一种用于隧道监测的便于拆装的智能化全站仪制造技术

本发明专利技术涉及一种用于隧道监测的便于拆装的智能化全站仪，包括主体、设置在主体下方的支架和设置在主体上的物镜和操作面板，支架的上方还设有固定机构，主体上还设有驱动室，驱动室内设有清洁机构，固定机构包括第一电机、驱动板、固定板和固定组件，清洁机构包括推送组件和清洁组件，该用于隧道监测的便于拆装的智能化全站仪，通过固定机构将主体牢固地固定在支架上，需要拆卸时，启动固定机构，可直接将主体从固定机构上取下，无需进行零部件的拆装，不仅省时省力，还避免影响工作效率，给主体的安装和拆卸带来便利；另外，通过清洁机构自动对全站仪物镜表面的灰尘进行清洁，避免影响测量的精确度，相比工作人员定期的手动清洁，更为方便快捷。

A kind of intelligent total station instrument for easy disassembly and disassembly of tunnel monitoring

The invention relates to a method for tunnel monitoring is convenient for disassembly and assembly of intelligent total station, including the main body, the bracket is arranged at the lower body and arranged on the main body of the lens and the operating panel above the support fixing mechanism, main body is also provided with a driving chamber, a driving chamber is provided with a cleaning mechanism, the fixing mechanism comprises a first motor and the drive plate, a fixed plate and a fixed component cleaning mechanism comprises a push component and a cleaning component, the tunnel monitoring for easy disassembly of the intelligent total station, the main fixed institutions will be firmly fixed on the bracket through the need to remove, start fixing mechanism, can be directly removed from the main fixing mechanism, no parts of the assembly, not only save time, but also avoid the influence of work efficiency, bring convenience to the installation and removal of the main body; in addition, the cleaning mechanism The dust on the surface of the objective of the total station can be cleaned automatically to avoid affecting the accuracy of the measurement, which is more convenient and quicker than the regular manual cleaning of the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道监测的便于拆装的智能化全站仪
本专利技术涉及监测设备领域，特别涉及一种用于隧道监测的便于拆装的智能化全站仪。
技术介绍
全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。然而，现有的全站仪在使用过程中仍存在一些不足：比如，全站仪主体是通过一些零部件安装在支架上的，这种方式不仅费时费力，还影响工作效率，给主体的安装和拆卸带来不便；另外，由于长期在隧道内进行测量，全站仪的物镜表面会积聚较多灰尘，影响测量的精确度，工作人员需要定期手动清洁物镜，这给他们的工作带来不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于隧道监测的便于拆装的智能化全站仪。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于隧道监测的便于拆装的智能化全站仪，包括主体、设置在主体下方的支架和设置在主体上的物镜和操作面板，所述支架的上方还设有固定机构，所述主体的下方还设有紧固块，所述主体通过紧固块设置在固定机构上，所述主体上还设有驱动室，所述驱动室内设有清洁机构，所述清洁机构位于物镜的一侧；所述固定机构包括第一电机、驱动板、固定板和固定组件，所述固定板为圆盘形，所述固定板水平设置，所述支架上设有支杆，所述固定板通过支杆与支架连接，所述驱动板为圆盘形，所述驱动板与固定板平行，所述第一电机的输出轴与驱动板垂直，所述驱动板的圆心与第一电机的输出轴连接，所述驱动板位于固定板和第一电机之间，所述驱动板与固定板同轴设置，所述驱动板的底面设有第一限位槽，所述第一限位槽为圆弧形，所述第一限位槽沿着驱动板的底面周向延伸且逐渐靠近驱动板的圆心处，所述第一限位槽有若干个，各第一限位槽沿着驱动板的圆心周向均匀设置，所述驱动板与固定组件传动连接；所述固定组件包括若干个固定单元，各固定单元沿着固定板的圆心周向均匀设置，各固定单元分别与各第一限位槽一一对应，所述固定单元包括驱动块、连接块和夹紧块，所述连接块的中部与固定板铰接，所述驱动块上设有第一限位块，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接，所述连接块的一端与驱动块铰接，所述夹紧块设置在连接块的另一端，所述紧固块设置在固定板的上方，所述紧固块位于各连接块之间，所述紧固块的外壁均匀设有若干固定槽，各夹紧块分别与各固定槽匹配，各夹紧块分别位于各固定槽内；所述清洁机构包括推送组件和清洁组件，所述清洁组件设置在推送组件的一侧，所述清洁组件与推送组件传动连接，所述清洁组件位于推送组件和物镜之间；所述推送组件包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块、推送板和气缸，所述固定板和滑动块均设置在驱动室的一侧，所述固定块与驱动室的一侧固定连接，所述滑动块与驱动室的一侧滑动连接，所述伸缩架水平设置，所述伸缩架的一侧的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的另一侧的两端分别与两个铰接块铰接，所述推送板竖向设置在铰接块的远离伸缩架的一侧，两个铰接块均与推送板滑动连接，所述气缸竖向设置在驱动室的一侧，所述气缸的气杆与滑动块固定连接；所述清洁组件包括支板、第二电机、驱动杆、连杆、摆动杆和圆盘刷，所述支板竖向设置在推送板的远离铰接块的一侧，所述支板与推送板垂直，所述第二电机水平设置在支板的一侧，所述第二电机的输出轴与支板垂直，所述第二电机的输出轴与驱动杆垂直连接，所述驱动杆的一端与第二电机的输出轴连接，所述驱动杆的另一端与连杆的一端连接，所述连杆的另一端与摆动杆的一端连接，所述圆盘刷设置在摆动杆的另一端，所述支板的一侧设有支撑轴，所述支撑轴与支板垂直，所述支撑轴位于第二电机的输出轴的一侧，所述摆动杆的中部通过支撑轴与支板铰接，所述驱动室的靠近物镜的一侧设有开口，所述开口内竖向设有密封板，所述密封板与开口匹配，所述密封板与驱动室铰接。作为优选，为了保护操作面板，所述主体的底部设有凹槽，所述操作面板位于凹槽内，所述操作面板竖向设置，所述凹槽内还设有收纳机构，所述收纳机构包括第三电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮和转轴，所述第三电机与第一圆柱齿轮传动连接，所述转轴水平设置，所述转轴有两个，所述操作面板设置在两个转轴之间，两个转轴关于操作面板对称设置，两个转轴的远离操作面板的一端分别通过两个轴承与主体连接，所述第二圆柱齿轮套设在其中一个转轴上，所述第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合。作为优选，为了便于夹紧块滑入固定槽内，所述夹紧块的形状为半球形。作为优选，为了增强夹紧效果，所述夹紧块的表面设有橡胶垫。作为优选，为了使夹紧块快速夹紧或松开，所述第一限位块的表面和第一限位槽的槽壁上均设有特氟隆涂层。作为优选，为了提高滑动块和铰接块滑动的稳定性，所述滑动块和铰接块上均设有第二限位块，所述驱动室的侧面和推送板上均设有第二限位槽，所述第二限位块位于第二限位槽内，所述第二限位块与第二限位槽匹配且滑动连接。作为优选，为了进一步提高滑动块和铰接块滑动的稳定性，所述第二限位槽为燕尾槽。作为优选，为了保护物镜，所述圆盘刷的刷丝的制作材料为松鼠毛。作为优选，为了检测是否固定到位，所述固定槽内设有压力传感器，所述主体内还设有PLC，所述支架上设有提示灯，所述压力传感器和提示灯均与PLC电连接。作为优选，为了使各机构的工作状态智能化，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。本专利技术的有益效果是，该用于隧道监测的便于拆装的智能化全站仪，通过固定机构将主体牢固地固定在支架上，需要拆卸时，启动固定机构，可直接将主体从固定机构上取下，无需进行零部件的拆装，不仅省时省力，还避免影响工作效率，给主体的安装和拆卸带来便利；另外，通过清洁机构自动对全站仪物镜表面的灰尘进行清洁，避免影响测量的精确度，相比工作人员定期的手动清洁，更为方便快捷。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种用于隧道监测的便于拆装的智能化全站仪的结构示意图。图2是本专利技术的一种用于隧道监测的便于拆装的智能化全站仪的紧固块与固定机构的连接结构示意图。图3是本专利技术的一种用于隧道监测的便于拆装的智能化全站仪的固定机构的结构示意图。图4是本专利技术的一种用于隧道监测的便于拆装的智能化全站仪的推送组件的结构示意图。图5是本专利技术的一种用于隧道监测的便于拆装的智能化全站仪的清洁组件的结构示意图。图6是本专利技术的一种用于隧道监测的便于拆装的智能化全站仪的主体、操作面板与收纳机构的连接结构示意图。图中：1.主体，2.支架，3.物镜，4.操作面板，5.紧固块，6.驱动室，7.第一电机，8.驱动板，9.固定板，10.驱动块，11.连接块，12.夹紧块，13.固定块，14.滑动块，15.伸缩架，16.铰接块，17.推送板，18.气缸，19.支板，20.第二电机，21.驱动杆，22.连杆，23.摆动杆，24.圆盘刷，25.支撑轴，26.第三电机，27.第一圆柱齿轮，28.第二圆柱齿轮，29.转轴。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于隧道监测的便于拆装的智能化全站仪，其特征在于，包括主体、设置在主体下方的支架和设置在主体上的物镜和操作面板，所述支架的上方还设有固定机构，所述主体的下方还设有紧固块，所述主体通过紧固块设置在固定机构上，所述主体上还设有驱动室，所述驱动室内设有清洁机构，所述清洁机构位于物镜的一侧；所述固定机构包括第一电机、驱动板、固定板和固定组件，所述固定板为圆盘形，所述固定板水平设置，所述支架上设有支杆，所述固定板通过支杆与支架连接，所述驱动板为圆盘形，所述驱动板与固定板平行，所述第一电机的输出轴与驱动板垂直，所述驱动板的圆心与第一电机的输出轴连接，所述驱动板位于固定板和第一电机之间，所述驱动板与固定板同轴设置，所述驱动板的底面设有第一限位槽，所述第一限位槽为圆弧形，所述第一限位槽沿着驱动板的底面周向延伸且逐渐靠近驱动板的圆心处，所述第一限位槽有若干个，各第一限位槽沿着驱动板的圆心周向均匀设置，所述驱动板与固定组件传动连接；所述固定组件包括若干个固定单元，各固定单元沿着固定板的圆心周向均匀设置，各固定单元分别与各第一限位槽一一对应，所述固定单元包括驱动块、连接块和夹紧块，所述连接块的中部与固定板铰接，所述驱动块上设有第一限位块，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接，所述连接块的一端与驱动块铰接，所述夹紧块设置在连接块的另一端，所述紧固块设置在固定板的上方，所述紧固块位于各连接块之间，所述紧固块的外壁均匀设有若干固定槽，各夹紧块分别与各固定槽匹配，各夹紧块分别位于各固定槽内；所述清洁机构包括推送组件和清洁组件，所述清洁组件设置在推送组件的一侧，所述清洁组件与推送组件传动连接，所述清洁组件位于推送组件和物镜之间；所述推送组件包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块、推送板和气缸，所述固定板和滑动块均设置在驱动室的一侧，所述固定块与驱动室的一侧固定连接，所述滑动块与驱动室的一侧滑动连接，所述伸缩架水平设置，所述伸缩架的一侧的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的另一侧的两端分别与两个铰接块铰接，所述推送板竖向设置在铰接块的远离伸缩架的一侧，两个铰接块均与推送板滑动连接，所述气缸竖向设置在驱动室的一侧，所述气缸的气杆与滑动块固定连接；所述清洁组件包括支板、第二电机、驱动杆、连杆、摆动杆和圆盘刷，所述支板竖向设置在推送板的远离铰接块的一侧，所述支板与推送板垂直，所述第二电机水平设置在支板的一侧，所述第二电机的输出轴与支板垂直，所述第二电机的输出轴与驱动杆垂直连接，所述驱动杆的一端与第二电机的输出轴连接，所述驱动杆的另一端与连杆的一端连接，所述连杆的另一端与摆动杆的一端连接，所述圆盘刷设置在摆动杆的另一端，所述支板的一侧设有支撑轴，所述支撑轴与支板垂直，所述支撑轴位于第二电机的输出轴的一侧，所述摆动杆的中部通过支撑轴与支板铰接，所述驱动室的靠近物镜的一侧设有开口，所述开口内竖向设有密封板，所述密封板与开口匹配，所述密封板与驱动室铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道监测的便于拆装的智能化全站仪，其特征在于，包括主体、设置在主体下方的支架和设置在主体上的物镜和操作面板，所述支架的上方还设有固定机构，所述主体的下方还设有紧固块，所述主体通过紧固块设置在固定机构上，所述主体上还设有驱动室，所述驱动室内设有清洁机构，所述清洁机构位于物镜的一侧；所述固定机构包括第一电机、驱动板、固定板和固定组件，所述固定板为圆盘形，所述固定板水平设置，所述支架上设有支杆，所述固定板通过支杆与支架连接，所述驱动板为圆盘形，所述驱动板与固定板平行，所述第一电机的输出轴与驱动板垂直，所述驱动板的圆心与第一电机的输出轴连接，所述驱动板位于固定板和第一电机之间，所述驱动板与固定板同轴设置，所述驱动板的底面设有第一限位槽，所述第一限位槽为圆弧形，所述第一限位槽沿着驱动板的底面周向延伸且逐渐靠近驱动板的圆心处，所述第一限位槽有若干个，各第一限位槽沿着驱动板的圆心周向均匀设置，所述驱动板与固定组件传动连接；所述固定组件包括若干个固定单元，各固定单元沿着固定板的圆心周向均匀设置，各固定单元分别与各第一限位槽一一对应，所述固定单元包括驱动块、连接块和夹紧块，所述连接块的中部与固定板铰接，所述驱动块上设有第一限位块，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接，所述连接块的一端与驱动块铰接，所述夹紧块设置在连接块的另一端，所述紧固块设置在固定板的上方，所述紧固块位于各连接块之间，所述紧固块的外壁均匀设有若干固定槽，各夹紧块分别与各固定槽匹配，各夹紧块分别位于各固定槽内；所述清洁机构包括推送组件和清洁组件，所述清洁组件设置在推送组件的一侧，所述清洁组件与推送组件传动连接，所述清洁组件位于推送组件和物镜之间；所述推送组件包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块、推送板和气缸，所述固定板和滑动块均设置在驱动室的一侧，所述固定块与驱动室的一侧固定连接，所述滑动块与驱动室的一侧滑动连接，所述伸缩架水平设置，所述伸缩架的一侧的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的另一侧的两端分别与两个铰接块铰接，所述推送板竖向设置在铰接块的远离伸缩架的一侧，两个铰接块均与推送板滑动连接，所述气缸竖向设置在驱动室的一侧，所述气缸的气杆与滑动块固定连接；所述清洁组件包括支板、第二电机、驱动杆、连杆、摆动杆和圆盘刷，所述支板竖向设置在推送板的远离铰接块的一侧，所述支板与推送板垂直，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：平步青，
申请(专利权)人：平步青，
类型：发明
国别省市：江苏,32