系统的定位卫星发送的电波(卫星电波)来获取涉及日期与时间信息(当前日期与时间信息)或定位卫星的位置的信息(星历等轨道信息或位置和速度信息)，并基于这些信息(定位信息)执行计算准确的当前日期与时间或当前位置的定位来输出至主机CPU41的处理为主要目的而构成的模块。卫星电波接收处理部50具备接收部51(卫星电波接收部)、模块控制部52(第二控制部)、存储部53等，且作为LSI一体形成。此外，卫星电波接收处理部50可以与振荡电路46和分频电路47独立地具备省略图示的振荡电路或分频电路，尤其是振荡频率高的电路。接收部51接收、检测来自作为接收对象的定位卫星的电波来执行例如识别该定位卫星和确定发送信号的相位等捕获动作。此外，追踪来自捕获的定位卫星的电波来持续解调、获取信号。模块控制部52主要执行例如卫星电波的接收控制和基于所接收的信号的当前日期与时间的确定或当前位置的计算(即定位)等处理。此外，模块控制部52可以基于来自主机CPU41的命令执行其他处理。模块控制部52具备模块CPU521、存储器522等。模块CPU521执行各种运算处理，并执行卫星电波接收处理部50的动作的控制。模块CPU521(模块控制部52)的运算处理能力高于主机CPU41(主机控制部401)，且能够执行例如与日期与时间的计时显示动作相比更高负荷的上述定位运算等处理。相应地，模块CPU521的功耗大于在主机CPU41中执行同等程度的对应处理时的功耗。模块CPU521与主机CPU41之间形成I2C总线等功耗效率高的连接。存储器522具有为模块CPU521提供工作用存储空间(包括高速缓冲存储器)的DRAM或SRAM等易失性存储器和存储初始设定数据等的ROM等。除了掩模型ROM外，ROM也可以是可重写更新的非易失性存储器。此处，存储器522的易失性存储器的容量大于RAM42的容量，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁场测量装置，其特征在于，具备：第一处理器；第二处理器，其运算处理能力高于所述第一处理器；运动测量传感器，其测量本装置的运动状态；以及磁场传感器，其测量磁场，所述第一处理器使所述第二处理器执行一部分处理，在判定由所述运动测量传感器测量出的运动状态为预定水准以上的情况下，作为所述一部分处理中的一个处理，所述第二处理器执行从所述磁场传感器获取根据所述运动状态而变化的多个姿势下的磁场的测量值，并基于该测量值确定针对地磁场的偏移校正值的磁场校正设定动作。

【技术特征摘要】
2016.09.07 JP 2016-1741901.一种磁场测量装置，其特征在于，具备：第一处理器；第二处理器，其运算处理能力高于所述第一处理器；运动测量传感器，其测量本装置的运动状态；以及磁场传感器，其测量磁场，所述第一处理器使所述第二处理器执行一部分处理，在判定由所述运动测量传感器测量出的运动状态为预定水准以上的情况下，作为所述一部分处理中的一个处理，所述第二处理器执行从所述磁场传感器获取根据所述运动状态而变化的多个姿势下的磁场的测量值，并基于该测量值确定针对地磁场的偏移校正值的磁场校正设定动作。2.根据权利要求1所述的磁场测量装置，其特征在于，所述第一处理器获取所述运动测量传感器的测量值来判定运动状态是否为所述预定水准以上，在判定为所述预定水准以上的情况下，使所述第二处理器执行所述磁场校正设定动作。3.根据权利要求2所述的磁场测量装置，其特征在于，在满足预定条件的情况下，所述第一处理器开始获取所述运动测量传感器的测量值，在判定从开始起的预定时间内运动状态为所述预定水准以上的情况下，使所述第二处理器执行所述磁场校正设定动作。4.根据权利要求1所述的磁场测量装置，其特征在于，在所述第二处理器执行预定的处理的过程中，判定运动状态为所述预定水准以上的情况下，所述第二处理器与该预定的处理并行地执行所述磁场校正设定动作。5.根据权利要求4所述的磁场测量装置，其特征在于，在所述预定的处理的执行过程中，从所述磁场传感器获取到小于以设定的精度计算所述偏移校正值所需要的下限测量数量的磁场的测量值的情况下，所述第二处理器保存所获取的所述测量值，在下次的所述磁场校正设定动作时读取并利用。6.根据权利要求5所述的磁场测量装置，其特征在于，在所述磁场校正设定动作时保存了上次所获取的所述测量值的情况下，所述第二处理器根据从获取该测量值时起的经过时间判定是否利用所述测量值。7.根据权利要求1所述的磁场测量装置，其特征在于，所述第一处理器能够变更通过所述磁场传感器的测量而求出的地磁场的方向的精度，且根据该精度设定所述偏移校正值的确定精度。8.根据权利要求1所述的磁场测量装置，其特征在于，所述磁场测量装置具备接收卫星电波的天线，作为所述一部分处理中的一个处理，所述第二处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：关塚达也，远田尚登，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP